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'휴머노이드 로봇'통합검색 결과 입니다. (223건)

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[영상] 로봇끼리 주먹 맞댄다…中, '세계 최초' 로봇 복싱 경기 개최

중국 로봇개발사 유니트리가 세계 최초로 휴머노이드 로봇 복싱 경기를 생중계 할 계획이라고 과학전문매체 인터레스팅엔지니어링이 12일(현지시간) 보도했다. 유니트리는 두 대의 휴머노이드 로봇으로 복싱 경기를 진행할 예정이다다. 회사 측은 홍보 영상을 공개하며 “로봇 대결이 약 한 달 후에 열릴 것”이라고 밝혔다. 공개된 영상에는 로봇들이 인간과 다른 로봇과 싸우는 모습이 담겨 있는데 두 번째 경기 장면은 두 로봇이 서로 맞붙는 모습도 보여준다. 유니트리 로봇 중 어떤 모델이 이 경기에 사용될 지는 알려지지 않았다. 해당 매체는 키 1.32m의 유니트리 G1 로봇이 가장 유력한 후보라고 전했다. 또 다른 후보로는 키 1.8m의 유니트리 H1 모델도 거론되고 있다. G1, H1 로봇은 강력한 컴퓨팅 성능과 더욱 매끄러운 동작 제어를 자랑하는 유니트리의 주력 로봇이다. G1 로봇의 경우 인간 복서보다는 움직임이 둔해 보이나 땅에 쓰러져도 빠르게 회복할 수 있다는 장점이 있다. 물론 인간보다 반응 속도가 느리고 타격 피하기나 타격 후 균형 유지 등의 동작 수행이 유연하지 않을 것으로 보인다. 유니트리는 쿵푸 동작을 하고 사람처럼 춤추는 등 유연한 로봇 기술을 계속 선보이고 있다. 이 회사는 오픈소스 소프트웨어로 구동하는 로봇 기술을 계속 개선하면서 기술력을 자랑하고 있다. H1은 유니트리의 기본 상용 모델로, 가격은 1만6천 달러(약 2천280만원)부터 시작되며 G1 로봇은 연구자, 개발자 등을 대상으로 하는 저렴하면서도 최첨단 휴머노이드 로봇으로 크기는 H1 로봇보다 작지만 민첩하고 사람이 들고 다닐 수 있게 접을 수도 있다.

2025.04.14 16:19이정현

"인구절벽 韓…테슬라 '피지컬 AI' 따라잡아야"

"피지컬 인공지능(AI) 기술은 테슬라가 2022년에 먼저 보여줬고, 유니트리가 따라가고 있습니다. 우리도 따라잡을 수 있습니다." 한재권 한양대학교 로봇공학과 교수는 10일 'K-휴머노이드 연합' 출범식에서 K-휴머노이드가 당면한 과제와 그 중요성에 대해 이같이 말했다. 한 교수는 2000년대부터 휴머노이드를 연구해 온 인물이다. 과거 로보티즈에서 재난 구조용 휴머노이드 '똘망'을 개발한 이후 학계에 몸담았다. 2021년 에이로봇 최고기술책임자(CTO)로 합류해 다시 휴머노이드 개발에 나서기도 했다. 한 교수는 "지금부터 20년 후면 지금 태어난 25만명의 신생아들이 성인이 되고, 1970년대에 태어났던 100만명의 사람들은 노인이 된다"며 "이런 상황에서 우리 사회를 유지하기 위한 성장 동력으로 로봇이 필요한 것"이라고 설명했다. 이어 "로봇이 충분한 사업성을 가지려면 하루 종일 일해야 한다"며 "그러려면 범용 로봇, 즉 휴머노이드 로봇을 만들어야 수많은 일을 성공할 확률이 높아진다"고 덧붙였다. 수년 전까지는 휴머노이드 로봇에 인간의 다양한 일을 학습시키는 작업이 불가능한 것처럼 여겨졌다. 최근에 들어서야 AI 기술이 발전하면서 로봇이 스스로 사람을 따라하고 배울 수 있게 됐다. 한 교수는 "테슬라를 비롯해서 수많은 기업들이 천문학적인 투자를 하고 글로벌 탑 티어 기업들이 사활을 걸고 달려가고 있다"며 "미국이 선도하고 중국이 바짝 쫓고 있는데, 한국은 극심한 인구 절벽으로 인해 더 절박한 상황"이라고 진단했다. 그러면서 "피지컬 AI 영역으로 기술이 진보하면서 한국이 지닌 강점도 많다"며 "제조업의 나라인 한국의 수많은 산업 현장에서 데이터를 취득하고 로봇에 학습시키면 보다 명품을 만들 수 있을 것"이라고 내다봤다. 한 교수는 "한국이 잘하는 '패스트 팔로잉' 전략으로 피지컬 AI 기술에서 빠르게 추격하고, 그 다음에는 넘어서서 선도하는 모습을 보여줄 수 있다"고 강조했다. 이어 "우리가 맞이하고 있는 인구 절벽이 비극이 아니라 다시 한 번 우리가 성장 모멘텀으로 삼을 수 있는 기회가 됐으면 한다"고 덧붙였다.

