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"해저 케이블 지켜라"…바다 속 감시하는 수중 로봇

영국 해군이 깊은 바다 속 해저 케이블을 지키기 위해 수중 로봇을 테스트 중이라고 과학전문매체 뉴아틀라스가 최근 보도했다. 깊은 바다 속은 난파선이나 쓰레기, 석유 굴착 장치 이외에는 아무 것도 없을 것으로 생각할 수 있으나 1858년 최초의 대서양 횡단 전신 케이블이 설치돼 개통된 이후 바다 속 세상은 점점 더 혼잡해졌다. 현재 인터넷 트래픽의 대부분은 위성이 아닌 지구 전체를 가로지르는 케이블 네트워크에서 전송되는데 여기에는 해저 케이블도 포함되어 있으며, 전력이나 석유나 천연 가스를 운반하는 해저 케이블도 많다. 해저 케이블은 현대 공학의 산물로 여겨지기도 하지만 각종 위험이 도사리고 있는 곳이기도 하다. 2023년 이후 발트 해에서 해저 케이블 5개와 파이프라인 2개가 손상됐고 대만 주변에서도 16개의 케이블이 망가졌는데 이는 모두 고의나 의심스러운 상황에서 절단되거나 손상된 것으로 알려졌다. 여기에 닻을 끌어당기거나 어구가 걸려 넘어지는 등의 사고로 추정되는 사고까지 합치면 최대 200건에 달한다. 해저 케이블에 대한 고의적인 공격은 군사적, 지정학적으로 아주 큰 영향을 미치기 때문에 각국에서는 이를 지키기 위한 여러 강구책을 마련하고 있다. 영국 해군은 해당 위협에 대응하기 위해 영국 국방과학기술연구소(Dstl)와 업계 파트너들 손 잡고 원격 조종 차량(ROV)을 개조하거나 업데이트해 수중 로봇을 만들고 있다. 이 로봇에는 고의로 매설됐거나 오래 동안 묻혀 있는 지뢰나 공중 폭탄, 통신 케이블을 도청하도록 설계된 스파이 장비를 감지하는 장비가 탑재됐다. 또, 깊은 수심에도 장시간 작동을 위한 강화 시스템이 적용됐고 해당 로봇이 위협 요소를 발견했을 때 근처에 폭발물을 장착해 폭발시킬 수 있는 조작기가 추가됐다. Dstl은 "이 기술은 국민에게 비용 대비 가치를 제공하는 동시에 군대의 안전을 보장하는 데 귀중한 도구가 될 것"이라고 강조했다.

2025.06.13 10:27이정현

로봇부품기업협의회 수립 회의…4개 기술분과 편성

한국로봇산업협회는 12일 서울 용산 협회 대회의실에서 '로봇부품기업협의회 수립 회의'를 개최했다고 밝혔다. 이번 회의는 지난 킥오프 회의를 통해 협의회가 발족한 이후 본격적인 활동을 시작하기 위한 자리로 마련됐다. 18개 기업·기관 관계자가 참석했다. 회의에서는 ▲협의회 운영 방향 ▲4개 기술분과(제어구동모듈, 브레인모듈, 센서, 에너지) 편성 ▲운영 규칙 논의 등 협의회의 실질적 운영체계를 마련하기 위한 논의가 이뤄졌다. 참석 기업들은 분야별 전문성과 현장의 목소리를 공유하며, 협의회를 중심으로 한 지속적인 소통과 상호 협력 의지를 드러냈다. 강덕현 공동 협의회장은 "협의회가 실효성 있는 기술 로드맵과 아키텍처를 기반으로 미래 유망 분야에 영향력을 발휘할 수 있어야 한다"고 강조했다. 류재완 공동 협의회장은 "협의회가 시너지를 낼 수 있도록 부품 기업들이 함께 기회를 만들어가는 것이 중요하다"고 말했다. 협회는 이번 회의를 통해 마련된 운영체계를 바탕으로, 향후 협의회가 로봇부품기업 간 협력과 정보 교류의 중심 플랫폼으로 자리매김할 수 있도록 지원을 이어갈 계획이다. 회의에는 회장사인 알에스오토메이션과 에스비비테크를 포함해 현대모비스, 하이젠알앤엠, LG전자 등 17개 기업이 참여했다. 협의회 가입 등 참여 관련 문의는 한국로봇산업협회 운영지원팀으로 하면 된다.

2025.06.13 07:00신영빈

"놀라워"…美 오디션서 칼군무 선보인 로봇개 군단

현대차그룹 로보틱스 계열사 보스턴 다이내믹스의 사족보행 로봇 '스팟'이 미국 NBC 대표 예능 프로그램 '아메리카 갓 탤런트'에 출연해 군무를 선보였다고 외신들이 11일(현지시간) 보도했다. 공개된 영상에 따르면, 스팟 로봇 5개가 무대에 올라 퀸(Queen)의 '돈 스탑 미 나우'(Don't Stop Me Now) 음악에 맞춰 춤을 추기 시작한다. 스팟은 함께 모였다가 흩어지고 몸을 흔들며 아이돌 군무를 펼쳤다. 로봇 팔의 앞부분이 가사에 맞춰 실제 노래를 부르는 것 같은 동작도 선보였다. 무대가 끝나자 해당 프로그램의 심사위원과 관람객들은 기립박수로 환호했다. 특히 노래 시작 후 얼마 되지 않아 스팟 1대가 비틀거리고 주저앉았으나 나머지 로봇들은 한 박자도 놓치지 않고 역할을 다 했다. 공연을 마친 후 보스턴다이내믹스의 연구원이 무대에 오르자 작동을 멈춘 로봇 1대가 다시 정상적으로 작동하며 무대 중앙으로 이동하자 함성이 쏟아졌다. 이에 한 심사위원은 “너무 긴장해서 그랬나 보다”라고 말하기도 했다. 아메리카 갓 탤런트는 일반 참가자들이 노래나 춤, 마술, 성대모사 등을 선보이는 프로그램으로 심사위원 4명이 각각 '예스' 또는 '노(no)'로 평가를 내린다. 네 명의 심사위원 전원은 스팟의 무대에 대해 "예스"를 주며, 다음 무대를 기약했다. 보스턴다이나믹스는 "춤추는 동작에 특화된 소프트웨어를 적용해 매끄럽고 감정적인 동작 구현이 가능했다"며 "추후 방송에 다시 초대받는다면, 스팟을 활용한 새로운 공연을 선보이겠다"고 밝혔다.

2025.06.12 17:00이정현

'중력' 이해하는 AI 등장…메타, 물리 세계 추론 AI '브이-제파 2' 공개

메타가 3D 환경과 물리적 객체의 움직임을 이해할 수 있는 새로운 인공지능(AI) 모델을 출시했다. 12일 CNBC 등 주요 외신에 따르면 메타는 '월드 모델'이라는 명칭의 오픈소스 AI 모델 '브이-제파 2'를 공개했다. 월드 모델은 AI가 중력과 같은 물리적 세계의 규칙을 스스로 학습하고 다음 행동을 예측·계획할 수 있는 시스템이다. 이를 구현하는 브이-제파 2는 100만 시간 이상의 영상 데이터를 학습한 것으로 알려졌다. 메타 측은 "월드 모델은 실제 카메라로 촬영된 짧은 영상 한 편만으로 장면 내 물체의 3D 구조, 움직임, 물리 법칙 등을 학습한다"며 "마치 인간이 경험을 바탕으로 세상을 추론하듯 AI도 주변 환경을 직관적으로 파악한다"고 설명했다. 메타에 따르면 일부 벤치마크에서 브이-제파 2가 엔비디아의 코스모스 모델보다 추론 연산 속도가 30배 빠른 것으로 나타났다. 메타는 이 기술이 앞으로 범용 인공지능(AGI) 개발은 물론 실제 산업에 적용되는 실용적인 AI 기술의 밑거름이 될 것이라 내다봤다. 특히 메타는 브이-제파 2를 자율주행차 및 로봇공학 등 복잡한 실시간 판단이 필요한 산업 분야에 적용·확대시켜 나갈 계획이다. 메타의 얀 르쿤 수석 AI 과학자는 "월드 모델이 로봇 공학의 새로운 시대를 열어 AI 에이전트가 엄청난 양의 로봇 훈련 데이터 없이도 집안일과 물리적 작업을 도울 수 있을 것"이라고 강조했다.

