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'자율주행 데이터표준 K-동맹'통합검색 결과 입니다. (264건)

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뷰런테크놀로지, 美 CES 2024서 새 라이다 ADAS 솔루션 공개

라이다 솔루션 전문기업 뷰런테크놀로지(대표 김재광, 이하 뷰런)가 IT·가전 전시회인 'CES 2024'에 참가한다고 11일 밝혔다. 뷰런 측은 내년 1월9일부터 12일까지 나흘 동안 미국 라스베이거스 컨벤션센터의 모빌리티관에서 차세대 라이다 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 솔루션 '뷰원'과 스마트 인프라 솔루션 '뷰투'를 선보일 계획이다. 특히 뷰런은 기존 뷰원 시리즈에서 한층 더 업그레이드된 뷰원플러스를 새롭게 공개할 예정이다. 이는 더욱 강력한 성능의 딥러닝 네트워크 뷰넷을 탑재해 다음 세대 자동차 및 전기차에 적용될 계획이다. 뷰원플러스는 기존 뷰원보다 더 복잡한 네트워크를 사용해 뛰어난 인지 성능을 제공한다. 이를 통해 뷰런은 현재 협업 중인 파트너사들을 포함한 글로벌 자동차 OEM과 티어1 업체에 더욱 강력한 라이다 인지 솔루션을 제공할 예정이다. 자동차 구매고객들은 보다 안전한 ADAS 솔루션을 통해 운전의 편의를 누릴 수 있을 것으로 기대된다. 또 강력한 스마트 인프라 솔루션 뷰투를 기반으로 한 '스마트 크라우드 애널리틱스(SCA)'를 공개한다. SCA는 높은 위치 정확도를 가진 라이다와 뷰런의 강력한 인지 솔루션을 결합해 도시 내 안전사고를 예방하는데 중점을 두고 있다. CES 현장에서는 뷰원플러스가 탑재된 차량을 운행해 라스베이거스 시내를 자율주행하는 실시간 데모를 선보인다. 동시에 부스체험존을 통해 참가자들은 SCA를 직접 체험하고, 자율주행 로봇용 라이다 솔루션에 대한 새로운 기술을 발견할 수 있을 것으로 보인다. 뷰런의 스마트 시티 솔루션은 전시부스에서 직접 체험해 볼 수 있다. 특히 자율주행 데모는 뷰런 홈페이지 CES 2024 Live Demo 예약을 통해 약 30분 간의 현장 체험이 가능하다. 김재광 뷰런 대표는 “라이다 솔루션은 앞으로 산업 전반에서 더 높은 수요와 기대를 받을 수 있는 혁신기술이다. 우리가 이 분야에서 표준을 제시하고 산업에 새로운 패러다임을 제공할 것”이라고 말했다.

2023.12.11 11:50백봉삼

텔레칩스, 차량용 AP로 2025년 해외 매출비중 '50%' 넘는다

차량용반도체 전문 팹리스 텔레칩스가 오는 2025년 해외 매출 비중이 국내를 앞설 것으로 내다봤다. 기존 주력 제품인 인포테인먼트(IVI)용 칩의 일본·유럽향 공급이 확대되는 데 따른 효과다. 텔레칩스는 이에 그치지 않고 자율주행, 네트워크 등 다양한 시스템반도체로 사업 영역을 확장하고 있다. 내년 상반기까지 복수의 제품이 엔지니어링 샘플(ES)로 잇따라 제작될 예정이다. 6일 이장규 텔레칩스 대표는 판교 본사에서 열린 '2023년도 제2차 코스닥협회 탐방IR' 행사에서 회사의 사업 전망에 대해 이같이 밝혔다. 텔레칩스는 차량용 반도체를 전문으로 설계하는 팹리스다. 미드, 엔트리 시장을 목표로 차량 내 인포테인먼트 AP(애플리케이션프로세서)인 '돌핀' 시리즈를 국내외 고객사에 공급하고 있다. 최종 고객사인 자동차 OEM 업체로는 현대자동차, 포르쉐, 스텔란티스, 혼다 등이 있다. 또한 텔레칩스는 자율주행의 핵심 요소인 ADAS(첨단운전자지원시스템)용 NPU(신경망처리장치)를 개발해, 상용화 준비를 마쳤다. 나아가 AI 가속기, 네트워크 게이트웨이 칩, 바디용 MCU(마이크로컨트롤러유닛)도 활발히 개발 중이다. 이장규 대표는 "NPU는 이미 상용화 제품이 나왔고, AI가속기와 MCU도 내년까지 연달아 ES 칩이 나온다"며 "차세대 인포테인먼트 AP인 '돌핀7'도 2027년 이후 시장에 선보일 수 있게 개발하고 있다"고 밝혔다. 텔레칩스는 이처럼 다양한 제품군 확장을 통해 국내 유일의 차량용 종합 반도체 기업으로의 발전을 추진하고 있다. 현재 차량용 반도체 아키텍처는 특정 기능에 따라 묶이는 '도메인(Domain)' 형식으로 나아가고 있으나, 향후에는 이 기능이 중앙 칩으로 통합되는 '조널(Zonal)'로 진화할 전망이다. 이 경우 인포테인먼트와 ADAS용 NPU 등 개별 칩들도 하나로 통합될 수 있다. 이장규 대표는 "현재 차량용 반도체 시장의 흐름을 볼 때 향후에는 인포테인먼트 칩이 독자적으로 살아남을 수는 없을 것"이라며 "이에 텔레칩스는 3년 전부터 다양한 차량용 반도체를 융합해 고객사에게 공급할 수 있도록 준비해 왔다"고 설명했다. 해외 매출 비중 확대에 대한 자신감도 드러냈다. 그간 텔레칩스는 인포테인먼트용 AP인 '돌핀+', '돌핀3' 등을 통해 주로 국내 고객사와 거래해 왔다. 그러나 2020년부터 일본 고객사향 매출 비중이 꾸준히 증가하기 시작하기 시작했다. 이에 따라 텔레칩스의 해외 매출 비중은 2020년부터 30% 이상을 유지 중이다. 특히 올해는 일본 및 동남아향 매출 증대로 해외 수출 비중이 36.5%를 기록했다. 오는 2025년에는 유럽 고객사 매출 증가로 비중이 56.1%까지 확대될 것으로 내다봤다. 가장 최근 개발된 '돌핀5'은 러시아 등 고객사에 채택돼, 오는 2025~2026년 양산이 시작될 예정이다. 엔돌핀도 내년부터 본격적인 프로모션에 들어간다. 이장규 대표는 "수주잔고를 기반으로 산정해보면, 이미 계약을 맺은 유럽·중남미·인도 고객사향 매출이 오는 2025년부터 본격화될 것"이라며 "해당 연도에 국내외 매출 비중이 역전될 것"이라고 밝혔다.