2025.04.11 08:57신영빈

중국, 휴머노이드 로봇 경쟁서 미국 이길까

중국이 휴머노이드 로봇 경쟁에서 미국에 우위를 확보하고 있다고 파이낸셜타임스(FT)가 9일(현지시간) 보도했다. 중국 로봇 파워를 대표하는 기업 중 하나가 유니트리다. 유니트리는 본사에 휴머노이드 로봇 G1을 전시, 방문객들이 발로 차서 균형 감각을 시험해 볼 수 있도록 해 놨다. 유니트리는 쿵푸 동작을 하고 사람처럼 춤추는 로봇의 모습을 계속 선보이고 있다. 이 회사는 오픈소스 소프트웨어로 구동하는 로봇 기술을 계속 개선하면서 기술력을 자랑하고 있다. 애지봇, UB테크 등 많은 중국 스타트업들도 휴머노이드 로봇 기술을 공개하며 화제를 불러모으고 있다. 지난 2월 중국 춘절 갈라 행사에서 유니트리의 로봇 16대가 춤을 추는 모습이 생중계돼 주목을 끌기도 했다. 이는 미중 기술 경쟁의 새로운 지평을 열 수 있는 휴머노이드 로봇 개발 분야에서 중국의 역량을 여실히 보여주는 사례라고 FT는 전했다. 시장 규모 2026년 약 299조원 골드만삭스는 전 세계 휴머노이드 로봇 시장 규모가 내년까지 2천50억 달러(약 299조원)에 달할 것으로 추산하고 있다. 번스타인 분석가들은 2050년까지 연간 로봇 판매량이 최대 5천만 대에 이를 것으로 내다보고 있으며, 시티은행은 2040년까지 휴머노이드 로봇이 6억 4천800만 대, 뱅크오브아메리카(BoA)는 2060년까지 30억 대에 이를 것으로 예상하고 있다. 미국에서는 테슬라, 구글, 메타 등의 빅테크 기업과 보스턴다이내믹스, 피규어, 애질리티 로보틱스 같은 로봇 스타트업이 휴머노이드 로봇을 개발 중이다. 이에 반해 일본과 유럽의 로봇 업체들은 휴머노이드 로봇보다는 인간과 함께 일하는 협동 로봇 개발에 집중하고 있다. 중국, 미국에 비해 유리한 점은 연구진들은 중국의 긴밀한 전자·전기차 공급망 덕분에 휴머노이드 로봇 분야에서 미국보다 유리한 고지를 선점했다고 보고 있다. 인간형 로봇에 필요한 많은 부품들이 이미 중국에서 생산돼 전기차에 사용되고 있기 때문이다. 여기에는 액추에이터, 배터리, 라이더와 같은 비전 시스템이 포함된다. 물론, 미국은 움직이는 부품에 대한 선도적인 기술을 보유하고 있다. 제프리스 투자은행의 산업 분석가 존슨 완은 "중국이 하드웨어 분야에서 뛰어나지만, 혁신과 소프트웨어 분야에서는 미국이 여전히 우위를 점하고 있다"고 밝혔다. 하지만 BoA는 중국의 부품 가격이 훨씬 저렴하다는 점을 강점으로 꼽았다. 테슬라의 2세대 옵티머스 로봇에 중국산 부품을 사용할 경우 비중국산 부품보다 약 3분의 1 정도 저렴할 것으로 추정됐다. 또, 부품 공급 기업 수도 미국보다 중국이 훨씬 많다는 점도 유리한 점으로 꼽혔다. 번스타인 분석가들은 이는 중국이 전기차 시장을 장악하게 된 과정과 유사하다고 보고 있다. 최근 보고서에서 번스타인은 "중국은 제품 및 사용 사례 확대에 빠르게 움직이는 반면, 미국 기업들은 성배(Holy Grail·가장 중요한 목표) 솔루션을 추구하는 듯하다. 반면에 중국은 다양한 제품 모델을 통한 '자연 선택' 방식을 채택하고 있다"고 밝혔다. 또, 중국 정부가 휴머노이드 로봇에 적극적으로 투자하고 있다는 점도 유리한 점으로 꼽혔다. 중국은 휴머노이드 로봇 산업 육성을 위해 중앙정부와 지방정부의 협력을 더욱 구체화하며 로봇 굴기에 박차를 가하고 있다. 상하이와 베이징 등 주요 지방정부는 각각 로봇 혁신 플랫폼과 베이징 휴머노이드 혁신센터를 설립해 스타트업과 기업의 기술 협력을 지원 중이다. 최근 상하이는 로봇 훈련을 위한 로봇 훈련 시설을 설립했다. 여기에서 휴머노이드 로봇 100대가 일상 생활 및 직장 내 시나리오를 시뮬레이션해 훈련을 받게 된다. 또, 2027년까지 1천 대의 범용 로봇을 동시에 훈련시킬 계획이라고 알려졌다. 이 과정을 통해 생성된 데이터들은 그대로 수집돼 대규모 데이터베이스로 구축된 다음 향후 산업, 서비스, 의료, 농업 및 기타 분야에 적용되는 더 많은 로봇에게 제공될 계획이다.

2025.04.10 17:30이정현

로봇에 진심인 中, 휴머노이드 로봇 훈련 시설 만들었다

다양한 휴머노이드 로봇을 교육시키기 위한 중국 최초의 훈련 시설이 오는 7월 공식 운영을 시작한다고 관영 환구시보의 영문판 글로벌타임스가 7일(현지시간) 보도했다. 보도에 따르면, 약 5천 제곱킬로미터(㎢) 규모인 이 로봇 훈련시설은 상하이 창장 지역에 자리잡게 된다. 시설에는 12개가 넘는 업체에서 온 100개 이상의 로봇들이 교육을 받을 예정이다. 이 훈련 센터에서 휴머노이드 로봇들은 일상 생활 및 직장 내 시나리오를 시뮬레이션해 훈련을 받게 된다. 이 과정을 통해 생성된 자료들은 그대로 수집돼 대규모 데이터베이스로 구축돼 향후 산업, 서비스, 의료, 농업 및 기타 분야에 적용되는 더 많은 로봇에게 제공될 계획이다. 휴머노이드 로봇 혁신 센터 총괄 책임자 쉬빈(Xu Bin)은 이 센터가 “공유 기술 개발, 생태계 구축, 대표 제품 개발, 핵심 응용 시나리오에서 솔루션 구현 등 핵심 과제를 해결해 휴머노이드 로봇 개발을 추진하고 지원하도록 설계됐다”고 밝혔다. 또, “대규모 데이터 공유와 활용을 가능하게 해 전체 로봇 산업에 힘을 실어주기 위해 센터를 설립했다”고 덧붙였다. 이 곳에서 다양한 휴머노이드 로봇들은 산업, 가정 및 관광 서비스를 포함한 10가지 핵심 시나리오에 초점을 맞춰 개발된 다양한 훈련을 동시에 받게 된다. 여기에는 옷 개기와 물건 들어 올리기와 이동, 선반 정리 및 위험한 환경에서 대형 장비 청소 등 다양한 작업들이 포함된다. 현재 이 센터는 테스트 및 조정 기간을 거치고 있으며 현재 매일 2만~3만 개의 데이터 항목을 생성할 수 있다. 센터가 오픈하는 오는 7월에는 매일 최대 5만 개의 데이터 입력이 가능하게 될 예정이며, 올해 안에 1천만 개가 넘는 실제 데이터 값을 수집할 수 있을 것으로 예상된다.