2025.06.12 10:36한정호

"진화하는 급식로봇, 고강도 근력 노동 77% 줄여"

“급식실은 압축적 고강도 노동이 벌어지는 현장이에요. 조리 매연이 가득한데 무거운 식재료를 여럿이서 들어야 하는 일이 빈번하죠. 환경을 갈아엎지 못할 거라면 일하는 방식을 바꿔줄 필요가 있다고 봤어요.” 우종영 한국로보틱스 대표는 최근 지디넷코리아와의 인터뷰에서 급식로봇 개발 취지와 목적에 대해 이같이 소개했다. 한국로보틱스는 2020년 설립된 급식로봇 업체다. 2023년 국내 급식실 처음으로 서울 숭곡중학교에 로봇 4대를 공급한 이후, 현재까지 국내 학교와 기관에 15대의 로봇을 구축했다. 작년에는 보급 속도가 주춤했지만 올해 초부터 본격 확장에 돌입했다. 상반기에만 서울 영동중과 원촌중 등 6개교와 인천 3개교에 로봇을 설치했다. 하반기에도 대기업 사업장 등에 추가 보급이 예정됐다. 가장 많이 쓰는 '솥 요리'부터 자동화 급식실은 고강도 노동과 환경적 요인으로 자동화가 필수적인 현장 중 하나다. 다만 다루는 음식 종류가 많고 공정이 복잡해 새로운 기기를 도입하기 어려운 곳이기도 했다. 우 대표는 급식실을 찾아다니며 현장 목소리를 듣기 시작했다. 그 곳에서 가장 많이 다루는 조리기구에 주목했다. 연간 다루는 400여 가지 요리 중 절반인 200가지가 솥으로 하는 요리였다. 이에 솥 요리를 돕는 로봇을 고안하게 됐다. 급식실에서는 솥으로 대부분 요리를 만든다. 특히 근력 투입이 많은 볶음 요리나 조리 연기가 많이 발생하는 튀김, 국·탕 요리를 도울 수 있는 기기를 개발하기로 했다. 그렇게 솔루션이 점차 구체화됐다. 로봇은 한 자리에 고정돼 무거운 식재료를 옮기거나 솥 안에서 흔드는 작업을 대신해 준다. 작업자들이 뜨거운 식재료나 기름 앞에 서 있는 시간을 줄이고, 재료 손질이나 양념 등 다른 작업에 집중할 수 있게 해준다. 한국로보틱스 분석에 따르면 볶음 작업은 평균 1천200회, 튀김은 700회의 근력이 투입되는데, 로봇이 이 가운데 약 77%의 노동을 줄여주는 것으로 나타났다. '로봇 아저씨'에서 급식실 '현장 해결사'로 다만 이 솔루션을 구축하는 일이 그리 간단하지만은 않았다. 지금도 로봇과 주변 설비를 개선하고자 고민이 이어지고 있다. 한국로보틱스는 두산로보틱스 H2017 협동로봇과 주변 인덕션 설비 등을 기반으로 현장 맞춤형 설계를 지원하고 있다. 이를 적절히 제어하고 현장에서 쉽게 사용할 수 있도록 편의성을 개선하는 연구가 필요했다. 특히 현장을 이해하는 일이 중요했다. 우 대표는 “급식실에서 그렇게 물을 많이 뿌리는 줄 몰랐다”라며 “로봇은 물론 인덕션부터 주변 설비와 바닥재까지도 신경을 써야 했다”고 회상했다. 우 대표는 조리 작업을 로봇으로 자동화하겠다는 목표에서 나아가, 어느 새 급식실 현장의 고충을 듣는 문제 해결사가 되어 있었다. 로봇을 들이면서 필요한 전용 튀김망부터 조리 삽까지 하나씩 현장 필요에 맞게 새로 만들었다. 그는 “작업자 분들이 원래 쓰던 이전의 환경에 로봇이 스며 들어가는 식으로 개발하고 있다”며 “로봇이 왔으니까 시스템이 바뀌어야 된다고 하면 저희가 편하긴 한데, 그렇게 하면 안 되더라”고 말했다. 해결할 작업 '산적'…현장 요구따라 솔루션 발굴 여전히 숙제도 많다. 급식실 현장 반응은 긍정적이지만 더 개선할 수 있는 작업들이 무수히 남았다. 현장 작업자들은 “로봇 힘을 더 키웠으면 좋겠다”거나 “로봇이 움직이면서 여러 작업을 할 수 있으면 좋겠다” 등 요구 사항을 적극적으로 전하기 시작했다. 공간 문제도 있다. 기존 급식실이 로봇 도입을 고려하지 않고 설계됐기 때문에 대개 면적이 협소하다. 작업자가 솥과 솥 사이를 겨우 지나다닐 정도다. 로봇 여러 대를 들이고 싶어도 공간 부족으로 포기하는 경우도 많다. 한국로보틱스는 기존 공간 배치를 최적화하면서 로봇 도입으로 인한 부담을 줄일 방안을 함께 고민한다. 현장에서 로봇을 더욱 잘 쓸 수 있도록 설계하고 고도화하면서 효용성을 검증받는 중이다. 조리 외에도 설거지 작업이 무척 고되다는 의견도 여럿 나왔다. 당장 로봇으로 해결하기에는 역부족이지만 한국로보틱스는 현장 필요에 꼭 맞는 솔루션을 꾸준히 찾아 나설 계획이다. 우 대표는 “현장의 요구를 외면하기에는 너무 깊숙이 들어와서 빠져나갈 수가 없게 됐다”며 “로봇이 애물단지가 아니라 진짜 작업자를 도와주는 도구로 쓸 수 있도록 만들겠다”고 강조했다. 그러면서 “현장에서 필요한 분야가 있으면 모델을 확장하고, 점차 라인업을 늘려가다 보면 어느 순간 굉장히 도움이 되는 제품이 나올 것”이라며 “여러 로봇을 통합 관제해서 전체 급식 운영 시스템을 하나로 자동화하는 방안도 만들 수 있다고 본다”고 덧붙였다.

