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美 휴머노이드 로봇, 사람처럼 걷는 방법 배웠다

휴머노이드 로봇이 사람처럼 자연스럽게 걷는 방법을 학습 중이다. IT매체 디지털트렌드는 25일(현지시간) 미국 로봇 스타트업 피규어AI의 휴머노이드 로봇 '피규어02'가 자연스럽게 걷는 영상을 소개했다. 공개된 영상에서 피규어 로봇의 보행 능력이 이전 버전과 비교해 얼마나 개선됐는지를 확인할 수 있다. 피규어02 로봇은 높이가 168cm, 무게는 70kg로, 1번 충전으로 약 5시간 동안 작동할 수 있다. 이전 버전인 피규어01은 마치 화장실에 가고 싶은 것처럼 뒤뚱뒤뚱 걸었지만 개선된 피규어02는 더 느긋하면서도 빨리 걸을 수 있다. 걸음걸이는 두 발로 걷는 로봇이 직장이나 가정에 사용될 때 아주 중요한 부분이다. 회사 측은 엑스에 해당 영상을 공개하며 “수년 간의 데이터를 단 몇 시간 만에 시뮬레이션으로 학습시켰다”고 설명했다. 강화학습을 통한 시행착오 시뮬레이션을 진행해 자연스럽게 걷는 방법을 배웠다. 피규어AI는 “올해는 로봇 생산을 시작하고, 상업 고객을 대상으로 로봇을 확장하며 가정용 로봇을 출시하기 위해 노력하고 있기 때문에 중요한 한 해가 될 것”이라고 엑스를 통해 밝혔다. 브렛 애드콧 피규어AI 창업자는 최근 휴머노이드 로봇을 구동하는 데 사용되는 자체 AI 모델 헬릭스(Helix)가 예상보다 더 빨리 발전하고 있다며, 이를 통해 로봇의 가정용 배포 일정을 2년 앞당기고 올해 안에 테스트를 시작할 수 있을 것으로 내다봤다. 현재 미국 사우스 캐롤라이나주에 있는 BMW 공장에는 피규어 로봇이 배치돼 테스트가 한창 진행 중이다. 여러 대의 피규어 로봇은 판금 부품을 특정 고정 장치에 넣은 다음 이를 차량 섀시의 일부로 조립하는 일을 담당하고 있다. 회사 측은 "인류에게 긍정적인 영향을 미치고 미래 세대를 위해 더 나은 삶을 창조하는 범용 휴머노이드를 개발하는 것이 회사의 목표"라고 밝혔다.

2025.03.26 16:36이정현

"과자 집어줘"에 반응…소통하는 휴머노이드 온다

미국 로봇 스타트업 피규어AI가 20일(현지시간) 시각-언어-행동(VLA) 모델 '헬릭스'를 공개했다. 헬릭스는 휴머노이드 로봇이 더욱 자연스럽게 인간과 상호작용할 수 있도록 설계된 인공지능(AI) 시스템이다. 손목과 몸통, 머리, 개별 손가락까지 고속으로 제어할 수 있다. 두 대의 로봇이 동시에 작동하여 장시간의 협업 작업을 수행할 수 있다. 자연어 안내에 따라 다양한 물체를 집어 올릴 수 있어 가정 환경에서도 활용할 수 있다. 기존 시스템과 달리 단일 신경망 가중치를 사용해 다양한 작업을 수행할 수 있다. 전력 소비가 적은 임베디드 GPU를 활용하여 즉각적인 상용 배포가 가능하다. 이전까지 로봇 공학 기술은 가정 환경에서의 실용성을 확보하는 데 어려움을 겪어왔다. 산업 환경과 달리 가정 내에서는 수많은 변수가 존재하며, 다양한 형태와 크기의 물체를 조작해야 하는 복잡한 문제들이 존재했다. 로봇들은 특정 작업을 수행하기 위해 박사급 연구자들의 수작업 프로그래밍이 필요했지만, 헬릭스는 자연어와 직관적인 학습 방식을 통해 이러한 한계를 극복했다. 헬릭스는 VLM에서 학습된 풍부한 의미적 정보를 활용하여 로봇 동작을 생성하는 방식을 채택하고 있다. 이를 통해 로봇이 인간과 보다 자연스럽게 소통하며 새로운 행동을 즉시 학습할 수 있도록 설계되었다. 헬릭스는 훈련 과정에서 접해보지 못한 완전히 새로운 물체를 조작할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 자연어 명령만으로도 협업이 가능하며, 다중 로봇 환경에서도 높은 적응력을 보여준다. 예를 들어 "오른쪽에 있는 로봇에게 쿠키 봉지를 건네줘"라는 명령을 내리면, 헬릭스는 두 대의 로봇이 협업하여 쿠키 봉지를 주고받고 지정된 위치에 보관하도록 지시할 수 있다.

