위즈진, 모터·감속기 통합한 로봇 구동장치 공개…600kg 물류로봇 적용

로보틱스 솔루션 기업 위즈진이 모터와 감속기, 구동 드라이버를 하나로 통합한 로봇용 액추에이터를 공개한다. 해당 기술을 적용해 최대 600kg의 화물을 이송하도록 설계한 자율주행 물류로봇도 선보인다. 위즈진은 '2026 로보월드'에 참가해 자체 개발한 로봇 액추에이터 'FLUXIUM R80'을 공개한다고 4일 밝혔다. 액추에이터는 로봇의 관절과 구동부를 움직이는 핵심 장치다. 위즈진이 개발한 R80은 모터와 감속기, 구동 드라이버, 위치 감지용 엔코더를 하나의 몸체에 통합한 제품이다. 별도의 외장 드라이버 없이 전원과 통신선을 연결해 구동할 수 있어 로봇 내부의 부품 배치와 배선을 간소화할 수 있다는 것이 회사 측 설명이다. R80에는 회전부 두 개가 고정자를 양쪽에서 감싸는 디스크 형태의 축방향 자속 모터(AFPM)가 적용됐다. 제품의 지름은 90mm, 두께는 59.5mm, 무게는 858g이며 정격 토크는 약 27Nm다. 중심부에는 지름 16mm의 빈 공간을 마련해 케이블이 로봇 관절 내부를 통과할 수 있도록 설계했다. 위즈진은 이번 전시에서 R80을 적용한 초저상형 자율주행 물류로봇(AMR)도 공개한다. 이 로봇은 높이 150mm의 차체가 물류 랙이나 적재함 아래로 들어가 화물을 들어 올려 이동하는 방식이다. R80 두 개를 사용해 최대 600kg을 이송하도록 설계했다. 구동 부품을 일체화해 좁은 차체 내부에 리프트와 배터리를 배치할 공간을 확보했다. 위즈진은 현재 현장 주행 시험을 통해 액추에이터의 내구성을 검증하고 있다. 위즈진은 액추에이터의 핵심 소재인 연자성 복합소재(SMC)와 고정자를 직접 개발·생산하고 있다. 감속기와 구동 드라이버도 자체 설계한다. 회사는 주요 구동 부품을 자체 개발함으로써 고객이 요구하는 크기와 성능에 맞춰 제품을 설계하고 외부 공급망 변화에 따른 영향을 줄일 수 있다고 설명했다. 지난해부터는 국내 대기업과 로봇 스타트업에 로봇용 프레임리스 모터를 납품하고 있다. 항공우주용 모터와 인공지능(AI) 기반 상태 진단 기술도 함께 선보인다. 큐브위성 자세제어용 모터 'FLUXIUM C80'과 무인기·도심항공교통(UAM) 추진용 모터 'D80·D120·D160'을 전시한다. 모터의 전류와 전압 신호를 분석해 이상 징후를 감지하는 'P-RAY'도 시연할 예정이다. 향후에는 P-RAY를 구동 드라이버에 통합해 모터 상태와 정비 시점을 함께 관리할 수 있도록 개발할 계획이다. 윤동국 위즈진 대표는 "소재부터 주요 구동 부품까지 직접 개발해 고객이 원하는 사양에 유연하게 대응하고 공급 안정성을 높일 수 있다"며 "항공우주용 모터 개발 과정에서 축적한 기술을 로봇 관절과 물류로봇으로 확장하겠다"고 말했다.