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'포스텍'통합검색 결과 입니다. (22건)

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포스텍, 자유롭게 회전 가능한 '로봇 손목' 개발

손 일부가 절단된 이들도 보다 자유롭게 움직일 수 있도록 회전 모듈이 탑재된 로봇 손목이 개발됐다. 포항공과대학교(포스텍)은 김기훈 기계공학과·융합대학원 교수와 최서영 기계공학과 연구원 등 연구팀이 로봇 의수에 손목 회전 모듈을 도입해 신체에 무리를 주지 않고, 자연스러운 움직임을 구현하는 데 성공했다고 2일 밝혔다. 의수는 손 일부가 부분적으로 절단된 사람들의 '새로운 손'이다. 기존 의수는 손상된 부위를 대체하는 목적으로 만들어져 의수와 이어지는 손목을 움직이는 데 제한이 있었다. 이로 인해 환자는 손목을 자유롭게 움직일 수 없고, 이에 대한 보상 행동 패턴을 반복하며 팔과 상반신을 과도하게 사용했다. 연구팀은 이번에 교통사고로 엄지와 검지를 잃은 환자용 의수를 개발했다. 이 의수는 뇌에서 근육으로 보내는 신호를 센서로 감지해 움직인다. 기존과 달리 손목 회전 모듈을 도입해 환자가 손목을 자유롭게 움직일 수 있다. 이어 연구팀은 새로 개발한 의수와 기존 의수, 비장애인의 팔과 상반신 근육 움직임을 비교 분석했다. 근전도 신호와 모션 캡처 시스템으로 팔과 상반신 근육 활동을 측정한 결과, 손을 뻗어 물건을 잡는 동작에서 비장애인과 기존 의수의 경우 통계적으로 유의미한 차이가 나타났다. 기존 의수 사용 시 어깨와 상반신 움직임이 비장애인 대비 약 260% 더 높게 나타났는데, 이는 의수를 사용할 때 손목 회전이 부자연스러워 팔과 상반신을 무리하게 사용하고 있음을 의미한다. 반면 연구팀이 개발한 의수는 상반신 움직임이 비장애 수준으로 적었고, 효율적이고 자연스러운 움직임이 가능했다. 근골격계에 2차 손상을 주지 않고 자유로운 움직임이 가능해졌다는 평가다. 손 기능 평가에서도 기존 의수 대비 기능이 30% 이상 향상된 것으로 드러났다. 김기훈 교수는 "로봇 보조기구를 만들 때 단순히 특정 신체 부위를 대체하는 것이 아니라 이와 연결된 부위도 고려한 통합적인 접근이 필요하다"며 "로봇 의수를 안전하고 오래 사용하며 사용자가 잃어버렸던 삶을 되찾기를 기대한다"고 말했다. 연구는 과학기술정보통신부 '미래유망융합기술파이오니어(STEAM)사업' 지원으로 진행됐다. 연구결과는 최근 국제 학술지인 '신경공학 및 재활 저널'에 게재됐다.

2024.01.03 01:00신영빈

포스코그룹-경상북도, CES서 벤처 육성 플랫폼 성과 공개

포스코그룹이 세계 최대 규모 전자·IT 제품 박람회 CES에 3년 연속 참가해 산학연 인프라에 기반한 벤처 육성 생태계인 '포스코 벤처플랫폼'을 선보인다. 포스코그룹은 2일 포스텍, 경상북도와 함께 '포스코-포스텍-경상북도 공동 전시관'을 연다고 밝혔다. 포스코그룹은 CES 2024의 주제인 '전 산업 인공지능화'와 '산업간 수평적 범용 기술'에 맞춰, 인공지능에 기반한 제품과 서비스를 비롯해 분야별 혁신 기술을 보유한 벤처기업들을 소개한다. 이번 '포스코-포스텍-경상북도 공동 전시관'에는 벤처기업 33社가 참석한다. 포스코 벤처플랫폼을 통해 발굴·육성중인 벤처기업 25社와 경상북도가 육성중인 벤처기업 8社로, 이는 2022년 포스코그룹의 첫 CES 참석에 함께한 14개社 보다 약 2배 이상 확대된 숫자다. 전시관은 2024년 1월 9일부터 12일까지 미국 라스베이거스 컨벤션센터에 약 110평 규모로 운영한다. 특히 올해는 '포스코-포스텍-경상북도 공동 전시관'에 참석한 벤처기업들 중 CES 2024 최고혁신상 1社와 혁신상 9社를 배출하는 성과를 거뒀다. 최고혁신상을 수상한 '미드바르'는 포스코그룹의 벤처 육성시설인 '포항 체인지업그라운드' 입주기업으로, 공기 중 뿌리에 물과 영양제를 분무해 논밭 없이도 자유롭게 작물을 기를 수 있는 '공기주입식 스마트팜 구축모듈' 기술을 보유하고 있다. 혁신상 9社에는 포스텍 동문기업 출신으로 혁신상을 수상한 '네이처글루텍'(생분해 접착단백질), '에이엔폴리'(나노셀룰로오스 기반 친환경 신소재)등이 포함됐다. 이외에도 포스코그룹의 스타트업 발굴·육성프로그램인 '포스코 아이디어 마켓플레이스', 포스코그룹 사내벤처 등 벤처플랫폼의 다양한 벤처 프로그램으로 발굴해 육성중인 벤처기업들이 고르게 수상 기업에 이름을 올렸다. 또한 포스코그룹은 CES 2024에서 국내외 주요 벤처투자자와 대기업, 벤처기업 포함 100여 명의 인사가 참석하는 '포스코 이노베이션 포럼'을 개최해, 참석자 간 정보를 공유하고 교류할 수 있도록 할 예정이다. 포스코그룹은 포스텍, 포항산업과학연구원(RIST), 방사광가속기 등 포스코그룹 산학연 인프라에 기반해 벤처 창업과 육성을 지원하는 '벤처밸리'와, 2019년 최초 설립 후 국내외 최고의 투자 운용사들과 함께 결성한 2조7천억원 규모 '벤처펀드' 등, 포스코 벤처플랫폼으로 벤처기업들이 단계별로 성장할 수 있도록 지원해왔다. 포스코그룹은 앞으로도 포스코 벤처플랫폼을 통해 벤처기업들의 글로벌 시장 진출을 돕는 한편, 지역자치단체, 정부 유관기관, 대·중소기업 등과 벤처플랫폼 노하우를 공유해 지역 균형발전과 글로벌 벤처생태계 활성화에 기여할 계획이다.

2024.01.02 10:08류은주

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