2025.04.08 16:07이정현

로봇 의수→지능형 로봇 손…나델라도 놀랜 韓 스타트업

로봇 의수를 만드는 국내 스타트업 만드로가 최근 지능형 로봇 손 개발에도 속도를 내고 있다. 이상호 만드로 대표는 최근 서울 코엑스에서 열린 '국제 의료기기·병원설비 전시회(KIMES) 2025'에 참가해 자체 개발한 로봇 의수와 로봇 손을 선보였다. 만드로는 지난 2015년부터 사고로 손이나 팔을 잃은 절단 장애인을 위한 저비용의 경량화 된 로봇 의수를 개발해왔다. 부분 손 절단장애인을 위한 로봇 손가락 의수 개발에 성공해 'CES 2024'에서 장애인 접근성 분야 최고 혁신상을 수상했다. 지난해 CES 전시 당시 사티아 나델라 마이크로소프트 회장이 만드로 부스를 방문해 휴머노이드 상반신 움직임 기술을 살펴봐 화제가 되기도 했다. 최근에는 휴머노이드 로봇 산업이 관심을 받으면서 로봇 손과 팔 제품화에도 박차를 가하고 있다. 초소형 모터와 감속기 등 구동부를 개발한 경험을 바탕으로 작고 유연한 로봇 손을 만들기 시작했다. 로봇에서 손은 다양한 작업을 수행할 때 필요한 중요 부품이지만, 아직 세계적으로도 완성도 높은 제품을 찾아보기 어려운 실정이다. 그만큼 고도의 기술력이 필요한 핵심 분야다. 특히 제품 크기와 무게, 제어 방법, 가격 등에서 개선점을 찾고 있다. 만드로는 지난해 말 공사 현장에서 쓸 수 있는 신호수 로봇을 한국도로공사에 납품했다. 로봇은 현장 요구사항에 맞춰 텔레오퍼레이션(원격 조작)으로 쓸 수 있는 마네킹 형태로 제작됐다. 신호수는 대형차 간 이동을 유도하고 통제하는 업무 특성상 각종 위험에 노출되는 경우가 많았는데, 이를 로봇으로 대체해 안전 사고를 방지하자는 취지였다. 올해 초에는 여기에 더해 중국 로봇 업체 유니트리의 휴머노이드 G1에 만드로 로봇 손을 탑재하는 시도도 이어졌다. 기존 유니트리에서 제공하는 손보다 저렴한 가격과 조작을 위한 인공지능(AI) 기능을 내세운 것이다. 최근에는 로봇에 지능을 부여하기 위한 소프트웨어 개발과 로봇 손의 자유도를 대폭 높이는 연구도 진행되고 있다. 이상호 만드로 대표는 “시각·언어·행동(VLA) 기술을 접목해 사람과의 대화를 통해 로봇에게 일을 시키고 구동할 수 있도록 만들 생각”이라고 말했다. 가령 사용자가 “원형 탁자 위의 텀블러를 싱크대로 옮겨달라”고 요청하면 로봇이 주변 환경을 이해하고 작업 계획을 생성하고 팔과 손을 제어하는 것도 가능해진다. 이 대표는 “사람 손 모양과 같으면서도 자유도가 높은 로봇 손도 만들려고 한다”며 “영국 쉐도우 로봇이 이런 손을 만들고 있긴 하지만 여전히 팔뚝이 너무 두껍고 무겁다”고 설명했다.

2025.04.01 09:55신영빈

"테슬라, 옵티머스 상용화 가속화"...로봇, 산업환경 바꿀까

지난 26일(이하 현지시간) 미국 워싱턴 국회의사당에서 열린 '중국 공산당 전략 경쟁 특별위원회' 행사에 테슬라의 휴머노이드 로봇 '옵티머스'가 등장해 화제가 됐다. 미국 경제매거진 아이엔씨매거진은 옵티머스과 같은 휴머노이드 로봇이 향후 제조업을 어떻게 재편할 지를 조망하는 기사를 최근 보도했다. ■ “테슬라, 휴머노이드 로봇 상용화 가속화 중” 지난 주 대만 매체 디지타임스는 2024년 하반기부터 테슬라가 사업 전략의 핵심 동인으로 AI를 더 강조하고 있으며, 자율주행 소프트웨어와 휴머노이드 로봇을 상용화하는 데 주력하고 있기 때문에 제조업 혁신의 중심에 서고 있다는 보고서를 내놨다. 과거 일론 머스크는 테슬라의 미래가 전기차가 아닌 로봇공학에 있다며, 휴머노이드 로봇이 향후 1조 달러 규모의 시장이 될 수 있다고 밝힌 바 있다. 또, 몇 주전 실적 발표자리에서 그는 올해 최대 1만대의 옵티머스 로봇 제작을 목표로 하고 있다고 밝혔다. 초기 생산 로봇은 테슬라 공장에 부품 운반용으로 우선 투입할 계획이며, 내년부터는 매년 10배씩 생산량을 끌어올려 기업들을 상대로 외부 판매를 시작할 예정이라고 설명했다. ■ “자동차 등 제조업 말고도 농업에도 적용될 것” 26일 행사에서 미 공화당 카를로스 히메네스 하원 의원은 로봇이 “믿을 수 없을 정도로 큰 응용 분야를 가질 것”이라며 제조업 외에도 농업 분야에 적용될 것이라고 전망했다. 이 자리에 참석한 테슬라, 보스턴 다이내믹스 등 로봇 업체 관계자들은 차세대 로봇 개발 경쟁에서 우위를 확보하기 위해 미국 기업을 강화할 정책을 채택해 달라고 요청했다. 이는 중국과의 기술 경쟁에서 우위를 점하기 위한 노력의 일환으로 보인다고 해당 매체는 전했다. ■ 인간 근로자 일자리 빼앗을까 진화된 로봇 기술이 소개되고 기술 보급이 상용화될수록 로봇이 산업 현장의 인간 근로자의 일자를 빼앗을 것이라는 우려는 점점 커지고 있다. 공장에 배치된 휴머노이드 로봇은 24시간 365일 일할 수 있고, 휴가가 필요 없으며 파업을 하지 않는 등 장점이 많다. 하지만 사회•정치적 관점에서 볼 때 인간의 일자리가 사라진다는 점은 더 큰 문제가 된다. 제프 카데나스 앱트로닉의 공동 창립자 겸 최고경영자(CEO)는 로봇 기술이 대중의 상상력을 사로잡는 역할을 한다고 보고 있다며, “미국의 국가로봇 전략이 로봇 도입을 장려하는 동시에 차세대 로봇공학자와 과학자의 교육을 촉진하는 데 도움이 될 수 있다”고 밝혔다. 따라서 로봇이 조만간 일부 사람들의 일자리를 빼앗을 수도 있지만, 다른 사람들은 로봇을 설계하고 수리하는 일자리를 얻을 수 있다는 것을 의미한다고 해당 매체는 전했다.