2023.12.06 16:43장경윤

中 니오, 밤중 혼자 충전하고 돌아오는 전기차 시연

중국 전기차 기업 니오가 야밤에 스스로 배터리 교환소를 찾아가 배터리 교환을 마친 후 다시 차주에게 돌아오는 인공지능(AI) 자율주행 전기차 영상을 공개했다. 앞서 화웨이와 리오토가 지하주차장에서 스스로 자율주행해 주차한 이후 다시 차주에게 돌아오는 영상을 공개한 데 이은 것이다. 니오의 영상을 보면, 니오의 차량은 깜깜한 밤에 도로에 있는 배터리 교환소로 무인 자율주행해 이동한다. 구불구불한 길을 능숙하게 주행하면서 과속방지턱 앞에서 감속도 하고, 다른 차량에 양보하기 위해 정차도 하고, 교차로에서 정차하기도 하는 등 주행을 거쳐 스스로 배터리 교환소에 진입할 수 있다. 이어 정확한 위치에 차를 주차해 배터리 교체가 완료되면, 다시 자율주행해 출발했던 장소로 돌아온다. 이 과정이 3분 50초 남짓의 2배속 영상에 담겨있다. 이 영상에 등장하는 배터리 교환소는 파워스왑파일럿(PSP)이라고 불리는 교환소로, 니오의 차량이 고속도로에 진입한 이후 운전자가 다시 관여할 필요없이 자동으로 주행하면서 역시 자동으로 배터리도 교체해주는 컨셉이다. 중국의 PSP 교환소는 현재 29개다. 이 차량이 고속도로를 주행하고 있을 때, 자율주행 기능인 NOP+(Navigate on Pilot) 기능이 켜져있다면, 내비게이션 경로에 따라 목표 서비스 구역에 주행해 배터리 교환소로 이동하고 배터리 교환을 완료한 후 다시 복귀할 수 있다고 니오는 설명했다. 차량이 배터리 교체를 위해 줄지어 기다릴 수 있으며, 장애물을 우회하고 보행자도 피할 수 있다.

2023.12.01 11:02유효정

전국 17개 시·도 34곳서 자율주행차 달린다

국토부가 인천·울산시 등 10곳을 자율주행차 시범운행지구로 새로 지정하면서 자율차 시범운행지구가 전국 17개 시·도에 걸친 34곳으로 확대됐다. 애초 2025년 자율차 시범운행지구 전국확대로 잡은 '모빌리티 혁신로드맵' 목표를 조기 달성했다. 국토교통부는 자율차 시범운행지구 위원회 심의를 거쳐 12개 시·도, 15곳(신규 10곳, 변경 5곳)의 자율차 시범운행지구를 지정하고 기존 시범운행지구 운영성과 평가결과를 28일 확정·발표했다. 신규 시범운행지구는 경기안양, 인천구월·송도·영종·국제공항, 울산, 대구동성로, 경북경주, 경남사천, 전남해남 등 10곳이다. 기존 시범운행지구 범위를 변경·확장한 지구는 경기판교, 강원강릉, 경북도청, 제주, 충청권 등 5곳이다. 2022년 시범운행지구 운영성과를 평가한 결과 가장 우수한 평가를 받은 서울상암은 DMC역~난지한강공원 등 주요지역에 수요응답 노선형 자율주행 서비스를 제공하고, 관련 조례 등 제도적 기반도 갖춰 시범운행지구 운영성과 평가 최초로 A등급을 받았다. 그 외 B등급은 광주, 서울(청계천), 제주, 경기(판교) 4곳, C등급은 충북·세종, 대구 2곳, D등급은 강원(강릉) 1곳, E등급은 서울(강남), 세종, 전북(군산), 경기(시흥), 전남(순천), 강원(원주) 6곳이다. 원희룡 국토부 장관은 “자율주행 실증공간이 전국으로 확대된 만큼 더욱 활발한 실증과 기술개발이 기대된다”며 “자율주행 관련 지자체, 기업 역량 성장이 확인된 만큼 앞으로도 민간의 혁신의지를 적극 지원할 수 있도록 자율주행 리빙랩(도시단위의 자율주행 기술·서비스 통합실증) 등 실증사업 확대정책을 지속하겠다”고 밝혔다.

2023.11.28 14:55주문정

中 리오토 "신차, 무인 발렛파킹 된다"

중국 전기차 기업 리오토가 인공지능(AI) 자율주행 기술을 기반에 둔 무인 발렛파킹 기술을 선보였다. 리오토는 이 기능을 올 연말 출시할 예정이다. 이에 앞서 화웨이도 이달 같은 기술을 공개하고, 신차에 탑재했다. 27일 리오토 직원이 리오토의 'AD 맥스 3.0' 무인 발렛파킹 기능을 이용하는 영상을 공개했다. 영상을 보면 이 직원은 건물 주차장 입구까지 차를 운전해 가다 차에서 내렸다. 이어 운전자가 없는 차량이 스스로 핸들과 액셀레이터를 조작해 차단기를 지나 주차장 입구로 들어선다. 또 좁고 굴곡진 지하 주차장 통로를 지나 주차 공간에 도달한 이후 행인을 발견하고 속도를 줄여 행인이 지나가기를 기다렸다. 지하 1층에 주차할 공간이 없자 한 층 더 내려간다. 이어 앞쪽에서 정면으로 차량이 나오자 잠시 정차했다 후진을 해서 비켜준 이후 차량이 지나간 다음 다시 주행한다. 결국 능숙하게 자리를 찾아 후면 주차를 완료해냈다. 이 모든 과정이 2배속 2분 남짓 영상에 담겨 있다. 지하 주차장 진입, 차단 게이트 통과 등 프로세스를 구현할 수 있다는 점, 주행뿐 아니라 지나가는 차량에 양보하고 후진도 하는 등의 자동화 기능을 보여줬다는 점에서 사실상 무인 발렛파킹을 가능케한 것이란 평가를 받았다. 리오토는 3분기 재무보고서에서 연말까지 이 AD 맥스 3.0 버전을 사용자에게 제공하고 모든 상황에서 NOA 기능을 제공할 것이라고 밝혔다. 동시에 내년 AD 프로 3.0 정식 버전을 배포하고, AD 맥스의 일부 컴퓨팅 성능을 AD 프로에 담을 예정이다. 앞서 지난 9일 화웨이 역시 신형 '룩시드(Luxeed) S7'의 예약을 받으면서 무인 발렛파킹 기술이 탑재됐다고 밝힌 바 있다. 룩시드 S7은 화웨이의 스마트카 솔루션이 탑재됐으며, 화웨이와 중국 자동차 기업 체리(CHERY)가 함께 개발했다. 화웨이도 무인 발렛파킹 영상을 공개했는데, 영상에서 촬영자가 지하 주차장에 들어서자 마자 내리고 난 후 차량이 스스로 핸들을 돌리고 액셀과 브레이크를 조작해 주차 공간을 찾아간다. 이 과정에서 행인을 인식하고 양보하는 한편 복잡한 주차장에서 정면에 차량을 마주치자 후진을 해 양보해 차량이 지나간 이후 다시 주행한다. 이어 빈 공간을 찾아 후면 주차를 한다. 이후 차주가 차량을 호출하자 스스로 주차됐던 차의 시동을 걸고 자율주행해 지하 주차장을 벗어난 이후 차주가 있는 장소로 이동한다. 정면에서 차량이 오자 조심스레 속도를 줄이고 옆쪽으로 비켜 주행하기도 한다. 차주가 있는 곳에선 정지해 차주를 태운다.