2025.06.12 09:46신영빈

K-로봇 연합, 獨 자동화전 '오토매티카' 출격

한국로봇산업협회는 독일 뮌헨에서 오는 24일부터 27일까지 개최되는 '2025 독일 뮌헨 자동화전시회(오토매티카)'에 참가한다고 12일 밝혔다. 오토매티카는 세계 최대 규모 스마트 자동화기술 및 로봇공학 전문 박람회다. 독일뿐 아니라 인근 유럽 국가의 주요 바이어가 자동화 및 AI 융합 신기술을 확인하기 위해 방문하는 주요 행사로 꼽힌다. 로봇협회는 코트라와 함께 동 전시회에 참가해 한국관을 운영한다. 한국관은 A4홀 421부스에 위치한다. 참가기업은 로보티즈, 세이프틱스, 쎄텍, 아고스비전, 알에스오토메이션, 에스피지, 에이딘로보틱스, 오리엔트전자, 유엔디, 주강로보테크, 코라스로보틱스 총 11개사다. 로보티즈는 26년간 로봇을 연구해 온 전문기업이다. 로봇 핵심 부품부터 완성품까지 전 영역의 토탈 솔루션을 제공한다. 핵심 제품 다이나믹셀은 모터, 감속기, 센서, 제어기, 통신부가 통합된 고정밀 모듈형 액추에이터다. 산업용 서보모터 수준의 뛰어난 성능을 자랑하며, 높은 강성, 내구성, 정밀도를 인정받아 산업자동화, 서비스용 로봇, 의료 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 로보티즈는 이달 다이나믹셀 기반으로 제작된 AI 매니퓰레이터 'OMY'를 출시한다. 일반적인 로봇팔과 달리 사용자 필요에 따라 맞춤 설정하고 쉽게 수정할 수 있다. 레고처럼 부품 교체가 용이하며, 관절 움직임도 정밀하게 제어할 수 있다. 오픈소스 방식으로 제공돼 다양한 환경에서 활용될 수 있다. 세이프틱스는 사람과 로봇이 공존하기 위해 필요한 로봇 안전 지능 솔루션을 개발하는 소프트웨어 개발사다. 웹 기반 안전 분석 솔루션과 로봇 임베디드 솔루션을 통해 사람에게는 안전한 환경을, 로봇에게는 최대 생산성을 제시한다. 대표 제품 세이프티디자이너는 웹 기반 로봇 안전-생산성 최적화 솔루션이다. 로봇 설치 이전, 사람과 로봇이 함께 하는 환경의 위험성을 분석하고 최적의 조건을 제시하여 안전성 및 최대 생산성 확보를 돕는다. 로봇을 더욱 잘 활용하기 위해 기본적으로 수행해야 하는 위험성 평가를 안전 전문가뿐만 아니라 생산 근로자와 같은 비전문가도 쉽게 수행할 수 있다. 쎄텍은 1996년 설립하여 스트레인게이지 기반의 센서를 전문으로 개발·생산하는 기업이다. 회전형 토크 트랜스듀서 및 자동 나사 체결기인 토크 내장형 너트런너를 국내 최초 개발 및 양산했다. 최근 트렌드에 맞춰 로봇 자동화에 쉽게 적용할 수 있도록 제품을 개발하고 있다. 쎄텍은 너트런너 스카라로봇 'SR3-SQV' 모델을 선보인다. SR3-SQV는 고정밀 토크 트랜스듀서가 내장되어 있는 너트런너와 나사 자동 공급 시스템, 진공 픽업 시스템, 그리고 스카라 로봇이 결합된 모델이다. 사용자는 체결 자동화 공정을 위해 별도의 설계 없이, SR3-SQV를 이용해 쉽게 정확하고 정밀한 나사 체결 토크 값을 얻을 수 있다. 아고스비전은 2020년 설립된 스타트업이다. 로봇의 눈 역할을 하는 광시야 3D 비전 센서 '아고스뷰'를 개발하고 있다. 작년 싱가포르 슬링샷에서 상위 50개 글로벌 스타트업으로 선정됐으며, 올해 독일 하노버 산업전시회에서 개최된 이노베이션 월드컵 상위 12개 업체로 선정된 바 있다. 이번 전시회에서 선보일 '아고스뷰 개발자 키트'는 광시야 3D 비전 센서와 AI 프로세서를 결합한 제품이다. 국내 로봇 분야 대기업과 실증을 거쳐 출시되었다. 아고스뷰는 실시간으로 수평 200도, 수직 140도의 넓은 시야에 대한 3D영상을 제공하며, 로봇이 복잡한 실내와 실외 환경에서 자율주행하고, 50cm 이내의 가까운 거리에서 사람의 전신 동작을 인식할 수 있다. 알에스오토메이션은 삼성전자, 로크웰오토메이션 등 글로벌 우량기업에서의 30여년 사업 경험을 바탕으로 2010년 1월 새롭게 출범한 자동화기기 전문기업이다. 공장 자동화 필수 품목인 각종 제어기를 개발·생산·판매하고 있다. 22비트 광학식 엔코더 개발 및 K 방산에 적용되는 최소형 정전용량식 엔코더 개발로 기술력을 인정받았다. 알에스오토메이션은 다축 일체형 서보 드라이브(2축, 3축, 4축), D8 시리즈를 선보인다. 다축 서보 드라이브 D8 시리즈는 오랜 기간의 테스트를 거쳐 적합성을 인정받아 반도체 천장 물류설비인 오버헤드 호이스트 트랜스퍼(OHT) 시스템에 적용 중이다. 다종 로봇 구동, 차세대 물류 시스템(LMS), 검사·조립 설비, 용접 장비 등 다양한 응용이 가능하며, 외산 드라이브 대비 경쟁력 있는 가격과 우수한 성능으로 차별화된 가치를 제공한다. 또한 서울대학교와 10년 이상 공동 연구한 RDVSC +DDC 알고리즘이 적용된 스마트 튜닝 기능을 내장해, 기존 PI 제어 방식 대비 안정성과 성능이 크게 향상되고 추종 성능이 2배 이상 증진됐다. 에스피지는 지난 50년간 국제 표준을 준수하여 로봇 감속기, 정밀유성 감속기, 소형 기어드모터, 산업용 기어드모터, 가전 모터를 전문적으로 제조해 온 모터·감속기 전문기업이다. 이번 전시회에서 'SH/SR 로봇 감속기'를 소개한다. 산업용로봇과 협동로봇에 활용되는 감속기다. 감속기는 로봇의 동작을 안정적으로 제어하기 위한 중요한 구성 요소다. 에스피지 제품은 내장된 모터에서 나오는 회전 속도를 줄여 토크를 증가시키고 로봇의 움직임을 더욱 정밀하게 제어할 수 있도록 한다. 에이딘로보틱스는 2019년 성균관대학교 로보틱스 이노베토리 연구실에서 스핀오프한 로봇 부품 기업이다. 원천 기술 '필드 센싱'을 기반으로 협동로봇에 적용할 수 있는 힘·토크 센서를 개발하여 14개 국가로 수출 중이며, 휴머노이드 로봇용 센서를 25년 하반기에 런칭해 비즈니스 영역을 확장할 계획이다. 에이딘로보틱스의 택타일 센서와 초박형 고하중 3축 힘 센서. 손목용 6축 힘·토크 센서는 각각 휴머노이드 로봇의 손바닥, 발목, 손목 부위에 장착하여 사람의 피부와 동일하게 접촉 위치와 압력, 지면 반발력을 측정하거나 정밀 조작 혹은 충돌 감지 용도로 활용할 수 있다. 오리엔트전자는 산업용 전원공급장치 및 노이즈 필터를 전문으로 개발, 제조하는 전자 부품 기업이다. 축적된 회로 설계 기술과 신뢰성 기반의 품질관리 시스템을 바탕으로, 산업 자동화외 다양한 분야에 고효율· 저전력 제품을 공급하고 있다. 오리엔트전자는 신제품 KDR/GDR 시리즈를 선보인다. 본 제품은 산업 현장에서 널리 사용되는 DIN 레일 타입의 전원공급장치로, 사용자 편의성을 극대화한 디스플레이 옵션이 추가된 것이 특징이다. 전압·전류 상태를 실시간으로 시각화해 설치 및 유지보수가 용이하며, 고온·고습 등 가혹한 환경에서도 안정적인 성능을 제공한다. 오리엔트전자의 안정된 회로 기술력과 품질을 바탕으로 설계되어 스마트 팩토리, 자동화 설비 등 다양한 산업 분야에서 최적화된 전력 솔루션을 제공할 수 있다. 유엔디는 세계 최초로 무선 로봇 자동 툴체인저를 상용화한 로봇 자동화 전문기업이다. 독자적인 스위칭 마그네틱 특허 기술을 기반으로 제조, 서비스, 물류 등 다양한 산업에 자동화 솔루션을 제공하고 있다. 3년 연속 '대한민국 로봇기업' 선정, '장영실상' 수상으로 기술력을 입증하였으며, UR+ 인증과 글로벌 파트너십을 통해 세계 시장 진출을 본격화하고 있다. 유엔디 대표 제품 '맥봇'은 세계 최초 완전 무선·초절전 툴체인져로 영구자석과 전자석 강점을 결합, 독보적 스위칭 마그네틱 기술을 활용하여 개발한 제품이다. 툴 부착과 분리를 각각 0.2초 이내에 수행하며, 흡착 후에는 전력 소모 없이 자력을 유지하는 초절전 구조를 갖추고 있다. 맥봇은 로봇 1대가 다양한 툴을 자동으로 교환하며 멀티 공정을 수행할 수 있어, 제조 현장의 비용 절감과 생산성 향상에 핵심적인 역할을 한다. 현재 자동차, 전자, 철강 등 제조업뿐 아니라 서비스·물류 산업에서도 적용 확대중이며, 다수의 국내·외 특허와 녹색 인증을 보유하고 있다. 주강로보테크는 1988년부터 36년간 공압 액추에이터를 제조해 온 엔드이펙터 전문기업으로, 자동화 기술을 통해 사람이 보다 창의적이고 가치 있는 일에 집중할 수 있는 미래를 만들어가는 것을 목표로 하고 있으며, 지속적인 기술 혁신과 품질 향상에 최선을 다하고 있다. 다년간 축적된 전문 설계 역량, 정밀 가공 기술, 독자적 기술력을 바탕으로 개발한 전동 그리퍼 'JEGH-1-3'은 인체의 손가락 역할을 수행하는 전동 구동 장치다. 주강로보테크 자체 기술로 하드웨어와 소프트웨어를 개발 및 생산하여 티칭이 용이하며, 모든 브랜드의 로봇과 완벽히 호환되는 것이 가장 큰 장점이다. 또한 JEGH 시리즈는 속도, 토크, 스트로크 제어가 가능하여 다양한 크기와 형태의 물체 파지에 적합하며, 크기 대비 강력한 파지력과 높은 정밀도를 자랑한다. 사용자 안전을 고려한 비상 스위치, IP55 등급의 방진·방수 기능을 갖추고 있어, 다양한 산업 현장에서도 안정적으로 사용할 수 있다. 코라스로보틱스는 2022년 고려대학교 지능로봇연구실을 기반으로 설립된 로봇팔 관련 종합 솔루션 기업으로. 사업 범위는 툴링 솔루션, 자동화 솔루션, 로봇 솔루션 등이다. 저비용·고성능 툴링 시스템, KR-RTS을 제공하고 있으며, 이를 기반으로 HW, SW, AI를 융합하여 요리, 3D프린팅, 생성형 AI 기반 작업 자동화 등 다양한 로봇 자동화 솔루션을 개발 및 제공하고 있다. 코라스로보틱스는 동종 업계 최대인 15종의 그리퍼 라인업을 선보인다. 지능형 로봇 툴링 시스템(KR-RTS)는 세계 최초로 MATC(모터 ATC) 방식을 활용해 부착되는 모든 툴에 동력을 제공하며, 래치 잠금 ATC 방식을 통하여 공압 등의 외부 동력 없이 체결이 가능하다. AI 툴링 SW를 통해 최적의 그리퍼 및 파지점 자동 선택과 자동 핑거 교체가 가능하며 일반 그리퍼가 소프트 그리퍼 기능을 갖도록 설정할 수도 있다. 로봇협회 관계자는 "독일은 인더스트리 4.0을 국가 전략으로 채택하고 인공지능(AI), 빅데이터, 사물인터넷(IoT), 로봇을 핵심 기술로 지목하는 등 제조 공정의 효율성과 생산성 증진을 위한 정책적 노력을 기울여왔다"며 "최근에는 AI 국가전략 수립 등 독일 내 AI 기반 스마트 혁신 기술에 대한 수요가 증가하고 있어, 국내 기업이 이 기회를 전략적으로 잘 활용하여 성공적으로 시장에 진입할 수 있기를 바란다"고 말했다.