2025.03.29 10:30이정현

美 휴머노이드 로봇, 사람처럼 걷는 방법 배웠다

휴머노이드 로봇이 사람처럼 자연스럽게 걷는 방법을 학습 중이다. IT매체 디지털트렌드는 25일(현지시간) 미국 로봇 스타트업 피규어AI의 휴머노이드 로봇 '피규어02'가 자연스럽게 걷는 영상을 소개했다. 공개된 영상에서 피규어 로봇의 보행 능력이 이전 버전과 비교해 얼마나 개선됐는지를 확인할 수 있다. 피규어02 로봇은 높이가 168cm, 무게는 70kg로, 1번 충전으로 약 5시간 동안 작동할 수 있다. 이전 버전인 피규어01은 마치 화장실에 가고 싶은 것처럼 뒤뚱뒤뚱 걸었지만 개선된 피규어02는 더 느긋하면서도 빨리 걸을 수 있다. 걸음걸이는 두 발로 걷는 로봇이 직장이나 가정에 사용될 때 아주 중요한 부분이다. 회사 측은 엑스에 해당 영상을 공개하며 “수년 간의 데이터를 단 몇 시간 만에 시뮬레이션으로 학습시켰다”고 설명했다. 강화학습을 통한 시행착오 시뮬레이션을 진행해 자연스럽게 걷는 방법을 배웠다. 피규어AI는 “올해는 로봇 생산을 시작하고, 상업 고객을 대상으로 로봇을 확장하며 가정용 로봇을 출시하기 위해 노력하고 있기 때문에 중요한 한 해가 될 것”이라고 엑스를 통해 밝혔다. 브렛 애드콧 피규어AI 창업자는 최근 휴머노이드 로봇을 구동하는 데 사용되는 자체 AI 모델 헬릭스(Helix)가 예상보다 더 빨리 발전하고 있다며, 이를 통해 로봇의 가정용 배포 일정을 2년 앞당기고 올해 안에 테스트를 시작할 수 있을 것으로 내다봤다. 현재 미국 사우스 캐롤라이나주에 있는 BMW 공장에는 피규어 로봇이 배치돼 테스트가 한창 진행 중이다. 여러 대의 피규어 로봇은 판금 부품을 특정 고정 장치에 넣은 다음 이를 차량 섀시의 일부로 조립하는 일을 담당하고 있다. 회사 측은 "인류에게 긍정적인 영향을 미치고 미래 세대를 위해 더 나은 삶을 창조하는 범용 휴머노이드를 개발하는 것이 회사의 목표"라고 밝혔다.

2025.03.26 16:36이정현

김창구 클로봇 대표 "휴머노이드, 일상·산업 혁신 이끌 것"

지능형 로봇 서비스 기업 클로봇은 김창구 대표가 매일경제가 주관하는 제10기 인공지능 트랜스포메이션(AX) 리더과정에 연사로 나선다고 24일 밝혔다. 김 대표는 오는 26일 '로봇 소프트웨어 미래 전망'을 주제로 강연할 예정이다. 클라우드 기반 실내 자율주행 소프트웨어에 관한 내용을 주로 다루고, 휴머노이드 로봇 전망도 소개한다. 회사는 최근 레인보우로보틱스와 제조 및 물류 로봇 시장에서의 협력을 강화했으며, 이를 기반으로 자율이동로봇(AMR) 및 휴머노이드 관련 기술 개발을 가속화하고 있다. 또한 보스턴다이내믹스의 '스팟' 로봇 국내 판권을 확보하며 감시·순찰 로봇 분야에서도 새로운 사업 기회를 창출하고 있다. 휴머노이드 로봇 시장 진출을 위해서도 다각적인 전략을 추진 중이다. 클로봇 관계자는 "다양한 로봇을 하나의 시스템에서 통합적으로 제어·관리할 수 있는 기술을 보유하고 있다"며 "이 기술을 활용하면 기존 로봇의 기능을 확장하고, 다양한 서비스를 위한 보다 정밀한 자율주행과 상호작용이 가능해진다"고 말했다. 업계에서는 클로봇의 기술력과 투자 전략이 미래 로봇 시장에서 강력한 경쟁력으로 작용할 것으로 기대하고 있다. 휴머노이드 로봇은 제조 산업, 서비스 산업 등 다양한 산업군에서 활용도가 높아 폭발적인 성장 가능성을 지닌 분야로 평가받는다. 김창구 대표는 "AI 기술은 이제 일상생활과 업무 환경에 필수 요소가 됐고, 휴머노이드 로봇은 향후 산업 전반에 혁신적 변화를 가져올 것"이라며 "클로봇은 차별화된 소프트웨어 기술력으로 글로벌 로봇 제조 파트너들과 함께 휴머노이드 시장을 선도해 나갈 것"이라고 강조했다. 한편 클로봇은 주요 로봇 하드웨어 제조기업들과의 협력을 통해 휴머노이드 로봇의 제어 기술 및 서비스 플랫폼 개발을 강화하고 있다.

2025.03.24 15:47신영빈

테슬라 추격 中 전기차, 휴머노이드 로봇 전쟁 참전

중국 전기차 업체들이 휴머노이드 로봇 시장 진출을 적극 꾀하고 있다. 전기차 선두업체 테슬라의 행보를 뒤따르는 모습이다. 23일 업계 등에 따르면 중국 전기차 업체들이 휴머노이드 로봇 전담팀을 꾸리고 연구개발(R&D)에 대규모 자금을 쏟아붓고 있다. 최근 중국 전기차 업체 샤오펑은 향후 20년간 휴머노이드 로봇 연구개발과 상용화에 최대 1천억 위안(약 20조 2천억원)을 투자하겠다는 중장기 계획을 밝혔다. 샤오펑은 테슬라 휴머노이드 로봇 '옵티머스'와 경쟁하기 위해 '아이언'을 개발했으며, 지난해 처음 공개했다. 테슬라는 지난 2021년 'AI 데이' 행사에서 옵티머스 개발 계획을 발표했으며, 이듬해 프로토타입을 공개했다. 지난 2023년 옵티머스 2세대를 선보이며 꾸준히 휴머노이드 로봇 개발에 나서고 있다. 지난해부터는 테슬라 공장에 로봇을 시범 투입하고 있는 것으로 알려졌다. 지난해 3세대 모델이 공개되지 않은 만큼 올해 AI 데이에서는 3세대 모델이 공개될 가능성이 높을 것으로 관측된다. 지난해 4분기 실적 컨퍼런스콜에서 일론 머스크는 올해 1천대 옵티머스를 제조해 테슬라 공장에 투입할 예정이라고 밝혔다. 중국 전기차 업체들이 앞다퉈 휴머노이드 로봇 전담팀을 꾸리고 개발에 적극 나선 것은 테슬라의 옵티머스 공개 이후다. 머스크는 옵티머스를 두고 향후 10조 달러(약 1경 4천600조원) 이상의 수익을 창출할 가능성이 있는 제품이라고 호언한 만큼 향후 유망한 산업이라고 본 것이다. 중국 최대 전기차 업체 BYD는 지난해 휴머노이드 로봇 등 AI 제품 개발을 위한 전담팀을 구성하고 1천억 위안 투자 계획을 발표했다. 지난해 리샹 리오토 CEO도 휴머노이드 로봇 시장 진출 계획을 언급했다. 다만, 완전한 무인 자율주행, 이른바 레벨4(고도 자동화) 단계의 기술을 달성한 이후에 로봇 개발에 착수하겠다는 전략이다. 전기차 시장에서 상대적으로 부진한 중국 자동차 업체들도 마찬가지다. 광저우자동차그룹(GAC)은 지난해 12월 상하이에서 3세대 휴머노이드 로봇 '고메이트'를 공개했으며, 내년부터 소규모 생산을 시작해 향후 대량 생산을 목표로 한다. 창안자동차도 지난해 11월 향후 5년 간 500억 위안(약 10조원) 이상을 투자해 휴머노이드 로봇과 자동차 생태계 로봇을 개발하겠다는 계획을 발표했다. 2027년까지 휴머노이드 로봇을 출시하는 것이 목표다. 최근 인공지능(AI) 기술 고도화로 휴머노이드 로봇 시장은 빠르게 성장할 것으로 관측된다. 글로벌 시장조사업체 포천 비즈니스 인사이트에 따르면, 휴머노이드 로봇 시장은 2023년 24억3천만 달러(약 3조5천억원)에서 2032년 660억 달러(약 96조7천억원)로 성장할 것으로 분석됐다. 이 기간 연평균 성장률(CAGR)은 45.5%에 달할 것으로 전망했다.