2023.11.28 07:47유효정

테슬라 "중국서 완전 자율주행 FSD 출시"

미국 테슬라가 중국에서 완전 자율주행 기능을 제공할 것이라고 직접 밝혔다. 23일 중국 언론 중궈지진바오에 따르면 테슬라가 중국에서 현지 부처 요구 사항에 맞춰 FSD(Full Self Driving) 기능 출시를 추진하고 있다고 밝혔다. 중국 공안부, 주택및도시농촌건설부, 교통운수부, 공업정보화부 등 4개 부처가 제시한 '지능형 차량의 시장 진입 허가 및 도로 시범 운행에 관한 통지'에 따르면 대량 생산되는 L3 및 L4급 지능형 커넥티드 차량을 제한된 구역 내 도로에서 시범 운행 하라고 요구하고 있다. 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)는 지난 주 초 FSD V12이 2주 내 출시될 것이라고 밝혔다. 이 발언에 이어 한 해외 블로거(@WuWa)는 FSD가 이미 중국 시장에서 준비를 마쳤지만 아직 테슬라가 정식으로 발표하지 않고 있다고 전하기도 했다. 또 다른 블로거(@Teslascope)에 따르면 테슬라가 유럽, 중국, 호주에서 신차에 FSD 테스트 버전 정보를 포함하는 사용자 안내 책자를 배포하기 시작했다. 테슬라는 이 책자에서 FSD 베타 배포가 확대됨에 따라 미국과 캐나다 이외의 일부 국가의 적격한 고객에게 점차적으로 이 기능을 제공할 것이라고 언급한 것으로 알려졌다. FSD 베타는 운전자가 도로에서 원하는 모든 것을 할 수 있게 하는 높은 수준의 자율주행 기능을 제공하는 것은 아니며 도로에 시선을 유지해야 한다고 테슬라는 설명했다.

2023.11.24 08:29유효정

질주하던 크루즈 '급제동'…잇단 자율주행 사고에 CEO 사임

제너럴모터스(GM) 자율주행 기술 자회사 크루즈(Cruise)에서 최근 발생한 잇따른 논란이 최고경영자(CEO) 사퇴로 끝을 맺었다. 샌프란시스코 지역에서 크고 작은 사고가 이어지면서 미국 당국이 운행 허가를 취소한 뒤 발생한 손실에 책임을 지고 물러났다. 21일 관련업계와 주요 외신 보도에 따르면 크루즈 공동 창업자인 카일 보그트 최고경영자(CEO)가 20일(현지시간) 사임 의사를 밝혔다. 또 다른 공동 차업자인 댄 칸도 다음날 사임했다. 이번 사건의 발단은 지난달 2일로 거슬러 올라간다. 당시 미국 샌프란시스코에서 GM 크루즈 로보택시와 보행자 간 충돌 사고가 발생했다. 그런데 이 사건 이후 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 크루즈의 무인택시 운행 허가를 취소했다. 크루즈는 미국에 운영중이던 무인택시 서비스를 중단했다. 지난 8일에는 950여대를 리콜했다. 크루즈의 이 같은 결정으로 메리 바라 GM CEO가 제시했던 야심찬 목표는 사실상 공염불이 됐다. 바라는 2025년까지 10억 달러(1조2천914억원) 매출을 달성하고 10년 내에 GM의 매출을 두 배인 2천400억 달러(310조원)를 올리겠다고 공언했다. 크루즈는 올해 보유 현금 17억 달러(2조2천억원) 중 14억 달러(1조8천억원)를 소진했다. 반면 경쟁사인 구글 지주회사인 알파벳이 운영하는 웨이모(Waymo)는 아직도 로보택시를 운행하고 있다. 두 회사의 운명을 가른 것은 로보택시를 운영하는 방법에 차이가 있다. 웨이모는 안정적인 운행으로 쌓인 데이터를 기반하겠다는 전략을 보였다. 반면 크루즈는 경쟁사보다 빠르게 시장을 선점하려고 안전은 신경 쓰지 않았다는 지적도 제기됐다. 월스트리트저널(WSJ)에 따르면 크루즈 충돌감지 시스템은 충돌이나 사고 발생 시 물체 식별에 어려움을 겪었고 땅에 있는 낮은 물체를 볼 수 없는 상태였다. 2021년 초 테스트에서도 바닥에 있는 상자를 피하지 않고 지나쳤다. 하지만 이런 상황에서도 크루즈 내부에서는 카일 보그트와 일부 관리진이 2021년 말까지 무인택시 서비스를 시행에 압력을 가했다고 WSJ은 설명했다. 뉴욕타임스도 “카일 보그트는 안전보다 사업 속도를 우선시하는 경영을 펼쳤으며 경쟁사 웨이모와의 경쟁에서 우버(Uber)가 경쟁사인 리프트(Lyft)를 밀어냈던 방식을 추구했다”고 보도했다. 크루즈는 끝내 사업 재평가에 들어갔다. 스톡옵션 제공도 중단됐다. 카일 보그트 CEO의 사임으로 현재 엔지니어링 담당 부사장인 모 엘쉐나위(Mo Elshenawy)가 CEO 겸 기술책임자(CTO)를 맡게 됐다. 크루즈의 “인간이 가장 끔찍한 운전자”라는 슬로건은 멈추게 된 것이다. 한편 크루즈의 운행 중단과 함께 자율주행 기술 투자에 대한 우려도 일부 있었지만, 현대자동차그룹과 테슬라, 중국 기업들은 기술 개발에 한창인 것으로 알려졌다. 현대차·기아 자율주행사업부는 지난 13일 현대차그룹 개발자 콘퍼런스에서 운전자 개입 없이 작동하는 최첨단 차로 유지 보조(LFA) 기능과 업그레이드된 지능형 주행 제어(SCC 2) 등 현대차그룹이 최근 개발한 기술을 소개했다. 테슬라는 최신 자율주행 소프트웨어 완전자율주행(FSD)의 12번째 버전을 공개했다. 중국도 꾸준한 개발과 투자에 나선 것으로 알려졌다. 이 같은 투자행렬과 기술고도화에 증권사 골드만삭스는 최근 2030년 자율주행 소프트웨어 매출은 최대 750억달러(97조5천억원)에 이를 것을 전망했다. 한 업계 관계자는 “크루즈가 경쟁사를 압도하기 위해 무리하다 보니 일어난 사고로 보인다”며 “다만 이번에 크루즈에서 발생한 일이 자율주행 투자에 대한 우려로 볼 수는 없다”고 설명했다. 그러면서 “자율주행 시장은 열릴 수밖에 없는 시장이라 멈추면 격차가 벌어지기 때문”이라고 부연했다.

