[영상] 사람처럼 일하는 로봇…100Hz 동작 제어

로봇이 물리 세계에서 더 자연스럽게 움직인다. 나사·볼트를 분류하거나 종이 상자를 접는 등 섬세한 작업도 막힘없이 해낸다. 여러 환경 변화에도 정밀하게 운동을 제어하는 범용 인공지능(AI) 학습 성과다. 23일 업계에 따르면 미국 제너럴리스트AI는 최근 AI를 활용한 로봇 자율작업 시연 영상을 공개했다. 협동로봇 2개를 양팔처럼 붙여서 2지 그리퍼로 정밀한 작업을 수행하는 모습을 보여줬다. 영상 속 로봇은 사람 조작 없이도 지연 없이 자연스러운 움직임을 보여준다. 종이 박스를 접고 물건을 포장하는데 도중 고의적으로 방해해도 고민 없이 다시 작업에 집중한다. 공개된 작업은 ▲나사·볼트 분류 ▲상자 접기·포장 ▲유리 병에 나사 넣기 ▲레고 분해·분류·투척 4가지다. 로봇이 다루기 어려웠던 작고 가벼운 물체도 자연스럽게 조작한다. 영상 속 로봇은 픽셀과 기타 센서 데이터를 100Hz 동작으로 매핑하는 엔드투엔드 딥 신경망에 의해 실시간으로 자율 제어된다. 하드웨어와 소프트웨어 스택의 전체적인 결합으로 부드럽고 정밀한 제어를 가능하게 했다. 고주파수 제어는 흔들기, 던지기, 비행 중 잡기 조정과 같은 실시간 행동에 중요하다고 회사 측은 설명했다. 밀리미터 단위 허용 오차로 상자를 닫기 위해 정밀도를 높였다. 회사 측은 "엔드투엔드 AI 모델이 현실 세계에서 달성할 수 있는 한계를 확장하고 있다"며 "다양한 신체 구조, 환경, 물리적 상호작용에서 정교한 감각-운동 방식을 구현하기 위해 모델을 훈련시키고 그 능력을 평가해 왔다"고 설명했다. 이어 "우리는 민첩성에 초점을 맞춰 시작하고 있다. 이는 데이터, 모델, 하드웨어의 경계를 확장하는 것을 요구한다"며 "정밀한 운동 제어, 공간적 및 시간적 정밀도, 로봇과 환경 간 일반화, 외부 방해에 대한 견고성 등 능력을 시연했다"고 전했다. 제너럴리스트는 구글 딥마인드 피터 플로렌스가 회사를 떠나 설립한 스타트업이다. 범용 로봇을 상용화한다는 목표로 연구를 진행 중이다. 엔비디아가 이 회사에 투자한 것으로 알려졌다. 제너럴리스트는 "우리는 미래 산업과 가정이 인간과 기계가 새로운 방식으로 협력하는 데 의존할 것이라고 믿는다"라며 "로봇은 우리가 더 많은 것을 만들고 더 많은 일을 처리하는 데 도움을 줄 수 있다"고 밝혔다.