2025.02.22 18:10신영빈

피규어와 결별한 오픈AI, 로봇 개발 속도내나

미국 인공지능(AI) 업체 오픈AI와 로보틱스 스타트업 피규어AI의 휴머노이드(인간형) 로봇 개발 계약이 종료됐다. 5일(현지시간) IT 전문 매체 테크크런치에 따르면 브렛 에드콕 피규어AI 최고경영자(CEO)는 자신의 X(옛 트위터) 게시글을 통해 "자체 AI에 집중하고자 오픈AI와의 계약을 종료한다"고 밝혔다. 에드콕 CEO는 테크크런치와의 인터뷰를 통해 "협업의 문제는 통합"이라면서 "하드웨어를 아웃소싱할 수 없는 것과 같은 이유로, AI를 아웃소싱할 수 없다"고 밝혔다. 향후 엔드투엔드 AI 모델을 직접 구축해 로봇에 적용하겠다는 뜻으로 해석된다. 그는 "앞으로 30일 안에 휴머노이드 로봇에서 본 적 없는 무언가를 선보이겠다"고 예고하기도 했다. 구체적인 형태에 대해서는 밝히지 않았다. 오픈AI는 아직 이와 관련한 공식적인 입장을 밝히지 않았다. 업계는 오픈AI가 자체 휴머노이드 로봇 개발에 나선 것으로 분석하고 있다. 오픈AI는 지난달 31일 미국 특허청에 휴머노이드 로봇 제품의 상표 등록 신청서를 제출했다. 지난해엔 4년 전 해체했던 사내 로봇팀을 다시 조직하고, 최근에는 하드웨어 전문가도 모집하기 시작했다. 한편 두 회사는 지난해 2월 휴머노이드 로봇을 위한 차세대 AI 모델 개발하고자 계약을 체결했다. 지난해 8월에는 피규어AI의 새 휴머노이드 로봇 '피규어 02'를 공개하며, 오픈AI의 언어모델을 사용할 것이라고 발표하기도 했다.

2025.02.06 08:50신영빈

차세대 휴머노이드 '피규어 02' 공개…옵티머스·아틀라스 대적할까

미국 내 휴머노이드 로봇 경쟁이 갈수록 치열해지고 있다. 더욱 정교하게 오랜 시간 활용 가능하면서도 지능도 발달한 로봇이 잇달아 등장하고 있다. 미국 로봇 스타트업 피규어AI는 지난 7일 차세대 휴머노이드 로봇 '피규어 02'를 공개했다. 지난 3월 전작 휴머노이드 '피규어 01'을 선보인 데 이어 5개월 만이다. 키와 몸무게는 각각 1.6m, 60kg으로 전작과 동일하다. 크기는 비슷하지만 외부로 노출된 케이블을 내부로 넣어 디자인이 정돈됐다. 연산 성능이 크게 개선됐고 배터리 지속시간도 약 50% 늘었다. 피규어 02는 온보드 인공지능(AI) 성능이 이전 대비 3배 향상됐다. 전작과 마찬가지로 오픈AI 협력을 바탕으로 음성 인식과 추론 기능을 탑재했다. RGB 카메라 6개로 주변을 관찰하고 상황을 판단한다. 로봇의 손은 더 자유자재로 움직일 수 있도록 유연해졌다. 4세대 손 디자인은 총 16자유도를 갖는다. 최대 운반 무게도 기존 20㎏에서 25㎏으로 높아졌다. 회사에 따르면 피규어 02는 공개에 앞서 테스트 목적으로 미국 BMW 스파르탄버그 공장에 투입됐다. 피규어AI는 올해 초부터 BMW 공장에 로봇을 배치해 훈련한 바 있다. 피규어AI는 로봇 분야 유망주로 손꼽히는 기업이다. 마이크로소프트(MS)와 챗GPT 개발사 오픈AI, 엔비디아, 인텔 등이 이 회사에 투자한 것으로 알려졌다. 유압식 휴머노이드 강자였던 보스턴다이내믹스도 지난 4월 전동식 휴머노이드를 선보였다. 로봇 외관이 이전에 비해 날렵해지고 더욱 유연한 움직임이 가능해졌다. 공개된 영상 속 아틀라스는 관절을 자유자재로 움직이며 민첩하고 균형 잡힌 동작을 수행한다. 바닥에 누워 있던 아틀라스가 체조 선수처럼 다리를 뒤로 비틀어 일어나고 몸통을 회전하며 카메라를 향해 걸어가는 모습을 보여준다. 로봇 얼굴에는 동그란 링 라이트를 달았다. 바깥쪽으로 튀어나와 있던 전선이 사라졌고 굽어 있던 다리도 바뀌었다. 이 밖에도 미국 빅테크를 중심으로 휴머노이드 로봇 투자에 속도가 붙었다. 테슬라는 지난해 12월 차세대 휴머노이드 '옵티머스 2세대'를 공개했다. 옵티머스는 테슬라가 지난 2021년 AI 데이에서 처음 공개한 인간형 로봇이다. 테슬라 자동차 공장에서 부품 운반용 등으로 활용하기 위해 개발을 시작한 것으로 알려졌다. 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)는 오는 2025년 옵티머스의 대량 생산과 판매가 시작될 수 있다고 지난 4월 밝힌 바 있다. 한편 국내 업체도 차세대 휴머노이드 로봇 준비에 박차를 가하고 있다. 레인보우로보틱스가 이르면 연내 새로운 휴머노이드 시제품을 선보일 예정이다. 레인보우로보틱스는 지난 2004년 국내 최초 이족보행 휴머노이드 '휴보' 개발을 주도한 오준호 카이스트 석좌교수가 설립한 회사다. 삼성전자가 지난해 이 회사 지분 14.83%를 확보해 2대 주주로 오른 상태다. 휴머노이드 로봇 전문 스타트업 에이로봇도 기존 개발한 휴머노이드 로봇 '앨리스' 시리즈의 기능을 고도화한 새 휴머노이드 로봇 모델을 준비 중이다.