2023.11.21 17:09김재성

기아 COO "중국 절대 포기 안해...바이두와 협력"

기아가 중국에서 사업을 포기하지 않을 것이라며 바이두와의 인공지능(AI) 협력, L4급 자율주행 면허 취득 사실 등을 공개했다. 19일 중국 광저우에서 열리고 있는 광저우국제자동차전시회에서 현지 언론 신징바오와 인터뷰한 기아의 양훙하이 수석운영책임자(COO)는 중국 시장에서 투자를 지속할 것인지 묻는 질문에 답하며 "중국에서 결코 사업을 접지 않을 것"이라며 "줄곧 기아는 중국 시장을 매우 중시했으며 향후에도 갑절로 중시할 것"이라고 말했다. 이날 양 COO에 따르면 기아는 중국 시장을 더 잘 이해하고 중국 소비자에게 더 좋은 서비스를 하기 위해 중국에 기술연구소와 쳰잔디지털연구개발센터, 빅데이터센터 등을 설립했다. 중국 시장의 특징과 소비자 수요에 부합해 맞춤형 상품을 내고 기술개발도 하고 있다. 중국 시장에서 현지화를 통해 소비자 타깃형 제품을 개발하고 있다는 점도 언급했다. 양 COO는 "'중국에서 중국을 위해'란 이념을 고수하면서 연구개발에 대한 투자를 지속적으로 늘릴 것"이라며 EV5가 이같은 이념하에 나온 제품으로서 400명의 중국 엔지니어가 참여해 개발하고 중국 소비자 수요를 광범위하게 수용했다고도 덧붙였다. 그 일환으로 '원스톱 서비스' 브랜드 앱에 익숙한 중국 내 전기차 이용자들을 위해 기아 앱을 개발해 내달 선보일 것이라고도 밝혔다. 또 바이두의 AI 초거대 모델 '어니봇'과 협력해 새로운 자동차-스마트폰 시스템을 개발하고 있으며, 중국에서 L4급 자율주행 면허를 취득해 도로 테스트도 시작했다고 부연했다. 최근 기아는 중국 시장에서 이미 2종의 신차를 출시했다. 후속으로 충전 네트워크와 채널 서비스 콘텐츠를 확대하고 있다. 이날 전시회 현장에는 새로운 소형 순전기 SUV 'EV5'가 선보여졌으며 시작가가 14만9천800위안(약 2천702만 원) 미만이다. EV5는 기아차가 중국에서 출시한 첫 글로벌 모델이자 전동화 변혁의 핵심 모델이라는 게 기아차의 설명이다. 이날 기아 송호성 CEO 역시 조사를 위해 중국을 방문해 중국 시장에서의 성공이 기아의 글로벌 성공 열쇠라고 강조했다.

2023.11.21 10:43유효정

中 디디, 운전석 없는 자율주행 로보택시 공개

중국 콜택시 앱 회사가 로보택시의 미래를 엿보게 할 인공지능(AI) 콘셉트카를 선보였다. 운전석을 없애는 대신 승객들이 훨씬 더 편안하게 탑승할 수 있도록 했다. 19일 중국 언론 광저우르바오에 따르면 중국 콜택시 앱 서비스 디디가 '2023 광저우국제자동차전시회'에서 '미래 서비스 콘셉트카'라며 무인 자율주행 차량 '디디 뉴론(DIDI NEURON)'을 공개했다. 이 차량은 디디를 운영하는 디디추싱의 자율주행 자회사인 디디 오토노모우스드라이빙(AUTONOMOUS DRIVING)에서 개발했다. 디디에 따르면 이 차량은 승객만 탑승하도록 만든 교통 수단이다. 운전석이 아예 없고 승객이 앉을 수 있는 공간을 최대화했다. 차체의 길이는 종전 택시와 크게 달라지지 않으면서 내부 공간을 50% 넓혔다. 승객이 다리를 놓는 공간은 종전 대비 86% 넓어졌다. 승객은 클릭 한 번으로 차량 내에서 누울 수 있다. 루프윙 도어와 측면 슬라이딩 도어의 조합으로 도어 개폐시 안전성도 높였다. 이를 통해 승객이 차량을 타고 내릴 때 편의성을 높였다는 게 디디의 설명이다. 차량 내에는 로봇팔이 탑재됐다. 디디는 이 로봇팔을 자율주행 시대의 '매니저'라고 일컫는데, 이 로봇팔이 탑승객에게 짐 운반, 물 전달, 잠 깨우기 등 서비스를 제공할 수 있다. 차량 내부의 큰 화면에서는 회의, 게임, 오디오 및 비디오, 도로 풍경 소개, 분위기 선택 등 모드를 제공하는 대화형 시스템이 제공된다. 차량 후미에서는 전통적 차량등 대신 지능형 대화형 화면을 통해 차량의 커브, 도착, 충전 등 상태를 표시할 수 있다. 디디의 중국 활성 사용자 수는 4척1천100만 명, 기사 수는 1천900만 명이 넘는다. 3분기 매출이 514억 위안(약 9조 2천335억 원)으로 지난해 같은 분기 대비 25% 늘었으며, 이중 중국에서 466억 위안(약 8조 3천712억 원)을, 해외에서 20억 위안(약 3천593억 원)을 벌어들였다.