2025.06.12 09:41신영빈

"세계 드론 1위 DJI, 로봇청소기 출시한다"

중국 드론기업 DJI가 로봇청소기 시장에 진출할 전망이다. 11일 홍콩 사우스차이나모닝포스트(SCMP)에 따르면 중국 관영 매체인 중국증권보는 전날 내부 관계자를 인용해 DJI가 4년간 개발한 로봇 진공청소기를 이달 중 출시한다고 보도했다. 소셜미디어 등에는 'DJI ROMO'라는 제품명의 로봇청소기가 포장된 박스들이 운반되는 장면이 유출됐다. 또 DJI ROMO를 작동하는 스마트폰 앱 화면 등을 촬영한 사진이 공개되기도 했다. 보도에 따르면 DJI 로봇청소기는 중국 상반기 최대 온라인 쇼핑 이벤트인 '618 쇼핑 축제'에 맞춰 출시될 것으로 보인다. 업계에서는 미국이 중국산 드론 규제에 나서면서 DJI도 신시장 개척에 나선 것으로 보고 있다. 드론의 장애물 회피 기술이나 라이다 기반 내비게이션 시스템 등이 로봇청소기의 제품 경쟁력으로 이어질 수 있다는 기대감도 나온다. 한편 시장조사업체 IDC가 지난 3월 발표한 보고서에 따르면 지난해 세계 로봇청소기 출하량은 2천60만대로 전년보다 11.2% 증가했다. 업체별로는 중국 로보락이 점유율 16%로 1위를 차지했고 미국 아이로봇이 13.7%로 2위를 기록했다. 이어 에코백스(13.5%), 샤오미(9.7%), 드리미(8.0%) 등 중국 업체들이 3∼5위에 올랐다.

2025.06.11 18:58신영빈

중고 로봇 고쳐쓴다…김해시, 전국 첫 리퍼브센터 열어

김해시는 진례면 김해테크노밸리일반산업단지에 전국 최초 공공 로봇리퍼브센터인 '한국로봇리퍼브센터'를 준공했다고 11일 밝혔다. 해당 센터는 2022년 산업통상자원부 공모사업으로 선정된 '중고로봇 재제조 로봇리퍼브센터 기반구축사업'의 일환으로 추진됐다. 작년 4월부터 약 1년간 공사 기간을 거쳤다. 총 사업비 221억원이 투입됐다. 김해시는 78억원의 건축비를 부담해 지상 3층, 연면적 2천33㎡ 규모에 장비실, 회의실, 입주사무실 등을 조성했다. 운영은 주관연구개발기관인 한국로봇사용자협회에서 맡는다. 중고로봇 재제조 로봇리퍼브센터 기반구축사업은 2022년부터 2026년까지 5개년에 걸쳐 추진하는 사업으로 한국로봇사용자협회를 비롯해 고등기술연구원, 경남테크노파크, 김해의생명산업진흥원이 공동연구개발기관으로 참여하고 있다. 현재 4차년도 사업이 진행 중이다. 오는 9월까지 시범 운영과 4차년도 장비 구축을 마친 뒤 오는 10월 중 정식 개소할 예정이다. 로봇 리퍼브는 중고로봇의 분해·정비·부품 교체와 시험, 인증 과정을 거쳐 신품 수준으로 재제조하는 기술이다. 신품 대비 비용 절감 효과는 물론 탄소중립과 첨단 고가자원 재자원화를 통한 순환 경제 활성화에 부합하는 미래 지향적 필수산업이다. 사업 1~3차년도(2022년~2024년)에는 ▲2024년 4월 중고로봇 재제조 로봇리퍼브센터 신축공사 착공 ▲장비구축 5종 도입 ▲기술지도(자문) 30건 ▲선행기술개발지원 20건 ▲시험성적서 발급 56건 ▲네트워킹 21건 ▲세미나 및 설명회 5건 개최 등 다양한 성과를 바탕으로 사업을 추진했다. 올해 4차년도는 ▲장비구축 3종 ▲기술지도(자문) 44건 ▲로봇재자원화공동기술개발 15건 ▲시험성적서 발급 16건 ▲네트워킹 3건 ▲세미나 및 설명회 2건 등을 목표로 설정하고 본격적인 성과 확산과 거점 역할 강화를 추진하고 있다. 한국로봇리퍼브센터는 통합성능분석 장비인 ▲3D 로봇동작 정밀측정추적장치 ▲로봇 전류안전시스템(전자파 적합성 검증) ▲구동계(모터, 감속기 등) 내구성능 검증시스템과 함께 역설계 검증 장비인 ▲로봇·부품 형상추출용 3D스캐너 ▲로봇 정밀진단 산업용CT장비 등을 단계적으로 구축해왔다. 올해는 내환경 성능 검증을 위한 ▲열충격시험챔버(온도변화 충격시험) ▲항온항습챔버(온습도 극한 시험) ▲복합부식시험기(부식 환경 모사 시험) 등이 추가적으로 도입될 예정이다. 센터는 운영기관과 로봇 리퍼브 기업 간 체계적인 소통을 위한 '로봇리퍼브플랫폼'을 시범 운영하고 있다. 이를 통해 관련 기업들은 지원 사업 정보 제공, 재제조 로봇 판매·보급, 이력 관리 서비스, 사후 유지보수 등의 지원을 받을 수 있도다. 이달부터 KOLAS 인증기관 지정을 위한 준비에 본격 착수해 재제조 로봇의 표준규격시험인증서비스를 제공, 리퍼브 로봇에 대한 신뢰도를 높이고 부품 공급망을 다변화해 기업들의 리퍼브 시험 인증 비용 절감에도 기여할 계획이다. 센터 운영 시간은 평일 오전 9시부터 오후 6시까지다. 이용 문의는 한국로봇사용자협회 또는 로봇리퍼브플랫폼 FAQ를 활용하면 된다. 박종환 김해시 경제국장은 "한국로봇리퍼브센터 준공으로 김해가 로봇 재제조 산업의 거점 도시로 자리매김할 수 있는 기반이 마련됐다"며 "향후 센터를 통해 리퍼브 기술 이전, 업종전환 지원, 공동 기술개발 등 지역 제조업과의 연계를 더욱 강화해 나가겠다"고 말했다.

2025.06.11 14:15신영빈

"이재명 정부 AI공약 핵심은 제조분야 AI활용"

"이재명 정부 AI공약 핵심은 제조분야 AI활용이다." 양정연 목원대 AI로봇융합대학원 교수는 10일 대전시가 주최하고 대전테크노파크와 과학기술인협력센터(전임출연기관장협의회/과학기술연우연합회)가 주관한 제3차 기술융합포럼(AI로봇기술 분야)에서 주제1 발표자로 나서 이같이 말했다. 양 교수는 21대 대선에서 더불어민주당 AI공약을 만드는데 기여했다. 양 교수에 따르면 70쪽의 기획안을 제출했는데, 그 가운데 10줄이 반영됐다고 설명했다. 이날 행사에서는 전임 기관장 출신으로 김복철 전 NST 이사장, 김명수 전 대전시부시장, 김명준 전 ETRI 원장, 양명승 전 원자력연 원장, 한선화 전 KISTI 원장, 이기우 전 에기연 원장 등이 참석했다. 양 교수는 주제1 발표에서 "제조분야 로봇 기술 패러다임이 달라지고 있다"며 로봇이 부정형 물건을 잡기 위한 기술로 ▲PC기반 제어 ▲시뮬레이션 기술 ▲AI기반 분할 ▲3D스캔 ▲파지위치 선정 ▲범용그리퍼 활용 ▲동적경로 생성 등 7건을 소개했다. 주제2 발표에서는 유원필 ETRI 인공지능창의연구소장이 나서 '로봇 자동화의 도전-피지컬 AI'를 강연했다. 유 소장은 이날 로봇작업 할당 모듈(오더피킹 시나리오 사례} 등을 소개했다. 로봇 10대로 피킹 상품 300개를 작업을 할 경우 기존 대비 피킹시간을 79% 단축한다고 설명했다. 알고리즘을 적용하지 않았을 경우 작업에 93분 걸리지만 알고리즘을 적용하면 19분이면 피킹이 완료된다는 설명도 덧붙였다. 유 소장은 이외에 ▲다중로봇 경로 탐색 ▲경로생성 최적화 ▲다중로봇 교통 제어에서의 AI 활용 사례 ▲로봇이동지능 SW 스택 등에 대해 설명했다. 이날 관심을 끈 건 50분 넘게 진행된 패널 토론이다. 대부분 로봇+AI 융합 시대가 예상보다 빨리 도래할 것으로 예측했다. 일부는 10년 내 세상이 완전히 뒤바뀔 것으로 예상하는 견해도 제시했다. 박종현 전 ETRI 부원장을 좌장으로 진행한 패널 토론은 천영석 (주)트위니 대표, 양승현 한국인공지능산업협회장, 정 슬 충남대 메카트로닉스공학과 교수, 박찬훈 한국기계연구원 AI로봇 연구소장이 참석했다. ETRI 출신으로 코난테크놀로지 창업 멤버인 양승현 회장은 "제조분야에서는 3D로봇으로 고용 인력 대체가 일어날 것"이라면서도 "초보자는 타격받을지 몰라도, 변호사나 개발자 등이 없어지진 않을 것"으로 예상했다. 생산 방법이 바뀔지언정 전통적인 생산의 필요성이 바뀔 수는 없다는 논리다. 또 박찬훈 소장은 최근 트렌드에 대해 "로봇에 AI를 올리는 것이 아니라, AI에 팔과 다리는 붙이는 개념으로 가고 있다"며 "이 개념이 피지컬 AI 관점까지 가는 것"이라고 로봇의 미래를 예견했다. 정 슬 충남대 교수는 조만간 휴머노이드 현장 투입시대가 도래할 것으로 예측했고, 천영석 대표는 휴머노이드가 인간의 삶에서 주 4일제를 앞당길 것으로 내다보는 견해를 내놨다. 패널에 대한 날카로운 질문도 쏟아졌다. 이기우 전 에기연 원장은 유튜브 동영상 가운데 탁구시합 진위 여부와 로봇의 요양 보호 가능성, 한선화 전 KISTI 원장은 자율주행 알고리즘의 커넥티드 카 적용 여부, 이종인 전 원자력환경공단 이사장은 테슬라의 로봇 택시 등을 예로 들며 인력 문제를 제기했다. 이외에 김명준 전 ETRI원장과 윤재유 법무법인 법승 고문, 한문희 전 에기연 원장 등이 AI로봇의 발전 속도와 미래, 우리나라 국제 경쟁력에 대해 조언과 질문을 던졌다. 답변에 나선 박찬훈 소장은 늦어도 10년내 휴머노이드가 실생활에 들어올 것으로 예측했다. 또 양 교수는 자동화로 인한 고용 감소, 정 슬 교수는 AI 윤리의 중요성 등을 강조했다.