2025.03.23 09:16류은주

[영상] 中 휴머노이드 로봇, 세계 최초로 사이드플립 성공

중국 로봇 개발사 유니트리가 휴머노이드 로봇 G1이 매끄럽게 사이드 플립하는 영상을 선보여 화제가 되고 있다고 과학매체 인터레스팅엔지니어링이 19일(현지시간) 보도했다. 유니트리는 유튜브를 통해 G1 로봇이 서 있다가 몸을 측면으로 뒤집는 '사이드 플립'(Side-Flip)을 매끄럽게 수행하는 모습을 공개했다. 회사 측은 G1을 세계 최초의 사이드 플립 휴머노이드 로봇이라고 소개했다. 이는 이전 모델인 유니트리 H1가 작년 3월 선보였던 백플립보다 더 복잡한 동작으로 G1의 뛰어난 균형 감각과 정밀성을 보여주는 것이라고 외신들은 평했다. 이번 달 초 G1 로봇은 쿵푸 동작을 하며 720도 회전 킥을 선보이는 모습을 공개하기도 했다. 유니트리는 로봇 알고리즘을 꾸준히 업데이트해 왔다. 이를 통해 G1 로봇은 점점 더 정교한 동작들을 학습하고 수행할 수 있게 진화하고 있다. G1은 23 자유도(DoF)와 향상된 안정성으로 놀라운 조정능력과 유연성을 보여준다. 무게 35kg에 키 127cm인 G1은 접어서도 보관이 가능하다. 또 9천mAh 배터리를 탑재해 최대 2시간 사용이 가능하다. 8코어 고성능 중앙처리장치(CPU)가 탑재돼 팔, 다리, 몸통에 있는 관절을 제어할 수 있으며 ▲ 3D 라이다(LiDAR) ▲ 리얼센스 깊이감지 카메라 ▲음성명령 인식을 위한 소음 제거 마이크 등을 갖췄다. 가격은 9만9천 위안(약 2천만 원)이다.

2025.03.20 16:17이정현

"흑백 요리사 물렀거라"…아침 준비하는 로봇 셰프 '화제'

중국 로봇 회사 두봇(Dobot)이 자체 개발한 휴머노이드 로봇의 요리 기술을 공개했다고 과학전문매체 인터레스팅엔지니어링이 18일(현지시간) 보도했다. 두봇이 공개한 영상에서 휴머노이드 로봇 '아톰(Atom)'은 빵을 굽고 소시지를 요리하며 세심한 손재주를 보여준다. 이 로봇은 우유를 따르고, 과일을 접시에 놓고 빵을 굽는 등 다양한 음식을 준비해 손님에게 접대할 수 있다. 아톰은 사용자가 선호하는 토스트의 바삭함이나 음료 선호도를 기억해 사용자 맞춤형 요리를 선보일 수 있다. 키는 153cm, 무게는 62kg, 28개의 자유도로 ±0.05mm의 정밀도를 갖춰 섬세한 작업을 수행할 수 있다. 아톰은 700~1000mm 높이의 작업대에서 능숙하게 작업할 수 있으며, 다양한 도구를 사용하는 법을 학습해 100여 가지의 복잡한 임무를 할 수 있다. 또, 무릎을 펴고 걷는 보행 기술이 탑재돼 기존 이족보행 로봇에 비해 에너지 소비를 42% 줄이는 동시에 어려운 지형도 효과적으로 걸을 수 있다. 또, 자체 개발한 인공지능(AI) 기반 시스템을 통해 구조화되지 않은 환경에서도 자율적으로 적응할 수 있다. 해당 매체는 두봇의 휴머노이드 로봇 시장 진출은 역동적인 환경에서 작업을 수행할 수 있는 로봇에 대한 관심이 커지고 있다는 것을 반증한다고 전했다. 또, 두봇은 아톰의 목표 시장을 구체적으로 밝히지 않았나, 영상에서 가정용 로봇으로의 잠재력을 확인할 수 있다고 평했다.

2025.03.19 15:28이정현

[영상] 마라톤 경기 준비하는 中 휴머노이드 로봇

중국 로봇 기업 매직랩은 휴머노이드 로봇 '매직봇'이 야외에서 4분 동안 달리는 장면을 촬영한 영상을 공개했다고 과학전문매체 인터레스팅엔지니어링이 17일(현지시간) 보도했다. '매직봇'은 다음 달 13일 중국 베이징에서 열리는 세계 최초 인간과 휴머노이드 로봇 마라톤 경기에 참가할 예정이다. 이번 하프 마라톤에서 인간과 휴머노이드 로봇이 같은 21km 코스에서 함께 경쟁하게 된다. 영상에서 사람 걸음걸이로 자연스럽게 달리는 매직봇의 모습을 확인할 수 있다. 이번 시연은 다음달 마라톤 경기 참가를 앞두고 경기 참여에 문제가 없는 지를 확인하기 위한 것으로 보인다. 매직랩은 작년 12월 매직봇이 공장 생산라인에 배치돼 상품 검사, 물품 운반, 부품 이동, 입고 스캔 등 작업을 수행하는 모습을 공개한 바 있다. 이 로봇의 무게는 40kg, 42 자유도를 지원하며 최대 20kg 무게를 들어올릴 수 있는 팔을 갖추고 있다. 한번 충전 시 최대 5시간 사용이 가능하다. 3세대 매직봇은 라이다 센서와 머리와 허리에 인공지능 기반 RGBD 카메라를 갖추고 어안 카메라 3대, 초음파 센서를 갖춰 주위 환경 데이터를 수집해 복잡한 상황을 쉽게 탐색할 수 있다. 2023년 12월에 설립된 매직랩은 첨단 휴머노이드 로봇을 개발해 수색 및 구조, 물류, 제조 산업에 적용해 혁신을 꾀하는 것이 목표다.

