산업재해에도 AI로봇이 역할 "톡톡"
한국전자통신연구원(ETRI)은 근로자 및 현장설비 이상상황을 탐지하는 로봇 핵심기술을 개발, 대전 한국전력공사 전력연구원에서 시험 중이라고 12일 밝혔다. 그동안 산업현장에서의 로봇은 단순히 사진만 촬영하거나 손만 움직이는 등 독립적인 형태였다. ETRI가 이번에 시험할 로봇은 AI를 적용했다. 안전순찰로봇과 감독순찰로봇 간 협업이 가능하다. 산업현장에서 로봇이 특정 시설을 촬영할 때, 구조물에 가려 문제가 발생하면 자동으로 두 번째 로봇이 가서 정밀하게 분석해 촬영한다. 로봇 스스로 촬영이 잘못됐다는 것을 인지하면 내부 AI 인식 모듈이 판단해 자동으로 두 번째 로봇을 보내 정밀촬영한다. 연구진은 전력연구원 시설 현장 실증을 통해 다중 로봇 간 협업 기술 및 이상상황 판단 기술 등 관련 성능도 함께 검증 중이다. 다중 로봇 간 협업은 산업현장의 근로자 및 설비상태를 주기적으로 확인하는 안전순찰로봇과 명령에 따라 수행하는 감독순찰로봇의 상호협력이다. 핵심기술은 ▲이종의 다중 에이전트 연계 제어기술 ▲멀티 에이전트 협업 프레임워크 기술 등이다. 이상상황 판단 AI기술은 ▲작업자 위험상황 판단 ▲안전장비 착용여부 판별 ▲게이지 판독 등을 수행한다. 다중 에이전트 간 협업도 할 수 있다. 사진촬영하는 로봇, 팔 달린 로봇, 고정된 CCTV로 안전장치 확인, 근로자의 쓰러짐, 출입금지구역의 출입 등 다양한 에이전트 간 원활한 협업이 가능하다. 연구진은"정유공장, 에너지, 석유화학, 발전소 등 주기적으로 점검을 요하는 곳에 적합하다"며 "설비 압력이나 온도를 측정하는 수천 지점의 게이지 등을 수시로 읽고 정상상태 안전성 여부를 확인, 점검하는 산업시설에 향후 활용될 것"으로 기대했다. ETRI 서범수 필드로보틱스연구실장은 “산업현장의 특성에 최적화된 로봇의 제어기술과 기밀데이터로 분류되는 산업설비의 데이터 관리 및 이상상황 등을 분석하는 인공지능 기술의 추가개발이 필요하다”고 말했다. ETRI 최정단 모빌리티로봇본부장은 “산업재해 감소에 기여할 것"이라며 "안전관리자를 보조하는 인공지능 로봇기술이 근로자를 보호하며 산업체의 생산 경쟁력 확보에 기여하도록 최선을 다해 기술개발 할 것"이라고 밝혔다.