2025.06.10 17:49박희범

산업부, AI 자율실험·휴머노이드·자율제조 기반구축 나서

산업통상자원부는 10일 자율실험실·휴머노이드 로봇·자율제조 등 산업 인공지능(AI) 기술 개발과 확산을 위한 공동활용 인프라 구축 과제 공모에 들어간다고 밝혔다. 과제들은 중소·중견기업이 기술개발과 사업화 과정에서 단독으로 구축하기 어려운 시설·장비를 공동으로 활용할 수 있도록 과제당 최대 5년간 국비 100억원을 지원하는 산업혁신기반구축 사업으로 지원된다. AI 기반 화학공정·소재합성 최적화 자율실험실 구축 AI·로봇·자동화 기술을 접목해 실험 기획부터 실행·분석·최적화까지 전 주기 자율화된 실험실(Autonomous Lab)을 구축한다. 대규모 실험 데이터를 AI로 분석해 유망 실험 조건을 예측하고 로봇·자동화 장비로 반복 실험을 수행해 결과를 학습, AI가 후속 실험을 스스로 설계해 최적 소재와 공정을 개발한다. 소재·화학 R&D는 실험 의존도가 높고 반복 작업이 많아 시간과 인력이 크게 소모되는 분야로, 자율실험 인프라를 통해 국내 기업의 개발 속도와 성공률을 혁신적으로 높이는 것이 목표다. 이 과제는 지난해 10월 산업부가 발표한 'AI+R&DI 추진전략'의 후속으로 추진하는 선도 프로젝트다. 산업부는 이 과제가 난이도가 높고 고도의 AI 전문성이 필요하다는 전문가 의견을 반영해 일반적인 공동 활용 기반구축 사업과 달리 참여기관을 출연연·대학 등 비영리기관으로 제한하지 않고 영리기관도 참여할 수 있도록 개방한다. AI 휴머노이드 로봇 기술혁신 센터 구축 AI 기반 휴머노이드 로봇을 제조현장과 일상생활에 적용하기 위한 실증 환경을 구축하고, 휴머노이드 개발·활용 기업의 사업화를 지원한다. 휴머노이드 로봇의 핵심기술 개발에 필수적인 시뮬레이션 플랫폼을 구축하는 한편, 산업표준 제정 등도 연계 지원해 신속한 사업화 성과 창출을 유도한다. 제조 AI 솔루션 개발 지원센터 구축 AI 팩토리 등 산업부가 추진하는 제조 AI와 연계해 자동차·전자·조선·이차전지 등 주력 제조산업 현장에서 확보한 고품질 데이터와 기술 등을 기반으로 기업들의 AI 솔루션 개발을 위한 각종 도구들을 지원한다. 산업부는 진행 중이거나 예정된 기술개발 사업과 연계해 기술의 신속한 사업화를 위해 공동활용 인프라 구축 과제에 선제적으로 투자할 계획이다. 또 AI 기술 발전 속도와 산업 수요를 고려해 일반적인 산업혁신기반구축 사업의 과제수행 기간인 5년보다 짧은 기간에 과제를 완료하는 방안도 검토한다. 구체적인 내용은 산업부 누리집 이나 한국산업기술진흥원 누리집에서 확인할 수 있다. 제경희 산업부 산업기술융합정책관은 “자율실험·휴머노이드 로봇·자율제조는 산업부문 AI 대전환의 핵심과제”라며 “차세대 첨단기술 개발과 시장성과 창출을 앞당기기 위해, 기존 틀에서 벗어나 현장 수요에 맞는 유연하고 신속한 투자를 추진해 나가겠다”고 밝혔다.

2025.06.10 16:09주문정

"韓 딥테크, 기초과학 강하지만 창업·글로벌 확장 한계"

한국 딥테크가 기초과학 역량과 인재 측면에서 강점을 보이지만 내수 중심 창업 문화, 제한적 엑싯 전략, 해외 자본 부족 문제를 해결해야 한다는 분석 결과가 나왔다. 10일 레달이 발간한 '한국 딥테크 보고서'에 따르면 한국 딥테크가 이런 구조적 한계를 가진 것으로 전해졌다. 이 보고서는 국내 딥테크 스타트업 432개에 대한 정량 분석과 창업자·투자자 인터뷰 바탕으로 이뤄졌다. 인공지능(AI)과 바이오테크, 빅데이터, 양자기술 등 10대 기술 분야로 구성됐다. 딥테크 스타트업 수는 바이오테크가 215곳으로 가장 많았고 AI·빅데이터, 친환경 기술, 시스템 반도체 등이 뒤를 이었다. 반면 양자기술은 4곳, 차세대 원자력은 민간 스타트업이 전무해 미국 등 해외 사례와 대비된다. 보고서는 한국 딥테크 생태계는 기초과학 역량과 인재 측면에서 강점을 보이지만 내수 중심 창업 문화, 제한적 엑싯 전략, 낮은 상용화율, 해외 자본 부족 등의 문제에 직면해 있다고 지적했다. 특히 바이오테크 분야가 절반 가까운 비중을 차지한 반면, 양자기술과 차세대 원자력 분야에서는 민간 창업이 거의 이뤄지지 않고 있다는 점도 알렸다. 외국인 투자 비중도 분야별로 큰 차이를 보였다. AI·빅데이터는 외국인 투자 비중이 약 60%인 반면 로보틱스는 24%에 그쳤다. IPO 편중도 드러났다. 지난 5년간 상장 후 기업가치 하락이나 유상증자가 빈번했으며, 이는 과도한 밸류에이션과 불안정한 수익 기반 때문이라고 분석됐다. 레달은 국내 딥테크 기술이 정부 중심 기초연구에 머무르지 않고 민간 시장으로 이전돼야 한다고 강조했다. 이를 통해 제품화, 수익화까지 이어지는 산업 생태계를 조성해야 한다는 것이다. 보고서는 글로벌 자본과 인재 유입을 위한 개방형 정책 도입, 민간 주도 기술사업화 체계 확립, 규제 혁신, 글로벌 기업공개(IPO)·인수합병(M&A) 확대 등 방안을 제시했다. 특히 신산업 분야에서는 네거티브 규제 방식으로 데이터 수집과 실증이 가능한 환경을 마련해야 한다고 밝혔다. 퍼 스테니우스 레달 대표는 "한국은 세계 최고 수준의 인프라와 인재를 보유하고 있으며 글로벌 테스트베드로서 큰 잠재력을 지닌다"며 "정부와 민간이 협력하는 개방형 생태계로의 전환이 시급하다"고 말했다.