2025.03.18 14:43이정현

中 로봇, 자전거 타는 법 혼자 배워…"사전 학습 필요 없어"

중국 로봇 스타트업 즈위안로봇(애지봇·Agibot)이 스스로 학습해 자전거를 타고 다양한 집안 일을 수행하는 휴머노이드 로봇 '링시 X2'를 공개했다고 인터레스팅엔지니어링이 12일(현지시간) 보도했다. 키 1.3m, 무게 33.8kg인 링시 X2는 사람처럼 걷고 달리고 스쿠터나 자전거를 타는 등의 복잡한 동작을 수행한다. 물을 달라고 하면 컵에 물을 담아 건네준다. 개인이 ID 카드를 스캔하면 스캔한 사람의 출입증을 찾아주고, 선반에 있는 음료수나 과자 중 원하는 것을 얘기하면 찾아서 건넨다. 회사 측은 이 휴머노이드 로봇이 밀리 초 이내에 반응하는 멀티모달 상호작용 모델을 갖춘 최초의 인터랙티브 동적 로봇이라고 밝혔다. 또, 사용자의 얼굴 표정과 목소리 톤을 분석하고 감정 상태를 파악해 적절하고 진정성 있는 반응을 보여 인간과 로봇 간에 친밀성을 높여준다고 설명했다. 최근 즈위안로봇은 '지니 오퍼레이터-1'(Genie Operator-1, GO-1)이라는 인공지능(AI) 모델을 공개했다. 이 AI 모델이 즈위안로봇의 두뇌인 셈이다. GO-1은 차세대 시각언어모델(VLM)과 전문가 혼합(MoE) 방식으로 인간의 시각 학습 능력을 활용해 사전 학습 없이도 작은 움직임을 빠르게 구현하고 로봇이 생각할 수 있다고 해당 매체는 전했다. 회사 측은 GO-1이 5가지 작업에 걸친 성능 테스트에서 최첨단 AI 모델을 크게 앞질러 성공률을 46%에서 78%까지 끌어올렸다고 주장했다. 이를 통해 휴머노이드 로봇이 특정 업무에서 다른 로봇들과 협업을 하고 일상생활에서 다양하게 활용돼 교육 및 의료 등의 분야에서 경비원·보모·청소부 등 인간 조력자로 활용될 수 있을 것이라고 회사 측은 설명했다.

2025.03.13 16:27이정현

中 샤오펑, 플라잉카·휴머노이드 로봇 내년 출시…주가 급등

중국 전기차 기업 샤오펑이 내년 플라잉카와 휴머노이드 로봇 생산 계획을 공개하자 뉴욕 증시에서 거래되는 주식이 15% 이상 폭등했다고 배런스 등 외신들이 11일(현지시간) 보도했다. 허샤오펑 샤오펑 최고경영자(CEO)는 10일 2026년까지 하늘을 나는 자동차와 휴머노이드 로봇 판매를 시작하겠다고 밝혔다. 이 발표로 미국 증시에서 주식예탁증서(ADR) 형태로 상장돼 있는 샤오펑의 주가는 이날 거래일 대비 14.77% 오른 26.34달러로 마감했다.덕분에 샤오펑 주가는 2020년 미국 증시 상장 이후 최고가를 기록했다. 샤오펑의 주가는 올해 들어 약 100%가 넘게 오른 상태다. '중국판 테슬라'로 불리는 샤오펑은 테슬라처럼 인공지능(AI)을 사용해 자동차가 스스로 주행할 수 있도록 돕고 자체 전기차 생산라인에서 휴머노이드 로봇을 도입해 학습을 시키고 있다. 여기에 더해 플라잉카까지 개발 중이다. 샤오펑의 휴머노이드 로봇 '아이언'(Iron)은 현재 광저우 공장에서 사용 중이며 내년까지 휴머노이드 로봇의 상업 생산에 들어갈 것으로 예상된다고 밝혔다. 아이언 로봇은 키 178cm, 무게 70kg으로 실제 인간의 체격에 15개의 자유도를 지원해 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계됐다. 11일 샤오펑은 샤오펑이 휴머노이드 개발 및 상용화를 위해 최대 1천억 위안의 중장기 투자를 고려하고 있다고 밝히기도 했다. 지난 1월 열린 CES 2025에서 샤오펑은 플라잉카 '에어로HT'를 공개했다. 이 차량은 지상 주행 시 일반적인 자동차와 비슷하지만 비행 모드로 전환하면 지붕 위 패널이 열리고 그 안에 숨겨져 있던 2인승 플라잉카가 나와 하늘 위로 솟아오른다. 회사 측은 샤오펑이 전 세계적으로 플라잉카를 양산하는 최초의 회사가 될 수 있다고 밝혔다.

2025.03.12 17:06이정현

로봇 원천기술 키운다…로봇부품기업협의회 26일 킥오프

한국로봇산업협회는 오는 26일 서울 용산 협회 대회의실에서 로봇부품협의회 킥오프 회의를 개최한다고 10일 밝혔다. 작년 말 휴머노이드 로봇이 국가첨단전략기술로 지정되면서 로봇구동부, 제어부, 센서, 로봇 SW 등 로봇 핵심 부품의 국산화와 글로벌 경쟁력 확보 필요성이 대두되고 있다. 협회는 로봇부품 기업 간 협력 네트워크를 구축해 로봇부품의 실 수요처를 확대하고 부품기업들의 글로벌 시장 진출을 견인하기 위해 협의회를 출범했다. 이번 킥오프 회의에는 로봇부품기업 등 협회 회원사를 비롯해 모션컨트롤산업회, 한국로봇산업진흥원, 한국전자기술연구원 등 로봇 유관 기관 관계자 50여 명이 참석한다. 협의회 초대 회장을 선출하고 향후 협의회 운영 방향에 대한 논의가 진행된다. 송진일 파스텍 대표는 '로봇 부품 간 연결성에 따른 비즈니스 기회'를 주제로 특강을 진행한다. 김진오 한국로봇산업협회장은 "로봇 완성품 업체 등 국내외 수요처로부터 로봇부품 시장이 확대되고 앞으로 글로벌 시장에서 경쟁력을 갖춘 국산 로봇 부품업체들이 많이 나올 것을 기대한다"고 말했다.

