"과자 집어줘"에 반응…소통하는 휴머노이드 온다
미국 로봇 스타트업 피규어AI가 20일(현지시간) 시각-언어-행동(VLA) 모델 '헬릭스'를 공개했다. 헬릭스는 휴머노이드 로봇이 더욱 자연스럽게 인간과 상호작용할 수 있도록 설계된 인공지능(AI) 시스템이다. 손목과 몸통, 머리, 개별 손가락까지 고속으로 제어할 수 있다. 두 대의 로봇이 동시에 작동하여 장시간의 협업 작업을 수행할 수 있다. 자연어 안내에 따라 다양한 물체를 집어 올릴 수 있어 가정 환경에서도 활용할 수 있다. 기존 시스템과 달리 단일 신경망 가중치를 사용해 다양한 작업을 수행할 수 있다. 전력 소비가 적은 임베디드 GPU를 활용하여 즉각적인 상용 배포가 가능하다. 이전까지 로봇 공학 기술은 가정 환경에서의 실용성을 확보하는 데 어려움을 겪어왔다. 산업 환경과 달리 가정 내에서는 수많은 변수가 존재하며, 다양한 형태와 크기의 물체를 조작해야 하는 복잡한 문제들이 존재했다. 로봇들은 특정 작업을 수행하기 위해 박사급 연구자들의 수작업 프로그래밍이 필요했지만, 헬릭스는 자연어와 직관적인 학습 방식을 통해 이러한 한계를 극복했다. 헬릭스는 VLM에서 학습된 풍부한 의미적 정보를 활용하여 로봇 동작을 생성하는 방식을 채택하고 있다. 이를 통해 로봇이 인간과 보다 자연스럽게 소통하며 새로운 행동을 즉시 학습할 수 있도록 설계되었다. 헬릭스는 훈련 과정에서 접해보지 못한 완전히 새로운 물체를 조작할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 자연어 명령만으로도 협업이 가능하며, 다중 로봇 환경에서도 높은 적응력을 보여준다. 예를 들어 "오른쪽에 있는 로봇에게 쿠키 봉지를 건네줘"라는 명령을 내리면, 헬릭스는 두 대의 로봇이 협업하여 쿠키 봉지를 주고받고 지정된 위치에 보관하도록 지시할 수 있다.