2023.11.20 08:33유효정

뉴빌리티, 강남 테헤란로서 로봇배달 시작한다

자율주행 로봇 서비스 플랫폼 뉴빌리티는 오는 20일부터 강남구·KT와 협력해 선릉역 일대를 중심으로 로봇 배달 서비스를 제공한다고 17일 밝혔다. 뉴빌리티는 이번 실증 사업을 통해 복잡한 도심환경에 최적화된 카메라 기반 자율주행 로봇 '뉴비'와 함께 로봇 운영 시스템 '뉴비고', 웹기반 주문 배달 플랫폼 '뉴비오더' 등 로봇배달 서비스를 위한 뉴빌리티 통합 솔루션을 함께 선보인다. 고객이 주문 배달 플랫폼 '뉴비오더'에서 음료를 주문하면 '뉴비고' 시스템을 통해 '뉴비'가 고객이 주문한 건물 앞으로 제품을 신속하고 안전하게 배달한다. 17일 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법(지능형로봇법)' 개정 시행과 함께 로봇배달 서비스 기대감도 높아지고 있다. 특히 이번 실증이 유동인구가 많은 서울 강남 테헤란로에서 진행된다는 점이 주목된다. 뉴빌리티가 지난 6월 건국대 서울캠퍼스 운행과 함께 론칭한 '뉴비오더'는 100일 만에 누적 주문 수 1천 건을 넘었다. 서비스 시행 첫 달 대비 250% 이상 높은 성장세를 기록했다. 최근 진행한 뉴빌리티 로봇배달 서비스 이용경험 설문조사에 따르면 응답자 중 95%가 로봇배달 서비스 필요성에 동의했고, 78.3%가 로봇배달 서비스에 만족한다고 답했다. 그간 뉴빌리티는 규제 샌드박스 지역인 인천 송도와 서울 방배동, 건국대학교 서울캠퍼스 등에서 로봇 배달 실증사업을 진행해 오며 도심환경 내 자율주행 배달로봇 운행에 대한 실데이터와 서비스 역량을 쌓아왔다. 뉴빌리티는 실외 이동 로봇 규제 해소에 맞춰 이번 강남 테헤란로 실증 외 도심지역 자율주행 로봇배달 서비스 운행을 확대할 계획이다. 이상민 뉴빌리티 대표는 "뉴빌리티는 복잡한 도심환경에 최적화된 로봇배달 서비스를 제공하고자 오랜 실증 운행을 거치며 꾸준히 기술적·운영적 역량을 길렀다"며 "이번 테헤란로 실증은 실외 이동 로봇 시대에 대한 기대감을 한층 더 고조시킬 수 있는 소중한 기회가 될 것"이라고 전했다.

2023.11.17 11:45신영빈

트위니, 오더피킹 물류로봇 보급 박차

자율주행 로봇 전문기업 트위니가 물류로봇 '나르고 오더피킹' 보급에 속도를 올리고 있다. 트위니는 경기 용인 한익스프레스 남사물류센터에 자율주행 오더피킹 로봇 6대 이상을 투입했다고 15일 밝혔다. 한익스프레스 남사물류센터는 코스메틱 상품을 취급하는 곳이다. 센터 근로자가 고객 주문에 맞춰 필요 물품을 찾고 배송처별로 분류 후 출고장으로 보내는 작업에 트위니 로봇을 이용 중이다. 로봇을 도입하기 전에는 작업자가 지시서를 보면서 직접 물품을 찾고 손수레 등으로 옮겨야 하는 과정이 필요했다. 나르고 오더피킹은 물류센터 현장에서 운영 효율성과 작업 정확성을 높이고, 근로자 업무의 질을 개선하고 있다고 트위니 측은 설명했다. 앞서 로봇을 도입한 고객사에서도 추가 주문이 이어졌다. 지난 5월 나르고 오더피킹을 도입한 물류대행사 그루핑은 수십 대 규모 추가 도입을 약속했다. 지난 7월 도입한 C사도 이달 추가 발주 계약을 체결했다. 트위니는 관계자는 "나르고 오더피킹 출시 이후 인건비 부담과 인력난을 호소하는 중소 물류센터와 상담, 공급을 이어가고 있는 가운데 각종 현장으로부터 좋은 반응을 얻고 있다"며 "대형 물류센터에서도 구조 변경없이 활용, 복합 업무를 진행할 수 있도록 멀티 오더피킹 기능을 개발했다"고 설명했다. 이어 "한익스프레스 근로자는 이동 시간을 줄이고 피킹 작업에만 몰입해 업무 처리 속도가 높아졌다는 반응을 주고 있다"며 "토탈 피킹과 함께 멀티 오더피킹 시나리오까지 처리하게 돼 풀필먼트센터 생산성을 높일 것"이라고 덧붙였다.

2023.11.15 17:13신영빈

카카오모빌리티, 국군수송사령부와 군 경쟁력 고도화 비전 논의

카카오모빌리티는 국군수송사령부 지휘부가 카카오모빌리티 판교 사옥에 방문해 '모빌리티 기술 기반의 군 수송지원, 안보 경쟁력 강화 방안'을 논의했다고 15일 밝혔다. 국군수송사령부는 군 수송지원에 관한 업무를 관장하고 연합, 합동작전 수행에 필요한 수송을 지원하는 국방부 직할 기능사령부다. 이정휘 준장을 필두로 김동현 대령, 조기호 육로과장 등 국군수송사령부 지휘부와 회사는 자율주행·군집주행·도심항공교통(UAM) 등 미래 모빌리티 기술이 군 경쟁력 고도화에 기여할 수 있는 방안을 모색했다. 이 자리에서 양측은 최근 전 세계적으로 군의 정보화, 자동화 전환에 대한 중요성이 증대돼 자국 내 IT, 모빌리티 기술 확보가 중요해진 데 대해 공감했다. 특히 군 수송 정보 고도화를 위해 생성형 인공지능(AI)과 같은 최첨단 인공지능 엔진 개발이 필수적인 만큼, 장기적 협력 체계를 만들어 나간다는 계획이다. 먼저 군 물류 효율화에 대한 논의가 진행됐다. 카카오모빌리티는 ▲다수 차량 연결 ▲입출입 차량 관리 ▲경로 안내 등 대형화물차 자율 군집주행 운영을 위한 플랫폼 기술을 성공적으로 시연한 경험을 바탕으로, 군 수송 작업 투입시 군집주행 기술을 통한 군 인력 활용 효율화 방안을 제시했다. 수송사 비용 절감은 물론, 국가 물류 비상사태 시 작전이 장기화됨에 따라 높아질 수 있는 사고 발생 가능성도 크게 줄일 수 있는 방안이다. 아울러 카카오모빌리티 완성형 서비스형모빌리티(MaaS) 시스템 역량을 군에 즉시 반영할 수 있는 방안에 대해 지속해서 협의하기로 했다. 이밖에도 ▲자율주행 기술 민간 도입 현황, 협업 가능 방안 ▲글로벌 군사 경쟁력의 신규 핵심 기술로 떠오른 UAM 상용화, 군 수송 지원 관련 비전 ▲병사 복지 증대를 위한 플랫폼 기술 기반의 이동 편의성 증대 방안 등 협력할 수 있는 방안에 대해서도 논의가 이뤄졌다. 판교에서 운행 중인 카카오모빌리티 자율주행 서비스를 직접 체험한 국군수송사령부 관계자들은 “라이다, 레이다, 카메라 등 센서 정보를 융합, 판단, 제어하는 기술이 집약된 자율주행 이동체의 경우, 국방 전략 자원으로도 활용 가능성이 높을 것으로 보인다”고 말했다. 류긍선 카카오모빌리티 대표는 “정부 지원을 받은 빅테크의 글로벌 영향력이 날로 확대되고 있다”며 “우리도 자율주행과 디지털 트윈, 생성형 AI 등 모빌리티 기술 전 영역에 있어 경쟁력을 갖춘 만큼, 자주성을 지켜내고 우리 군의 정보화, 고도화에 기여할 수 있도록 노력하겠다”고 말했다.

