월패드 호출하면 3분 뒤 출차구역에…현대차그룹, 주차로봇 실증
현대자동차그룹이 공동주택에서 주차로봇을 활용해 차량 입고부터 보관, 점검, 출고까지 지원하는 통합 주차 서비스 실증에 나섰다. 세대 내 월패드로 출차를 요청하면 로봇이 차량을 옮기는 데 약 3분이 걸렸다. 현대차그룹은 지난 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 시연회를 열고 실증사업 성과를 공유했다고 30일 밝혔다. 이번 사업은 현대차와 현대위아, 현대건설 컨소시엄이 스마트도시 규제샌드박스를 통해 추진하고 있다. 실제 공동주택 내 50면 이상 규모 주차공간에서 주차로봇 운영 가능성을 검증한 국내 첫 사례다. 시연회에는 국토교통부와 국토교통과학기술진흥원, 경기도, 수원시, 시흥시, 한국토지주택공사, 한국공항공사, 한국건설기술연구원, 한국교통안전공단 관계자 등이 참석했다. 현대차그룹은 실제 공동주택 주차환경에서 발생할 수 있는 상황을 반영해 입·출차 교차와 이중주차 해소, 임시출차 등 세 가지 시나리오를 선보였다. 입·출차 교차 시나리오는 차량의 입차와 출차 요청이 동시에 발생했을 때 여러 주차 수요를 처리하는 과정을 담았다. 출차 과정에는 세대 내 월패드를 연계했다. 거주자가 월패드로 출차를 요청하면 주차로봇이 주차된 차량을 출차구역으로 옮겼다. 소요 시간은 약 3분이었다. 이중주차 해소 시연에서는 주차로봇이 차량을 이동하고 재배치했다. 사람이 직접 차를 옮기지 않아도 로봇이 차량 이동에 필요한 공간을 확보해 제한된 주차공간을 활용할 수 있는지 점검했다. 임시출차 시나리오는 출차를 요청한 뒤 차량을 이용하지 않거나 차 안의 물품만 꺼내야 하는 상황을 가정했다. 주차로봇이 차량을 임시출차 구역으로 옮긴 뒤 다시 주차면에 배치하는 방식이다. 현대차그룹은 단지 차단기와 세대 월패드, 인공지능(AI) 기반 차량점검 시스템 등 공동주택 내 스마트 인프라를 주차로봇과 연동했다. 이를 통해 차량 입고와 보관, 점검, 출고를 하나의 서비스로 운영할 가능성을 검증했다. 주차로봇의 이동 경로와 차량 배차를 지원하는 스마트 주차 관제시스템도 고도화했다. 현재 개발된 2.0 버전은 최대 200대의 주차로봇을 동시에 제어할 수 있다. 현대차그룹은 이번 실증에서 쌓은 경험을 바탕으로 현장 적용에 필요한 기술과 운영 기준을 마련할 계획이다. 공동주택뿐 아니라 교통거점과 상업시설, 업무시설 등으로 적용 공간을 넓히는 방안도 검토한다. 주차로봇의 운영과 확산에 필요한 제도 개선 방향은 관계기관과 논의할 예정이다. 정호근 현대차 미래전략본부 부사장은 "이번 실증은 주차로봇 기술의 가능성을 확인하는 동시에 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시공간에 적용하는 과정이라는 데 의미가 있다"며 "앞으로 주차공간이 사람과 모빌리티, 로봇, 도시 인프라가 연결되는 스마트도시의 거점으로 발전할 수 있도록 관련 가능성을 구현해 내겠다"고 말했다.
