보스턴다이내믹스, 토요타와 AI 휴머노이드 연구 '맞손'

보스턴다이내믹스는 토요타연구소(TRI)와 파트너십을 맺고 인공지능(AI)·로봇공학 공동 연구에 나선다고 16일 밝혔다. 양 기관은 보스턴다이내믹스의 아틀라스 로봇에 토요타연구소의 대형행동모델(LBM)을 활용해 범용 휴머노이드 로봇 개발을 가속화할 계획이다. 보스턴다이내믹스의 로보틱스 연구 수석 디렉터인 스콧 킨더스마와 토요타 연구소의 로보틱스 연구 부사장인 러스 테드레이크가 보스턴에 기반을 둔 연구 파트너십을 공동으로 이끈다. 연구팀은 새로운 전기 아틀라스 로봇의 물리적 성능과 광범위한 전신 양손 조작 동작을 프로그래밍 방식으로 명령하고 원격 조작할 수 있는 기능을 구현한다. 이를 통해 다양한 작업에 로봇을 배치하고 로봇 성능 데이터를 수집할 계획이다. 데이터는 하드웨어·시뮬레이션 평가를 통해 사전 훈련된 대규모 모델이 새 전신 기술을 빠르게 습득할 수 있도록 하고, 고급 LBM의 훈련을 지원하는 데 활용된다. 또한 공동 연구팀은 ▲휴머노이드 로봇의 기본적인 훈련 문제 ▲전신 센싱을 활용하는 연구 모델의 능력 ▲새로운 기능을 지원하기 위한 인간과 로봇의 상호작용(HRI) 및 안전·보증 사례를 이해하기 위한 연구도 수행한다. 로버트 플레이터 보스턴다이내믹스 최고경영자(CEO)는 "로봇 산업에 있어 지금보다 더 흥미로운 시기는 없었다. TRI와 협력해 범용 휴머노이드 개발을 가속화할 수 있기를 기대한다"며 "여러 복잡한 과제를 해결하고 현실의 문제를 해결하는 유용한 로봇을 만드는 사례가 될 것"이라고 말했다. 길 프랫 토요타 수석 과학자이자 토요타연구소 CEO는 "최근 AI와 머신러닝의 발전은 물리적 지능을 발전시킬 수 있는 엄청난 잠재력을 지니고 있다"며 "인력을 늘리고 삶의 질을 개선하기 위해 노력하는 각 조직에 획기적인 변화를 가져올 것"이라고 말했다. 보스턴다이내믹스는 현대차가 지난 2020년에 인수한 미국 로봇 업체다. 메사추세츠 공과대학(MIT) 교수 출신인 마크 레이버트 박사가 1992년 설립했다. 이족보행 로봇 '아틀라스'와 '펫맨' 등을 만들고 2020년에는 사족보행 로봇 '스팟'을 정식으로 상품화했다. 토요타연구소는 인간의 능력을 증폭시키기 위한 연구를 수행하며 일상을 보다 안전하고 지속 가능하게 만드는 데 중점을 두고 있다. 에너지 및 재료, 인간중심 인공지능, 인간 대화형 주행 및 로봇 공학 기술을 발전시키기 위한 기술을 개발 중이다. 토요타연구소는 로봇 공학용 LBM의 세계적인 선두주자로 알려졌다. 로봇공학의 민첩한 조작 능력을 발전시키기 위해 생성형 AI를 적극적으로 적용해왔다. 오픈 소스 로봇 AI 모델과 데이터 세트 개발에도 나서왔다.