2023.11.15 13:17김성현

LG전자 무인 시설관리 시대 연다…자율주행로봇 실증 성공

LG전자가 로봇, 인공지능(AI) 기술 등을 활용해 스마트팩토리 기술 고도화를 실현한다. LG전자는 해당 분야의 기술개발 업무협약을 맺은 포스코와 협업하며, 디지털전환(DX) 기반의 지능형 자율 공장을 확대하고 미래 제조 경쟁력을 강화하고 있다. LG전자는 지난 13일부터 이틀간 포스코 광양제철소 4열연공장 지하전기실에서 실내외 자율주행로봇을 활용한 무인 시설관리 실증사업을 진행했다. 이 로봇은 이번 실증사업에서 작업자 개입 없이 단독으로 임무를 마쳤다. 축구장 2개 이상 면적의 지하전기실에서 배수로 등을 피해 스스로 주행 가능한 경로를 찾아 순찰하는가 하면 전력케이블, 변압기, 리액터 등 전기실 곳곳에 위치한 각종 설비의 작동 상태를 점검하고 그 결과를 사내 관제실로 보내는 등 무인 시설관리 임무를 성공적으로 수행했다. LG전자는 로봇에 카메라와 라이다(LiDAR) 센서를 적용했으며, 로봇은 센서로 획득한 정보를 복합적으로 활용해 주위 환경을 인식한다. 지하실과 같은 저조도 환경이나 설비 주변에 안전펜스가 설치된 곳에서도 인식률이 높다. 인공지능이 열화상 카메라를 활용해 얻은 온도 정보를 활용해 전기실 내 각종 설비의 이상 온도를 감지하면 이를 촬영해 관제실로 알림도 보낸다. 특히 LG전자는 제철소 지하전기실과 같이 온도가 높고 고압 전력 설비가 많은 환경을 감안해 로봇의 방열 및 냉각 성능을 높이는 한편, 관제실 근무자가 로봇의 주행 정보를 모니터링하고 필요 시 원격 제어하도록 해 특수 환경에서도 로봇이 안정적으로 작동할 수 있도록 했다. 모듈식으로 설계해 고객사 수요에 맞춰 순찰, 배송 등 다양한 임무로 전환할 수 있도록 했다. LG전자와 포스코는 이번 협업을 통해 각자가 확보하고 있는 스마트팩토리 기술력을 공유하고, 보다 효율적이고 안전한 제조 현장을 만드는 데에 속도를 낸다는 방침이다. 특히 LG전자는 로봇, AI, 통신 등 스마트팩토리 기술을 고도화해 세계 최고 수준의 제조 경쟁력을 확보하는 데에 집중한다. LG전자 CTO 김병훈 부사장은 “다양한 제조 현장에서 로봇과 AI, 통신 등 스마트팩토리 기술을 검증하며 기술력을 더욱 고도화할 것”이라며 “지능형 자율 공장 기술로 미래 제조 경쟁력을 강화하겠다”고 말했다. 한편 이번 실증 사업은 앞서 맺은 LG전자와 포스코홀딩스 간 업무협약의 일환으로 진행됐다. LG전자와 포스코홀딩스는 지난 5월 '로봇, AI, 통신(5G 특화망) 분야 기술개발을 위한 업무협약'을 체결했으며, 7월에는 반자동으로 주행 로봇을 제어하는 1단계 실증을 실시한 바 있다.

2023.11.15 10:00류은주

삼성D, '차량용 OLED' 미래 담은 영상으로 레드닷 어워드 수상

삼성디스플레이가 제작한 미래 모빌리티 영상이 세계 3대 디자인 어워드 중 하나인 '2023 레드닷 디자인 어워드(Red Dot Design Award)'를 수상했다. 삼성디스플레이는 미래 모빌리티와 미래 차량용 디스플레이를 스토리 속에 담아낸 'Play Next Mobility' 영상이 2023 레드닷 디자인 어워드 브랜드&커뮤니케이션 디자인 부문(광고, 인터렉티브 미디어, 시각디자인 대상)에서 본상(Winner)을 수상했다고 15일 밝혔다. 미래 자율주행차를 완성하는 핵심 부품인 차량용 디스플레이가 어떤 모습으로 진화할지 미리 엿볼 수 있는 이 영상은 올 2월 공개 후 현재까지 유튜브 조회수 1천만 뷰를 달성했다. 중국 웨이보는 177만 뷰를 기록하고 있다 삼성디스플레이는 영상을 통해 OLED 디스플레이를 적용한 미래 자동차의 내부 디자인을 사실적으로 형상화한 한편, 주행 시 벌어지는 여러 상황에서 OLED 기술이 어떻게 장점을 발휘하는지를 보여주고 있다. 특히 ▲야간 운전 시 안전 운전을 돕는 선명한 블랙 표현력 ▲추운 날씨에도 강한 내구성 ▲장거리 운전 시 유용한 저소비전력 ▲차량 내부 인테리어를 더욱 세련되게 만들어주는 얇은 구조와 가벼운 무게 등 삼성 OLED가 자랑하는 우수한 기술력을 영상으로 확인할 수 있다. 정용욱 중소형디스플레이사업부 마케팅 팀장(상무)은 "미래 모빌리티 세상에서 디스플레이 기술이 우리의 일상을 어떻게 바꿔 놓을지, 미래를 엿볼 수 있는 영상"이라며 "미래 자율주행차의 내외부를 직접 모델링하고 실내 인테리어도 디자인하는 등의 노력을 통해 사실적인 영상을 만들 수 있었다"고 영상 제작 과정에 대해 밝혔다.

2023.11.15 08:53장경윤

세계 최초 자율주행 레이싱 대회 1위는 건국대…"단순함이 무기"

