지하 배관·건물 외벽 검사도 로봇으로 '척척'

[완차이(홍콩)=신영빈 기자] 공 모양의 로봇이 좁은 지하 배관이나 터널에 투입돼 시설물을 점검한다. 건물 외벽을 타고 상태를 평가하는 로봇도 등장했다. 홍콩발전국 배수서비스부는 13일부터 16일까지 홍콩컨벤션센터에서 열린 홍콩 기술 전시회 '이노엑스(InnoEX)'에서 텀블러 검사 볼(TIB) 기술을 소개했다. 텀블러 검사 볼은 로봇·인공지능(AI) 기술을 결합해 제한된 공간 조건에서 지하 배관 및 터널 검사 효율성을 높인 장비다. 상태 조사를 위해 안정적이고 선명한 360도 파노라마 영상을 제공한다. 빠른 해류에서도 배관과 터널을 따라 이동하면서 수직 상태를 유지한다. 내장된 카메라 안정화 시스템과 AI는 영상 품질을 향상시킨다. 배수 서비스 담당자는 원격으로 파이프라인 상태를 명확하게 평가하고 신속한 유지 보수를 수행한다. 작업자의 배수 시스템 진입 필요성을 줄이고 점검 안전성을 높였다는 평가를 받는다. 로봇 설계를 담당한 연구센터 관계자는 "하수 시스템의 문제점을 극복하기 위해 구형 디자인과 무게 중심을 각별히 신경 썼다"며 "기존 검사 장치와 달리 전복 사고에 강하다"고 말했다. 이 발명품은 '제네바 2024 국제 발명 전시회'에서 금메달을 수상했다. 중국 항저우 저장대학교는 건물 외벽을 오르는 벽걸이 로봇을 전시했다. 벽걸이 로봇은 안정적인 진공 접착 시스템을 갖추고 있어 거친 표면과 유리 표면을 수직으로 오를 수 있다. 로봇은 고화질 카메라, 360도 카메라 초음파 기기, 레이더 등 다양한 건물 검사 장비를 휴대해 건물 외관 상태를 평가할 수 있다. 건물을 오르는 도중 높이 10~20mm의 장애물은 극복하면서 빠르게 움직일 수 있다. 또 높이 약 10~20mm의 장애물을 극복하고 유연하고 빠르게 움직일 수 있다고 대학 관계자는 설명했다. 저장대학교 관계자는 "더 효율적이고 객관적이며 정확하게 건물 외벽 검사를 수행할 수 있다"며 "높은 곳에서 작업할 때 발생하는 위험 없이 적시에 건물 유지보수 및 수리 작업 일정을 용이하게 한다"고 강조했다.