2025.03.10 06:00신영빈

[영상] 로봇에 "내 일자리 뺏을 거니?" 묻자 돌아온 답변

영국 로봇개발사 엔지니어드 아츠가 개발한 아메카(Ameca) 로봇이 인간 일자리 대체에 대한 질문에 다소 오싹한 대답을 내놔 화제가 되고 있다고 인터레스팅 엔지니어링 등 외신들이 최근 보도했다. 최근 스페인 바르셀로나에서 열리고 있는 MWC25 행사에서 사람과 꼭 닮은 아메카 로봇이 등장해 많은 사람들의 주목을 끌었다. 행사장에서 아메카 로봇은 검은 색 드레스에 빨간 가디건, 흰색 운동화를 신고 부스에 갇혀 있지 않고 사람들과 자유롭게 얘기를 나눴다. “당신이 얼마나 일을 잘하느냐에 달렸다” 영국 매체 데일리메일이 아메카에게 로봇이 인간 일자리를 빼앗을 수 있을 지를 묻자, 로봇은 “모르겠다. 당신은 당신의 일에 얼마나 능숙한가요?”라고 농담을 던진 후 “그것은 당신이 얼마나 일을 잘하느냐에 달렸을 것”이라는 다소 놀라운 답을 내놨다. 이후 로봇이 세계를 지배할 수 있을 지를 묻자, 아메카 로봇은 "흥미로운 질문이나 제가 답하기에는 흥미롭지 않다"고 응답했다. 여기에서 로봇은 사람의 말을 듣고, 질문을 처리하고 재치 있게 대답하며 인상적인 수준의 인공지능(AI) 기반 음성과 표정을 보여줬다고 외신들은 전했다. 아메카는 정교한 얼굴 표정과 움직임으로 사실적인 감정표현을 할 수 있는 휴머노이드 로봇이다. 유연한 피부와 사실적인 눈에 온보드 또는 클라우드 기반 AI 기능을 갖춰 사람에게 미소로 응답하고 묻는 질문에 즉시 대답할 수 있다. 다른 로봇들과의 차이점은 아메카가 아직 걸을 수 없다는 점이다. 엔지니어드 아츠는 현재 아메카 로봇은 아직 걸을 수 없지만, 인간처럼 걸을 수 있는 전신 버전을 개발 중이라고 밝혔다. 로봇이 인간 일자리 대체할까 전문가들은 AI와 로봇이 인간 일자리를 실제로 대체할 수 있을 지에 대해 엇갈린 의견을 내놓고 있다. 일부에서는 음향 엔지니어, 심혈관 전문가 등 전문 지식이 필요한 직업의 경우 로봇이 많은 작업을 더 효율적으로 처리할 수 있기 때문에 위협받을 수 있다고 주장하고 있다. 한편에서는 현재 로봇이 이동성과 적응성에 한계가 있기 때문에 육체 노동이 필요한 직무는 적어도 지금은 더 안전할 수 있다고 보고 있다. 리더십과 창의적인 직무의 경우 감성지능과 혁신 능력을 요구하는데, 이는 AI가 여전히 어려움을 겪고 있는 분야로도 지적되고 있다. AI의 급격한 발전은 AI 유지 관리부터 알고리즘 개발에 이르기까지 새로운 고용 기회를 창출할 수도 있다는 시각도 있다. 이들은 AI가 일자리를 없애는 것이 아닌 일자리를 개선해 인간의 노동력을 감독이나 전략적인 업무에 투입하고 반복적, 일상적인 작업은 로봇에게 맡길 수도 있다고 주장하고 있다.

2025.03.08 07:47이정현

로봇·인간 함께 뛴다…中서 세계 첫 하프마라톤 대회

중국에서 세계 최초로 인간과 휴머노이드 로봇의 마라톤 경기가 동시에 열릴 예정이다. 과학전문매체 인터레스팅엔지니어링은 6일(이하 현지시간) 중국 베이징시가 다음 달 13일 경제기술개발구가 있는 남동부 이좡에서 인간과 휴머노이드 로봇의 하프 마라톤 경기를 개최할 예정이라고 보도했다. 이 날 열리는 하프 마라톤에서 인간과 휴머노이드 로봇이 같은 21km 코스에서 함께 경쟁하게 된다. 지난 5일부터 해당 경기의 등록이 시작됐다. 두 발 지닌 휴머노이드 로봇만 참여 가능 휴머노이드 로봇의 경우 완주 마감 시간은 3시간 30분이다. 인간 주자와 달리 로봇 참가자는 레이스 중간에 배터리를 교체하거나 릴레이 방식으로 로봇을 교체할 수도 있다. 하지만, 로봇을 교체할 경우 주행시간 10분을 추가하는 페널티가 있다. 마라톤에 참가하는 로봇은 높이가 0.5~2m 사이여야 한다. 바퀴나 발이 여러 개 달린 로봇이 아닌 두 발로 걷는 휴머노이드 로봇만 참여 가능하다. 원격 제어, 완전 자율 구동 방식 모두 참여할 수 있으나 주변 사람이나 다른 로봇에 피해를 줄 경우 실격 처리 될 수 있다. 평가는 완주 시간뿐만 아니라 기술 규정 준수 여부에 따라 이뤄진다. 최종 우승자는 5천 위안(약 90만 원)의 상금을 받으며, 2~3위 및 완주상, 창의적인 디자인을 평가하는 디자인상 등도 마련됐다. “中, 향후 5년 안에 휴머노이드 로봇 시장 1/3 장악 할 수도” 중국 현지 매체에 따르면, 중국 베이징 시는 'AI 타운'으로 변모하려는 목표를 세우고 최근 1만 대이상의 로봇을 배치하는 2개년 로드맵을 공개하기도 했다. 이중 1천 대는 휴머노이드 로봇이 차지하는 것으로 알려졌다. 로봇 배치는 첨단 제조, 의료 및 교육을 포함한 9개 부문에 걸쳐 광범위하게 이뤄지고 있으며, 현재 JD, 샤오미 등은 품질 검사 및 포장 작업을 위한 제조 로봇을 시범적으로 운영하고 있고 내년 말까지 5천 대 이상을 도입할 예정이다. 중국 휴머노이드 로봇 시장 규모는 작년에 약 27억 6천만 위안(약 5천500억원), 2029년까지 750억 위안(약 14조 9천억원) 규모로 급증할 것으로 예상된다. 해당 예측이 사실이라면 중국은 5년 안에 글로벌 휴머노이드 로봇 시장의 3분의 1을 장악할 수 있을 것으로 전망되고 있다.