2025.06.10 12:12김미정

로봇협회, 강남 로봇플러스 페스티벌 27~29일 개최

한국로봇산업협회는 강남구청과 함께 미래 로봇산업에 대한 대중적 관심을 높이고, 창의적인 콘텐츠를 발굴하기 위한 '2025 제3회 강남 로봇플러스 페스티벌 숏폼 콘텐츠 공모전'을 개최한다고 27일 밝혔다. 이번 공모전은 '30초로 보여주는 나의 로봇 세상'을 주제로 누구나 참여할 수 있다. 숏폼 형식 콘텐츠를 활용해 로봇 기술에 대한 창의적이고 대중적인 접근을 유도한다는 취지다. 참가자는 30초 이내의 영상 콘텐츠를 제작해 인스타그램, 틱톡, 유튜브 중 한 곳에 업로드하고, 필수 해시태그를 포함해야 한다. 이후 구글폼 또는 네이버폼을 통해 영상 링크를 제출하면 접수가 완료된다. 응모 기간은 오는 18일까지다. 영상 형식은 MP4 또는 MOV, 형태로 개인 SNS 계정을 활용해 업로드한 후 제출해야 한다. 공모전 심사는 ▲창의성 ▲로봇 활용도 ▲대중성을 기준으로 진행되며, 대상 1팀과 최우수상 1팀, 우수상 3팀, 장려상 5팀이 선정된다. 수상자에게는 갤럭시탭, 스마트워치, VR 헤드셋, 구글 기프트카드 등푸짐한 경품과 함께 강남구청장상이 수여된다. 수상작은 강남구 공식 SNS 채널과 페스티벌 현장을 통해 공개된다. 행사 관계자는 "공모전을 통해 로봇 기술이 생활 속에 자연스럽게 스며들 수 있도록 다양한 시각의 콘텐츠를 확보하고, 로봇에 대한 친숙함과 흥미를 동시에 높이길 기대한다"며 "로봇 기술의 저변 확대와 콘텐츠 기반 산업 연계를 위한 중요한 계기가 될 것"이라고 말했다.

2025.06.09 17:03신영빈

로보락, 로봇청소기 'S8 프로 시리즈' 출시

중국 로보락은 강력한 청소 성능과 유지관리 편의성을 갖춘 신제품 로봇청소기 'S8 프로 시리즈'를 공식 출시했다고 9일 밝혔다. 이번에 출시한 제품은 'S8 프로 플러스'와 'S8 프로' 등 2종이다. S8 프로 플러스는 전용 도크를 통한 자동 먼지비움, 물걸레 자동 세척 및 건조 등 다양한 기능을 갖췄다. S8 프로는 로봇청소기의 핵심 기능에 충실한 모델이다. 로보락 S8 프로 시리즈는 1만Pa의 하이퍼포스 흡입력과 조스크래퍼 이중 엉킴방지 설계로 안정적이고 뛰어난 청소 성능을 제공한다. 분당 3천회 진동하는 비브라라이즈 2.0 물걸레 시스템으로 바닥을 한층 깔끔하게 청소할 수 있으며, 물걸레를 최대 8mm를 들어올리는 리프트 기능이 카펫이나 러그가 젖는 것을 방지해준다. S8 프로 시리즈는 리액티브 테크 장애물 회피 기능과 360도 스캔 가능한 프리사이센스 라이다 내비게이션을 탑재해 복잡한 실내 환경에서도 정밀하고 효율적인 청소가 가능하다. 로보락 전용 앱을 통해 청소 구역 설정, 스케줄 관리, 실시간 모니터링 등 스마트한 기능을 편리하게 사용할 수 있다. 슬림하면서도 모던한 디자인으로 다양한 인테리어에 잘 어울리는 것도 장점이다. 로보락은 신제품 출시를 기념해 오는 30일까지 3주간 론칭 프로모션을 진행한다. 프로모션 기간 동안 S8 프로 시리즈를 할인가에 선보이며, S8 프로 플러스를 구매하는 고객에게는 더스트백 1세트를 추가로 증정한다. 또한 S8 프로 플러스 및 S8 프로 구매 후 포토상품평 이벤트에 참여한 고객 전원에게는 신세계상품권 1만원권을 제공한다. S8 프로 시리즈는 로보락 네이버 브랜드스토어, 쿠팡, G마켓, 옥션, 11번가 등 총 17개 주요 온라인 쇼핑몰에서 판매한다. 로보락 관계자는 "S8 프로 시리즈는 프리미엄 로봇청소기의 다양한 기능을 합리적인 가격대로 경험하기를 원하는 분들에게 최적의 선택이 될 것"이라고 말했다.

2025.06.09 09:09신영빈

"쿠팡이 탐낼 듯"...1시간 내내 일하는 휴머노이드 로봇 공개

휴머노이드 로봇이 물류센터에서 1시간 내내 작업하는 모습이 공개됐다. 사람이 조종하는 게 아니라 진짜 학습된 로봇이다. 미국 로봇 스타트업 피규어AI는 7일(현지시간) 휴머노이드 로봇 '피규어 02'가 물류 센터 현장에서 약 1시간 동안 작업하는 영상을 게시했다. 영상 속 로봇은 물류 센터에서 쏟아져 들어오는 파우치나 박스 등 다양한 포장품을 정리한다. 송장 바코드가 바닥을 볼 수 있도록 평평하게 펴서 컨베이어로 보낸다. 작업 한 번에는 평균 약 4초가 소요된다. 접히거나 휘어 있어 라벨을 찾기 힘든 경우도 병목 현상 없이 물건을 정리해 내는 모습을 볼 수 있다. 왼손으로 물건을 집고 오른손으로는 정리된 물건을 휙 밀어내는 모습이 무척 자연스럽다. 도중 양손으로 파우치의 모양을 펴고 상자를 반대로 휙 돌리는 장면도 나온다. 이 뒤에는 바코드 인식기가 송장 바코드를 읽고 착지별로 분류되는 식이다. 영상 도중에는 로봇이 실수하는 모습도 나온다. 물건 여러 개가 쏟아져 나오는 경우 물품을 제대로 집지 못하거나 잠시 고민하는 듯한 상황도 연출된다. 이런 상황에도 로봇이 멈추지 않고 놓친 물류는 넘어가고 다음 작업을 계속한다. 사람 작업자처럼 종종 실수하기도 하지만 금세 상황을 모면한다. 피규어AI는 지난 2월 시각-언어-행동(VLA) 모델 '헬릭스'를 공개하면서, 로봇으로 물류 작업을 처리하는 시연 영상을 보여줬다. 불과 3개월 만에 실제 현장에 투입할 만큼 기술이 안정화된 것이다. 피규어AI는 물류 작업을 수행하기 위해 로봇에 ▲시각 기억(Vision memory) ▲상태 기록(State history) ▲힘 반응(Force feedback) 3가지 정보를 학습시켰다. 시각과 촉각 정보를 적극 활용하면서 현재 벌어지는 장면을 기억하면서 다음 행동 결정에 반영하는 과정을 거치고 있다. 특히 시각적 기억은 바코드 방향 인식 성공률을 95%로 높이는 핵심 역할을 했다. 피규어AI는 훈련 시간별 성과를 측정한 비교 자료도 공개했다. 초기 10시간 훈련 데이터를 습득한 로봇은 1개 물품 처리에 6.84초가 걸렸고 바코드 성공률은 88.2%을 보였다. 60시간 훈련된 로봇은 각각 4.31초, 94.4%로 개선됐다. 피규어AI 측은 "헬릭스는 민첩성과 견고성을 지속적으로 향상시키며 학습된 로봇 조작과 실제 세계의 과제 요구사항 사이의 격차를 좁혀가고 있다"며 "진행 중인 연구는 그 기술 범위를 확장하고 더 높은 속도와 작업 부하에서도 안정성을 확보하기 위해 계속될 것"이라고 말했다.

2025.06.08 17:25신영빈

햄버거 로봇이 분업했더니..."27초만에 뚝딱"

로봇이 햄버거를 만들어주는 미래가 머지 않았다. 패티를 굽고 양상추를 털어넣고 소스를 뿌리고 이렇게 만들어진 버거를 포장하는 일도 자동화된다. 8일 업계에 따르면 ABB로보틱스는 미국 버거봇과 협력해 캘리포니아주 로스 가토스에 픽킹로봇과 협동로봇을 활용한 햄버거 조리 자동화 식당을 열었다. 식당에는 ABB의 델타로봇인 IRB 360 플렉스피커와 유미 협동로봇이 활용됐다. 두 로봇이 협업해 버거를 조리하고, 재고 수준을 모니터링해 관리자에게 알려준다. 주문이 들어오면 신선하게 조리된 버거 패티를 버거 박스 내 빵 위에 올린다. 이 박스는 QR 코드로 표시된 컨베이어 셔틀에 배치된다. 컨베이어를 이동하는 동안 IRB 360 플렉스피커는 QR 코드에 저장된 데이터를 기반으로 위생적으로 고속 토핑 선택을 수행한다. 다음으로 유미가 버거의 최종 조립에 협력한다. 전체 과정은 버거당 단 27초가 소요된다. ABB의 로봇 컨트롤러는 비로봇 시스템과도 통합됐다. 양파와 토마토, 상추, 소스 등 재료 재고 추적을 실시간 지원한다. 이는 원활한 운영과 효율적 주방 관리를 돕는다. 버거봇스는 기업가 엘리자베스 트루옹의 아이디어로 탄생한 프로젝트다. 그녀는 로스 가토스 지점을 더 넓은 상업적 확장 계획의 첫 단계로 보고 있다. 트루옹 버거봇 대표는 "식품 서비스에 일관성과 투명성, 효율성을 가져오기 위한 일"이라며 "향후 5년 내에 대부분의 식당이 후방 준비, 조립, 심지어 전방 서비스 등 어떤 형태의 로봇 자동화를 도입할 것"이라고 말했다. 마크 세구라 ABB로보틱스 사장은 "ABB 로봇은 공장 밖에서도 자동화 잠재력을 지녔다"며 "식품 서비스 산업은 역동적이고 요구가 많지만 우리의 기술은 이 분야에 산업급 일관성과 효율성 및 신뢰성을 제공한다"고 전했다. 이어 "반복적이고 시간 소모적인 작업을 로봇이 담당함으로써 직원들은 가장 중요한 것에 집중할 수 있다"며 "고객에게는 기억에 남는 식사 경험을 창조한다"고 덧붙였다. 한편 ABB로보틱스 조사에 따르면 호텔·식당업계 관리자의 89%와 근로자 73%가 운영 내 작업 자동화를 위해 로봇 통합에 개방적이라고 응답한 것으로 나타났다.