현대자동차그룹이 2년마다 주최하는 자율주행챌린지가 약 14개월의 대장정 끝에 막을 내렸다. 자율주행 차량을 개발하고 연구하는 각 대학교 팀이 참여해 치열한 경선 끝에 본선에 진출한 3개 대학팀(건국대학교·KAIST·인하대학교)이 경기도 용인 스피드웨이를 달렸다. 이번 대회는 세계 최초로 서킷에서 진행됐다. 실제 레이싱 대회 규정을 똑같이 적용해 각 차는 예선전을 통해 랩타임이 빠른 순서대로 참가 차량의 출발선상 위치를 배정하게 했다. 우승팀에게는 상금 1억원과 현대차 채용특전이 제공되고 미국으로 견학도 떠난다. 10일 오후 2시쯤, 용인 스피드웨이에 마련된 자율주행 레이싱 대회장은 약 14개월간의 결과물을 선보일 대학생들의 열정으로 가득 찼다. 영상 5~6도에 거센 바람으로 추운 겨울임을 실감하는 날씨에도 참가자들은 현대차 아이오닉5를 개조한 자율주행차를 둘러보고 있었다. 이날 피트인에서 만난 건국대 오토KU-R팀은 점심이 조금 지난 12시 30분부터 차량 점검을 하고 있었다. 건국대학교(오토KU-R) 나유승 팀장은 “실제 레이싱 서킷에서는 가상과 달리 한순간에 큰 사고로 이어지게 되는 게 어려웠다”며 “일반적으로 150~160㎞ 밟을 일이 없어 속도를 맞추는 것도 쉽지 않았던 부분”이라고 설명했다. 오토KU-R팀은 서킷을 달리면서 차가 한계까지 속도를 올리는 것을 가장 큰 숙제로 여겼다. 팀에서 센서 부분을 맡았던 석지원씨는 “타이어와 제어기를 차량에 맞게 설정하는 과정에서 테스트를 많이 해 왔다”며 “생각보다 지금까지 준비했던 프로세스대로 진행돼 좋은 성적을 받을 수 있었다”고 말했다. 실제로 건국대 오토KU-R팀은 예선전에서 1위를 기록했다. 그 덕에 가장 첫번째 그리드에서 출발했는데, 우승까지 거머쥔 것이다. 오토KU-R팀은 “다른 팀에 비해 차의 많은 부분을 자동화하고 단순화했기 때문에 알고리즘을 검증하고 에러를 판단하는 부분에 집중할 수 있었다”고 우승 비결을 전하기도 했다. 이날 서킷에서는 본선에 올라온 3개 대학팀의 차량이 동시에 출발해 네 번째 랩까지는 시속 100㎞로, 이후 랩부터는 아이오닉5의 최고 속도인 시속 180㎞ 이상으로 달렸다. 가장 먼저 출발한 건국대 차는 시작부터 빠르게 달려 가장 늦게 출발한 인하대 차량 꽁무니를 잡았다. 인하대 차량을 만난 건국대 차량은 안정적으로 추월했고 인하대 차량은 주행 중 코스를 이탈해 실격 처리됐다. 석지원씨는 “인하대 차량과 마주칠 가능성을 많이 두고 있어 이걸 어떻게 안정적으로 추월해서 카이스트와 간격이 줄어들거나 사고 가능성을 많이 걱정했었다”며 “다행히 첫 추월은 실패했지만 큰 사고 없이 안정적으로 추월을 잘해서 다행이라 생각한다”고 소감을 말했다. 건국대는 카이스트와 한바퀴 이상 차이를 내며 27분25초의 기록으로 우승했다. 카이스트팀는 29분31초를 기록했다. 1위를 차지한 건국대팀에게는 상금 1억원과 함께 미국 견학 기회가 제공됐으며, 2등팀은 상금 3천만원과 싱가포르 견학 기회가 주어졌다. 이날 우승을 차지한 건국대팀은 대회가 끝난 뒤 "공식적으로 연구실에서 처음 도전을 이렇게 해봤는데 그동안 저희가 연구해 왔던 것들이 굉장히 좋은 방향으로 잘 연구했다는 생각이 가장 먼저 든다"며 "이번 경기를 통해 더 많은 발전을 이뤄낼 수 있을 것 같다"고 소감을 밝혔다.

2023.11.10 17:10김재성

자율주행차 AI 결정, 탑승자에게 설명할 수 있을까

광주과학기술원(GIST, 총장 임기철)은 융합기술학제학부 김승준 교수 연구팀과 매사추세츠공대(MIT) 연구소(CSAIL) 공동 연구팀이 자율주행차량 내 인공지능의 주행 의사결정을 탑승객 중심으로 설계 및 평가하는 기술을 개발했다고 9일 밝혔다. 자율주행 알고리즘의 결과인 인지판단 사유를 승객에게 설명하고 시각화할 수 있다. 자율주행 등 안전성이 중요한 환경에서는 인공지능의 신뢰성을 위해 의사결정 사유를 해석하고, 설명할 수 있는 딥러닝 기술이 필요하다. 기존 알고리즘은 개발자나 AI 전문가를 중심으로 설계되어 탑승자의 도로 및 주행상황 인식을 보조하는 데 한계가 있었다. 연구팀은 생체 센서를 통해 탑승객의 도로상황 인식 수준을 평가하고, 이에 맞춰 자율주행 상태를 시각화해 복잡한 AI 모델의 의사결정을 탑승객이 이해할 수 있도록 설명하는 기술을 개발했다. 이 연구는 차량 인터페이스를 증강해 임의의 설명 가능한 주행 알고리즘을 탑승자 중심으로 평가할 수 있다는 장점이 있다. 자율주행차량의 기술 수용도를 높이기 위한 차내 정보 시스템, 헤드업 디스플레이 등 전장 설계에 응용될 수 있으리란 기대다. 이 연구는 지난달 유비쿼터스 컴퓨팅 분야 국제 학회 UbiComp(ACM international joint conference on Pervasive and Ubiquitous Computing) 2023'에서 발표됐다. 김승준 교수는 "이번 연구는 도로 위 가상현실 환경에서 탑승객의 인지 부하, 긴장, 신뢰도, 상황인식 등 사용자 경험을 평가할 수 있다는 점에서 학회에서 많은 관심을 받았다"라고 말했다.

2023.11.09 14:14한세희

'안전성 논란' GM 크루즈, 로보택시 950대 리콜

제너럴모터스(GM)가 미국에서 보행자 충돌사고가 발생한 후 로보택시 950대를 리콜한다고 8일(이하 현지시간) CNBC 등 외신들이 보도했다. 지난 10월 2일 미국 샌프란시스코에서 GM 크루즈 로보택시와 보행자 간 충돌 사고가 발생했다. GM의 자율차 회사 크루즈가 최근 미국 도로교통안전국(NHTSA)에 제출한 서류에 따르면, 사고 당시 해당 차량은 충돌 직전 급제동한 다음 도로 옆에 차량을 세우려고 했으나 보행자와 충돌했다. 회사 측은 자동 운전 시스템 소프트웨어 중 충돌 감지 하위 시스템 관련 결함을 발견했다고 밝혔다. GM은 "소프트웨어를 개선한다"며 "NHTSA와 대중에게 차량 전체의 안전을 강화하기 위한 업데이트를 알리기 위해 추가 리콜을 신청할 가능성이 높다"고도 덧붙였다. 크루즈는 최고안전책임자(CSA)를 물색 중이며, 외부 검토를 위해 로펌의 도움을 받고 있다고 밝혔다. 지난 달 캘리포니아 규제 당국은 크루즈 자율 주행 차량이 대중에게 위험하다며 로봇택시 운전자 면허를 정지시켰고, GM은 크루즈 로보택시 운영을 중단했다. 현재 크루즈는 로보택시 관련 충돌 사고 두 건의 사건을 포함해 안전성에 대한 연방 조사를 받고 있다. 경쟁사인 알파벳의 자율주행차 웨이모는 현재 미국 캘리포니아 부근에서 계속 무인차량을 운영하고 있다. 이번 리콜은 GM이 성장전략 중 하나인 자율주행 기술에 대한 의문을 키운다고 외신들은 지적했다. 지난 달 GM은 실적발표 자리에서 지난 3분기 크루즈에서 7억 달러가 넘는 손실을 기록했다고 밝혔다.