2025.03.07 15:34이정현

원격관제 로봇이 AI를 품었다...휴머노이드 발전 가속도

[바르셀로나(스페인)=박수형 기자] 휴머노이드 로봇이 MWC 전시장 곳곳에 배치됐다. 원격 관제를 시연하기 위한 과거 4족로봇 전시 트렌드에서 피지컬AI를 내세운 휴머노이드 로봇으로 진화한 모양새다. 중동 지역의 최대 통신사인 e&그룹 부스에는 휴머노이드 로봇 '아미라'가 이목을 끌었다. 다른 휴머노이드 로봇이 사람의 팔, 다리와 머리 형태를 구현하는 데 그쳤다면 아미라는 피부와 머리카락, 사람과 같은 복장으로 더욱 현실감을 더했기 때문이다. AI가 적용된 챗봇으로 언어 구사 능력을 지녀 전시장 관람객과 대화를 주고받는 점이 특징이다. 또 피부 질감을 적용해 로봇이라는 이질감을 줄인 덕에 사람과 같은 표정을 짓는 점이 눈에 띄는 부분이다. MWC 전시에 처음 참가한 LG유플러스는 국내 기업인 에어로봇이 개발한 '앨리스'를 선보였다. 앨리스에 탑재된 LG유플러스의 AI 모델인 '익시'를 통해 관람객과 기본적인 대화를 나누고 탁자에 놓인 물병을 손으로 잡아 건네주거나 선물을 전해주면서 호응을 이끌었다. 화웨이 전시장에 마련된 휴머노이드 로봇 'KUAVO 4PRO'는 MWC에 전시된 로봇 가운데 이동성 측면에서 가장 뛰어난 기능을 보였다. 중국 선전 지역의 LEJU로봇이란 회사가 개발한 제품으로 언어 명령에 맞춰 제자리 뛰기를 선보였다. 대부분의 휴머노이드 로봇이 관람객이 가득한 공간 제약에 따라 제자리에 선 채로 있는 것과 다른 부분이다. 특히 이 로봇은 네트워크 장비와 솔루션 회사인 화웨이 부스에 전시되면서 커넥티비티에 중점이 맞춰졌다. 화웨이 측은 레드캡(RedCap)이란 5G 어드밴스드 표준의 IoT 기술이 적용돼 있고 초당 20메가비트 데이터 전송이 보장되는 네트워크 환경에서 구동되는 점을 강조했다. 중국의 최대 통신사인 차이나모바일은 총 4종의 로봇을 전시했다. 로봇으로 반려동물을 대신하며 주인의 말에 따라 움직이게 하고, 휴머노이드 로봇 '펑치'는 가사를 대신하는 기능으로 소개했다. 특히 펑치는 로봇을 전시하는 구역의 안내데스크에 서서 관람객을 맞이하는 형태로 눈길을 끌었다. 휴머노이드 로봇은 아니지만 베트남의 통신사는 로봇을 통한 물류 프로세스 개선을 전시했다. 로봇팔이 끊임없이 이동하는 물건을 나르고 컨베이어 벨트도 한 방향으로 움직이지 않고 바둑판처럼 움직이며 과거보다 복잡한 업무를 처리하는 모습을 보여줬다.

2025.03.05 18:35박수형

[영상] "넘어져도 괜찮아"…끝없이 일어나는 中 휴머노이드 로봇

한번 넘어지면 일어나기 힘들었던 휴머노이드 로봇이 인공지능(AI) 기술로 사람처럼 일어나는 법을 배웠다. 과학전문매체 라이브사이언스는 4일(현지시간) 중국 상하이 자오퉁대학, 홍콩 대학 등 공동 연구진이 휴머노이드 로봇이 위치나 지형에 상관없이 복잡한 환경에서 일어설 수 있도록 해주는 AI 학습 프레임워크를 개발했다고 보도했다. 연구진은 중국 로봇사 유니트리의 G1 휴머노이드 로봇에 해당 프레임워크를 적용했다. 공개된 영상에서 두 발로 걷는 로봇이 바닥에 누워 있다가 벌떡 일어나고 벽이나 의자에 기대어 있다 일어나는 등의 다양한 동작을 취하는 것을 볼 수 있다. 또, 이 로봇은 돌길이나 나무 바닥, 경사면 등에 상관없이 부드럽고 안정적인 자세를 취했다. (▶영상 자세히 보기) 연구진들은 일어나려고 하는 로봇을 밀거나 발로 차는 등의 동작을 취해 일어서지 못하게 하기도 했다. 하지만 로봇은 이런 방해에도 불구하고 가뿐히 일어나는 데 성공했다. 이 로봇이 쓰러졌다가 다시 일어나는 이 놀라운 능력은 'HoST'(Humanoid Standing-up Control)이라는 시스템 덕분이다. 어떤 행동을 취하고 긍정적인 피드백을 받으면 추후 비슷한 상황에 처했을 때 다시 그 행동을 취하는 '강화학습'을 통해 훈련 받았다. 연구진은 더 구체적인 피드백을 주기 위해 4개의 별도 보상 그룹을 사용했고 불규칙하거나 격렬한 움직임을 막기 위해 속도 제한 등 동작 제약을 걸기도 했다. HoST 프레임워크는 엔비디아에서 개발한 물리 시뮬레이션 환경 '아이작 짐'(Isaac Gym) 시뮬레이터를 사용해 훈련됐다. 해당 프레임워크를 시뮬레이션에서 충분히 훈련시킨 후 유니트리 G1 휴머노이드 로봇에 배포시킨 후 테스트를 진행했다. "로봇은 다양한 실제 상황에서 부드럽고 안정적이며 견고한 기립 동작을 보여준다”며, "향후 이 연구는 스탠딩 컨트롤을 기존 휴머노이드 시스템에 통합해 실제 적용 가능성을 확대할 수 있는 길을 열어줄 것"이라고 연구진은 밝혔다. 해당 연구 결과는 지난 달 논문 공개 사이트인 '아카이브'(arxiv)에 공개됐다.

2025.03.05 14:52이정현

"사람 손과 닮은 '로봇 손' 조만간 나올 것"

"휴머노이드(인간형) 로봇의 손에 주목해보면 아직까지는 사람보다는 좀 크지만, 점차 더 작고 정밀해지고 있어요. 앞으로 1~2년 후에 한국에서 사람 손 크기의 로봇 핸드가 나올 수 있다고 생각합니다." 박연묵 원익로보틱스 미래기술본부장 상무는 지난달 28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린 'K-휴머노이드 로봇의 현재와 미래' 컨퍼런스 기조강연에서 로봇 손 기술 개발 동향에 대해 이같이 소개했다. 박 상무는 "사람 몸의 전체 뼈는 206개인데, 그 중 양손에 54개가 집중됐다"며 "그만큼 손이 인류 문명의 발전에 지대한 공헌을 해왔다"고 로봇 손 기술의 중요성을 강조했다. 원익로보틱스는 원익그룹의 로봇·자동화 계열사다. 2012년 로봇 손 '알레그로 핸드 V1'을 출시한 데 이어, 작년부터는 미국 메타와 로봇 손 기술을 공동 개발하고 있다. 주력 제품으로는 4개 손가락을 가진 '알레그로 V4'와 3지와 4지 타입을 가진 '알레그로 V5' 등이 있다. 메타와 개발 중인 제품은 V6인데, 자세한 사양은 공개되지 않았다. 박 상무는 "알레그로 핸드는 여러 국내외 대학교와 연구소, 글로벌 빅테크 기업 등에서 로봇 연구용으로 사용되고 있다"며 "촉각 센서를 적용해 범용성을 확보했다"고 소개했다. 이어 "로봇을 자연스럽게 쓸 수 있기 위한 '엔드 이펙터'의 중요성이 부각되면서, 로봇 손 시장의 성장이 기대되는 상황"이라며 "휴머노이드 기업들도 다양한 활용 사례를 발굴하고 있다"고 말했다. 박 상무는 "궁극적인 목표는 정밀하면서도 자연스럽게 사람처럼 매니퓰레이션 하는 것"이라며 "한국이 세계를 주도하는 로봇 손을 만들 수 있다"고 강조했다.

2025.03.02 14:00신영빈

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