2025.06.08 10:14신영빈

아마존, 사람 대신 로봇이 택배 배달 한다

아마존이 택배 배송용 휴머노이드 로봇 테스트를 곧 시작할 예정이라고 IT매체 디인포메이션이 최근 보도했다. 보도에 따르면, 아마존은 실제 배송 상황과 유사한 환경에서 휴머노이드 로봇을 테스트하기 위해 신규 시설을 건설 중이다. 소식통에 따르면, 아마존은 해당 프로젝트의 일환으로 미국 샌프란시스코 사무실 중 한 곳에 '휴머노이드 파크'를 짓고, 곧 로봇 테스트에 들어갈 예정으로 알려졌다. 또 로봇을 구동할 인공지능(AI) 소프트웨어를 개발 중이며 현재로서는 다른 회사의 하드웨어를 테스트에 사용할 계획이라고 해당 매체는 전했다. 아마존은 여러 휴머노이드 로봇을 테스트할 계획이나 중국 유니트리의 로봇 중 하나가 언급됐다. 아마존의 최종 목표는 미국 전기차 회사 리비안의 배송 차량에서 휴머노이드 로봇이 나와 택배를 집 앞까지 고객에게 배달하는 것이다. 그 동안 아마존은 다양한 로봇을 도입해 테스트해왔으나 주로 특수 목적 로봇에 국한돼 있었다. 휴머노이드 로봇의 경우, 애질리티 로보틱스(Agility Robotics) 제품을 도입했으나 주로 폐쇄된 환경인 아마존 창고에서 활용됐다. 하지만 이번에 도입되는 휴머노이드 로봇은 고객에게 택배를 배달하기 위해 실제 세상으로 나가는 것이라 더 주목된다고 자동차매체 일렉트렉은 전했다. 현재 2만 대가 넘는 리비안의 전기 밴 차량이 아마존의 택배를 배송하는 데 사용되고 있으며, 이 숫자는 2020년대 말까지 10만 대로 늘어날 것으로 예상된다. 지금은 인간 운전자가 휴머노이드 로봇을 차량으로 싣고 가서 집까지 배달하는 것을 목표로 하고 있으나, 머지않아 휴머노이드 로봇이 배송 차량의 운전까지 맡게 될 수도 있다고 일렉트렉은 평했다.

2025.06.07 16:33이정현

쿠쿠, 파워클론 로봇청소기 AI 2 출시

종합생활가전 기업 쿠쿠는 프리미엄 로봇청소기 '파워클론 로봇청소기 AI 2'를 출시했다고 5일 밝혔다. 신제품은 강력한 흡입력에 자동 위생 관리 기능과 철저한 보안 시스템을 갖췄으며 편의성 또한 강화해 체감 성능을 극대화했다. 스테이션 내에서 75°C 고온수로 물걸레를 살균 세척하고, 55°C 열풍으로 완전 건조해 유해균을 99.99% 제거하고 냄새까지 제거해준다. 세척판 자동 세척 기능과 로봇청소기 먼지통 자동 먼지 비움 기능으로 보다 편리하게 제품을 사용할 수 있다. 스테이션 먼지통 용량은 3L다. 엣지 클리닝 물걸레 기능을 탑재해 벽과의 거리를 0mm에 가깝게 유지하며 구석까지 빈틈없는 초밀착 청소가 가능하다. 1만6천200Pa의 강력한 흡입력으로 카펫 속 먼지까지 효과적으로 제거하며, 자동 커팅 기능으로 엉킨 머리카락과 반려동물 털까지 자동으로 처리된다. 액체를 감지하면 흡입구를, 카펫을 감지하면 물걸레를 리프팅해준다. 더 넓은 시야로 장애물 사각지대를 최소화해 최적의 경로로 청소를 해준다. 까다로운 오염 부위를 정밀하게 닦아주고 부스러기가 흩어지는 현상을 방지한다. 날씨나 청소 주기 등에 따라 최적의 흡입력과 물 분사량을 자동으로 조절하는 스마트 클린 모드와 앱으로 밖에서도 자유롭게 청소를 제어할 수 있는 기능도 갖췄다. 보안도 강화했다. 최신 TLS 암호화 기술로 모든 전송 데이터를 보호하며, 영상을 별도로 서버에 저장하지 않는다. 카메라 동작 시 LED가 켜져 즉시 확인이 가능하며, 카메라 잠금도 설정할 수 있다. 한편 쿠쿠 파워클론 로봇청소기 품목은 작년 4분기 대비 올해 1분기 58%의 성장세를 보였다. 쿠쿠는 지난해 12월 선보인 파워클론 로봇청소기 AI가 시장의 좋은 반응을 얻은 것으로 분석됐다.

2025.06.05 10:38신영빈

자율주행·로봇 인식 정확도 "지금보다 2배 개선 가능"

사람의 뇌 신경 전달 원리(시냅스)를 그대로 모사한 로봇 비전 센서가 개발됐다. 자율주행이나 드론, 로봇 등에서 주변 환경 인식이 더 빠르고, 정확해질 전망이다. 다만, 기술 성숙도 측면에서는 2차원 재료 사용으로 기초 단계고, 대신 실리콘 반도체로 상용화를 추진 중이라고 KIST 연구팀은 설명했다. UNIST 신소재공학과 최문기 교수팀은 한국과학기술연구원(KIST) 최창순 박사팀, 서울대학교 김대형 교수팀과의 공동으로 시냅스 모방 로봇 비전 센서를 개발했다고 4일 밝혔다. 비전 센서는 기계의 눈 역할을 하는 부품이다. 센서가 감지한 정보는 뇌의 역할을 하는 프로세서로 전달된다. 정보가 여과 없이 전달되면 전송 데이터가 늘어나 처리 속도가 느려지고, 불필요한 정보로 인해 인식 정확도도 떨어진다. 조명이 급격히 바뀌거나 밝고 어두운 영역이 뒤섞인 상황에서는 이 같은 현상이 더 두드러지게 나타난다. 연구팀은 뇌 시냅스에서 일어나는 도파민-글루타메이트 신호 전달 경로를 모방해 윤곽선처럼 명암 대비가 큰 시각 정보만을 골라낼 수 있는 비전 센서를 개발했다. 뇌에서 도파민이라는 신경전달물질이 글루타메이트 신호의 반응을 조절해 신호 세기를 조절하는 생리 현상을 본떠, 이를 빛에 반응하는 반도체 소자(시냅스 모사 광트랜지스터)에 구현했다. 최문기 교수는 “눈 자체에 뇌의 일부 기능을 부여한 인-센서 컴퓨팅(in-sensor computing) 기술을 적용해 영상 데이터의 밝기와 대비를 스스로 조절하고, 불필요한 정보는 걸러낸다”며“초당 수십 기가비트에 달하는 영상 데이터를 처리해야 하는 로봇 비전 시스템 부담을 근본적으로 줄일 수 있다”고 설명했다. 기존에는 모든 영상 데이터를 CPU나 GPU 같은 외부 프로세서로 전송해 처리하지만, 이 기술은 센서가 내부에서 직접 이미지 밝기와 대비를 최적화하고 중요한 정보만 선별해 남기는 방식이다. 실제 실험 결과, 이 비전 센서는 영상 데이터 전송량을 기존 대비 약 91.8% 줄이면서도, 객체 인식 시뮬레이션의 정확도는 약 86.7%까지 끌어올릴 수 있는 것으로 확인됐다. 이 센서는 게이트 전압에 따라 전류 반응이 바뀌는 광트랜지스터로 이루어져 있다. 게이트 전압은 뇌의 도파민처럼 반응 강도를 조절하는 역할을 하며, 광트랜지스터에서 나오는 전류는 글루타메이트 신호에 해당하는 자극 전달을 모사한다. 게이트 전압을 조절하면 빛에 민감해지기 때문에 어두운 환경에서도 또렷하게 윤곽 정보를 감지할 수 있다. 또 빛의 절대 밝기뿐 아니라 주변과의 밝기 차이에 따라 출력 전류가 달라지도록 설계돼 밝기 변화가 큰 경계면, 즉 윤곽선은 더 강하게 반응하고 밝기가 일정한 배경은 억제된다. 최창순 KIST 박사는 “이번 기술은 로봇·자율주행 자동차·드론·IoT 기기 등 다양한 비전 기반 시스템에 폭넓게 적용할 수 있다”며 “데이터 처리 속도와 에너지 효율을 동시에 높일 수 있어, 차세대 인공지능 비전 기술의 핵심 솔루션으로 활용될 수 있을 것”이라고 기대했다. 최 박사는 "현재 이 기술을 실리콘 반도체 분야에서 이용하는 방안도 함께 모색 중"이라며 "상용화가 이루어진다면, 실리콘 분야에서 먼저 이루어질 것"이라고 부연 설명했다. 최문기 교수는 "별도의 복잡한 연산 장치도 필요없다"며 "이 같은 기술이 실시간 반응성과 에너지 효율이 중요한 차세대 인공지능 비전 기술 핵심 해법으로 주목받고 있는 이유"라고 덧붙였다. 연구는 한국연구재단 우수신진사업, KIST 미래원천반도체기술개발사업, 기초과학연구원 지원을 받았다. 연구 결과는 국제학술지 사이언스 어드밴시스(Science Advances)에 온라인으로 5월2일 게재됐다.

