미르, AI 기반 '팔레트 잭' 자율주행로봇 선봬

글로벌 자율주행로봇 제조업체 미르(MiR)가 엔비디아 기술을 적용한 자율주행로봇 'MiR1200 팔레트 잭(Pallet Jack)'을 출시한다고 25일 밝혔다. 신제품은 3D 비전을 이용해 팔레트를 식별하고 픽업·운송할 수 있다. 이를 위해 엔비디아 인공지능(AI) 슈퍼컴퓨터 '젯슨 AGX 오린(NVIDIA Jetson AGX Orin)'으로 구동되는 팔레트 감지 기능이 적용됐다. 제품은 기존 미르 AMR과 원활하게 통합 가능하며 데크 적재화물 AMR과 상호 운용되도록 설계됐다. 로봇 관리 툴 '미르 플릿(MiR Fleet)'으로 모든 로봇을 원활하게 관리·통합하고, '미르 인사이트(MiR Insights)'를 이용해 모니터링 및 최적화를 실현할 수 있다. MiR1200 팔레트 잭은 3D 비전을 활용해 자동화가 어려운 복잡한 환경에서도 작업을 수행한다. 바닥에 떨어져 있는 물체나 머리 위의 장애물을 피하기 위해 경로를 동적으로 수정할 수 있다. 엔비디어 젯슨 AGX 오린 모듈에 내장된 GPU와 여러 다른 프로세서의 전체 스택을 가속화해 카메라와 라이다(LiDAR) 데이터를 실시간 처리한다. 좁은 공간에서도 쉽게 탐색이 가능해 기존 인프라 변경을 최소화할 수 있다. 제품은 최대 1천200kg 팔레트를 들고 초속 1.5m로 주행 가능하다. IP52 방진·방수 등급을 갖췄고 ISO3691-4를 포함해 최신 제품 안전 표준을 준수하도록 설계됐다. 장피에르 하스우트 미르 사장은 "자동화가 어려운 환경의 기존 현장에서도 고객들이 안정적으로 AMR을 운용할 수 있도록 개발했다"며 "여러 센서 플랫폼과 최고 수준의 안전 기능을 결합해 기존의 지게차, 팔레트 트럭 및 수동 팔레트 잭보다 훨씬 더 안전한 대안이 될 것"이라고 말했다. 한편 미르는 지난 2022년 모회사인 테라다인의 계열사 오토가이드와 합병하며 더 무거운 짐을 들 수 있도록 AMR 기술을 고도화한 바 있다. 신제품의 삼륜 구동 시스템은 로지트랜스와 협업해 개발했다.