2024.08.11 08:17신영빈

"테슬라봇 잡아라"…휴머노이드 시대 '성큼'

일상에서 휴머노이드(인간형) 로봇을 만날 수 있는 시대가 점점 빨라지고 있다는 전망이 나온다. 테슬라를 비롯한 선두 업체들이 이미 대량 생산을 위한 준비 작업에 나섰고, 후발 주자들도 투자를 늘리며 뒤쫓고 있기 때문이다. 휴머노이드는 사람과 가장 유사한 형태의 골격을 갖춘 로봇이다. 두 발로 걸으며 두 팔로 여러 작업을 수행한다. 아직까지 기술적 완성도와 비싼 가격 때문에 연구용으로 쓰이는 경우가 대다수다. 최근 기술이 고도화되면서 산업 현장에 먼저 도입하려는 움직임도 보인다. 테슬라는 최근 캘리포니아주 팰로앨토 지역에서 '테슬라봇' 설계·시스템 기술자를 채용하기 시작했다. 테슬라는 이전에도 로봇 엔지니어를 구인해왔지만, 이번에는 처음으로 채용 공고에 '대량 생산' 업무를 언급했다. 테슬라는 지난 2021년 AI 데이에서 휴머노이드(인간형) 로봇 '옵티머스'를 처음 선보였다. 지난해 12월에는 무게를 약 10kg 감량하고 보행 속도를 30% 높인 2세대 옵티머스를 공개했다. 옵티머스는 이르면 내년 정식 출시될 예정이다. 올해 생산 설비를 구축하면 휴머노이드 로봇 상용화 시기가 부쩍 가까워질 것이라는 전망이 나온다. 비슷한 시기에 휴머노이드 로봇 양산을 목표로 하는 업체가 또 있다. 아마존이 투자한 미국 로봇 개발사 애질리티로보틱스다. 이 회사는 지난해 9월 오리곤주 세일럼시에 세계 최초 휴머노이드 로봇 생산공장인 '로보팹(RoboFab)'을 열었다. 연간 최대 1만대의 로봇을 생산할 수 있는 설비다. 애질리티는 올해 이족보행 로봇 '디지트'를 수백 대 생산하고 일부 고객에 첫 납품을 시작할 방침이다. 디지트는 대규모 언어모델(LLM) 기술을 학습해 인간의 명령을 이해할 수 있도록 기능을 고도화하고 있는 것으로 알려졌다. 미국 휴머노이드 개발사 피규어AI도 최근 주목을 받았다. 마이크로소프트와 챗GPT 개발사인 오픈AI가 이 회사에 최대 5억 달러(6천660억 원) 규모의 투자를 검토하고 있다는 소식이 다수 외신을 통해 전해졌다. MS가 9천500만 달러, 오픈AI가 500만 달러를 투자할 것으로 전망된다. 피규어AI는 지난달 독일 자동차 업체 BMW와 휴머노이드 로봇 도입을 위한 제휴를 맺기도 했다. 전기 동력으로 작동하는 피규어1이 미국 사우스캐롤라이나주 스파르탄버그 공장에 수개월 내로 투입될 예정이다. 오픈AI는 지난해 3월 노르웨이 로봇 스타트업 '1X 테크놀로지'에 2천350만 달러를 투자하기도 했다. 이 회사는 챗GPT 기술을 적용한 로봇 '네오'를 개발하고 있다. 로봇 업계 관계자는 “테슬라 옵티머스 양산 준비 신호가 포착되면서 애질리티로보틱스와 유사한 시기에 상용화가 이뤄질 것으로 보인다”며 “일상에서 휴머노이드 로봇을 만날 수 있는 시기가 생각보다 빠르게 다가오고 있다”고 말했다.

2024.02.14 14:36신영빈