2025.06.04 08:00박희범

"조선업 기술자 부족…걷는 용접로봇이 채울 것"

"국내 조선업 경쟁력 확보를 위해 반드시 세계 최초 자율이동형 족형 용접로봇을 개발하고 도입하겠습니다. 용접로봇의 시대가 머지 않았습니다." 송종찬 제이씨티 대표는 최근 부산 벡스코에서 열린 부산국제기계대전에서 기자와 만나 족형 용접로봇 개발 포부를 밝혔다. 조선업계는 최근 호황으로 조선소 가동률이 높아졌지만 인력난에 시달리고 있다. 이에 숙련공이 필요한 용접 업무에 로봇 자동화 기술을 적용하려는 시도가 한창이다. 제이씨티는 조선소 선박 블록 내부에서 걸어 다니며 용접 업무를 수행하는 로봇을 개발한다. 최근 가벼운 협동로봇을 옮기면서 용접에 투입한 사례는 있었지만, 걸어 다니는 로봇을 쓰려는 시도는 처음이다. 제이씨티는 산업통상자원부 조선해양산업기술개발사업 일환으로 '블럭 내부에서 자율이동이 가능한 가반하중 30kg 이상 자율 이동체 및 용접로봇시스템 개발' 과제를 본격 착수했다. 지난달 29일에는 1차년도 킥오프 회의를 개최했다. 송 대표는 "제이씨티는 세계 최초로 선박블록의 포터블 협동로봇 용접기를 상용화했다"며 "이 장비는 현재도 여러 조선소에서 사용하고 있고 일본에도 수출하는 등 조선소 인력난 해소에 기여했다"고 말했다. 다만 협동로봇 용접기가 모든 걸 해결해줄 수는 없었다. 복잡한 블록 환경에서 모든 용접 업무를 처리하기에는 한계가 있었고, 무엇보다 사람이 직접 옮기면서 써야 하기 때문에 현장 작업자를 완전히 대체할 수는 없었다. 송 대표는 "기존 용접로봇이 완전체로서 역할을 하지는 못하고 있다"며 "이번 족형 용접로봇은 기존 협동로봇의 한계를 타개할 새로운 솔루션이 될 것"이라고 강조했다. 영화 '아바타'에서 기지를 건설하기 위해 용접 로봇을 활용한 것처럼 현실 세계에서도 현장에 사람 대신 로봇을 투입하는 미래가 머지 않았다는 분석이다. 제이씨티는 올해 요구사항 분석과 기초 설계를 만든 뒤 내년 요소기술 개발과 시제품 제작에 돌입한다. 2027년 성능평가를 거쳐, 2028년 통합시운전과 최종 목업 검증을 마칠 계획이다. 사업에는 HD한국조선해양과 삼성중공업, HD현대미포조선이 공동연구 및 수요기관으로 참여한다. 이 밖에도 디든로보틱스, 한국기계연구원, 경북대학교, 미국 캘리포니아대학교 로스앤젤레스(UCLA) 등이 함께 연구한다. 조선소에서 성능을 검증한 뒤에는 건설과 플랜트 등 다방면 산업 현장으로 적용 범위를 넓힌다. 국제 공동개발을 통해 관련 요소기술을 통합하고 상품화까지 이뤄내겠다는 포부다. 송 대표는 "UCLA 로멜라와 협력해 보행, 휴머노이드 등 첨단 분야 로봇 기술에 있어서도 세계적으로 인증받는 수준의 기술력을 함께 만들어 나갈 것"이라며 "주관기업으로서 유기적 협업과 실증 등에 최선을 다하겠다"고 밝혔다.

2025.06.03 11:59신영빈

KAIST 사족로봇 '라이보', 고양이 처럼 뛰고 달린다…재난 현장·산악수색 활용 기대

KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 벽, 계단, 징검다리 등 불연속적이고 복잡한 지형에서도 고양이 처럼 뛰어다닐 수 있는 사족 보행 로봇 내비게이션 프레임워크를 개발했다고 3일 밝혔다. 연구팀이 이 기술을 자체 개발한 사족보행 로봇 '라이보(Raibo)'에 적용, 시험한 결과 수평으로 달리다 수직 벽을 찍고 다시 수평 달리기로 손쉽게 전환하는 등 고양이 처럼 민첩한 움직임과 균형감을 나타냈다. 뜀폭은 1.3m 정도다. 징검다리 위를 시속 약 14.4Km로 질주하고, 30°경사·계단·징검다리가 혼합된 지형에서도 재빠르게 움직인다. 황보제민 교수는 "머지않아 라이보는 재난 현장 탐색이나 산악 수색 등 실질적인 임무 수행에 본격적으로 투입될 것"으로 기대했다. 개발 과정이 쉽지는 않았다. 우선 연구팀은 발 디딤 위치(foothold)를 계획하는 플래너(planner)와 계획된 발 디딤 위치를 정확히 따라가는 트래커(tracker)로 나눠 기술 개발을 추진했다. 플래너 모듈은 신경망 기반 휴리스틱을 활용한 샘플링 기반 최적화 방식을 통해 물리적으로 가능한 발 디딤 위치를 빠르게 탐색하고, 시뮬레이션 롤아웃을 통해 최적 경로를 검증하도록 설계했다. 기존 방식들이 발 디딤 위치 외에도 접촉 시점, 로봇 자세 등 다양한 요소를 함께 고려한 반면, 황보 교수 연구팀은 발 디딤 위치만을 탐색 공간으로 설정함으로써 계산 복잡도를 크게 낮췄다. 또한 고양이의 보행 방식에서 착안, 뒷발이 앞발이 밟았던 곳을 디디는 구조를 도입해 계산 복잡도를 다시 한번 크게 낮췄다. 트래커 모듈은 계획된 위치에 정확히 발을 디딜 수 있도록 학습되며, 트래킹 학습은 적절한 난이도의 환경에서 경쟁적으로 이루어진 생성 모델을 통해 진행하도록 했다. 트래커는 로봇이 계획된 위치에 정확하게 발을 디딜 수 있도록 강화학습을 통해 학습되며, 이 과정에서 '맵 생성기(map generator)'라는 생성 모델이 목표 분포를 제공한다. 이 생성 모델과 트래커는 동시에 경쟁적으로 학습돼, 트래커가 점진적으로 어려운 난이도에 적응하도록 했다. 이후 학습된 트래커의 특성과 성능을 반영할 수 있도록, 트래커가 실행 가능한 디딤 위치 계획을 생성하는 샘플링 기반 플래너를 설계했다. 황보제민 교수는 "이 계층적 구조는 기존 기법 대비 계획 속도와 안정도 모두에서 우수한 성능을 보였다"며 "실험을 통해 다양한 장애물과 불연속 지형에서의 고속 보행 능력과 처음 보는 지형에 대해서도 범용적으로 적용 가능함을 입증했다"고 설명했다. 황보 교수는 "기존에 상당히 큰 계산량을 요구하던 불연속 지형에서의 고속 네비게이션 문제를 오직 발자국의 위치를 어떻게 선정하는가의 간단한 관점으로 풀어낸 점이 대단한 생각의 전환이라고 본다"고 덧붙였다. 연구 성과는 국제 학술지 사이언스 로보틱스(Science Robotics) 2025년 5월호에 게재됐다. 연구는 삼성전자 미래기술육성센터의 지원을 받아 수행됐다.

2025.06.03 10:15박희범

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