2023.11.09 11:13이정현

쏘카, 제주서 '자율주행 카셰어링' 기술 시연

쏘카는 한국교통연구원, 라이드플럭스, 세스트, 엔제로, 한양대학교와 함께 국책과제로 추진하고 있는 '레벨4(Lv4) 이상 자율주행 카셰어링 서비스(주관연구개발기관: 한국교통연구원·연구책임자: 강경표 센터장)' 1단계 기술 시연을 제주에서 성공적으로 진행했다고 7일 밝혔다. 이달 초 진행된 기술 시연은 자율주행기술개발혁신사업단 최진우 단장을 비롯해 국토교통부 국토교통과학기술진흥원 등 관계자와 자율주행 공유차 모빌리티 서비스 평가단 6인, 라이드플럭스, 쏘카 기술기획팀, 관련 연구원 등이 참석해 제주 첨단과학기술단지에서 실시했다. 시연은 ▲출퇴근 용도 구독 예약 ▲업무 이동을 위한 수시 예약 ▲여가생활 이동 위한 예약 ▲등하교 용도 예약 등 총 6가지 시나리오로 구성했다. 각 시나리오별로 지정된 참석자들은 자율주행 공유차량을 호출하고 승하차, 이동, 주자, 배회 등이 자동으로 진행되는 것을 경험했다. 특히 자동 배회·픽업 서비스, 이용자용 앱 서비스, 통신 연계, 주차장 자율주행, 프리플로팅 자율주행 등 핵심 기술을 직접 체험하며 타 대중교통과 연계성, 이동 편의성, 안전성, 정확도 등을 평가했다. 쏘카와 한국교통연구원, 라이드플럭스, 세스트, 엔제로, 한양대는 앞으로 기술, 서비스 고도화를 위한 연구를 지속해서 추진할 계획이다. 2026년에는 자율주행 실증도시 후보지로 선정된 화성시 리빙랩(사용자 참여형 혁신공간)에서 기술 효과성을 검증하고 국민이 일상에서 체감할 기회를 제공해 2027년까지 상용화 기반 마련에 전력을 기울일 예정이다. 최진우 자율주행기술개발혁신사업단 단장은 “이번 기술 시연은 자동차 산업과 모빌리티 분야에서 자율주행과 공유차량 결합이 어떻게 미래 이동 패러다임을 형성할 수 있는지를 직접 확인할 수 있는 뜻 깊은 자리였다”며 “향후 기술 보완, 규제 개선 등 넘어야할 과제들이 많지만 상용화까지 최선을 다해 혁신적인 이동 경험을 제공하는 데 기여하고자 한다"고 말했다. 박재욱 쏘카 대표는 “자율주행 카셰어링 기술을 통해 모든 이용자들이 언제 어디서나, 원하는 시간에 자유롭게 이용할 수 있는 미래 모빌리티 환경을 구축해 일상에서 끊김없는 이동을 경험할 수 있도록 최선을 다할 예정”이라고 말했다.

2023.11.07 10:49김성현

배민 로봇 '딜리', 테헤란로서 식음료 배달 시작

배달의민족이 자체 개발한 배달 로봇 '딜리'가 서울 삼성동 테헤란로에서 배달을 시작했다. 배달 앱 배달의민족을 운영하는 우아한형제들(대표 이국환)은 자체 개발한 자율주행 로봇 딜리를 '테헤란로 로봇거리 조성사업'에 투입해 실외 로봇 배달 서비스를 시작했다고 7일 밝혔다. 테헤란로 로봇거리 조성사업은 우아한형제들과 서울시, 강남구, LX한국국토정보공사, LG전자, WTC Seoul 등 6개 기업과 기관이 컨소시엄을 구성해 코엑스몰을 중심으로 테헤란로 일대에 선보이는 대규모 서비스 로봇 실증 사업이다. 지난해 8월 코엑스몰에 서빙로봇을 도입하며 첫 서비스를 시작했고, 10월엔 코엑스몰 내 식음료 매장에서 트레이드타워로 식음료를 배달하는 실내 로봇 배달 서비스를 제공하고 있다. 이번 실외 로봇 배달 서비스는 테헤란로 로봇거리 조성사업 1단계 사업의 후속으로 코엑스몰에서 인근 건물까지 로봇 배달 서비스를 구현한다. 코엑스몰 인근 건물에 있는 고객이 배민 앱에서 로봇 배달이 가능한 매장에서 식음료를 주문하면, 딜리가 실외에서 식음료를 싣고 건물위치를 파악해 지정된 장소까지 배달한다. 배달 가능한 건물은 코엑스몰 인근 테헤란로87길 내 6곳이다. 고객은 모바일앱에서 배달 과정을 실시간으로 확인할 수 있다. 주문접수, 출발, 도착 예정, 도착 등 일련의 과정이 고객에게 알림톡 형태로 안내된다. 딜리는 예비 2대를 포함해 총 5대가 투입된다. 딜리는 카메라와 라이다(LiDAR) 등의 센서를 활용해 복잡한 도심 환경에서 주변 사물과 장애물을 빠르고 정확하게 파악한다. 유동 인구가 많은 보행로에서 행인을 피하고 돌발상황에서도 빠르게 새로운 경로를 생성하는 고성능 자율주행 알고리즘을 탑재했다. 7년 만에 자체 개발 배달 로봇 선보인 배민 우아한형제들은 로봇사업에 뛰어든 지 7년 만에 자체 개발 로봇을 선보이게 됐다. 그동안 배민 로봇은 국내외 업체에서 개발한 로봇을 커스터마이징해 실증 사업을 진행했지만, 이번 딜리는 순수 자체 기술력으로 개발해 냈다. 배달을 잘 아는 배민이 직접 배달을 위한 로봇을 제작한 만큼, 음식을 가장 맛있는 상태 그대로 배달할 수 있도록 세세한 부분까지 신경썼다. 6개의 바퀴에는 독립 서스펜션을 장착해 비포장도로나 연석 같은 울퉁불퉁한 표면을 지날 때도 속도는 유지하면서 음식이 쏟아지거나 망가지지 않도록 했다. 또 앞뒤 바퀴가 독립적으로 움직일 수 있게 설계해 고속 주행 시 안정적으로 이동함은 물론, 엘리베이터나 아파트 복도 등 좁은 공간에서도 방향 전환이 쉽도록 했다. 이밖에 먼지나 비도 견딜 수 있는 IP54 방수o방진 등급을 획득해 계절의 변화가 뚜렷한 한국의 기후 환경에서도 안정적인 서비스가 가능하도록 했다. 딜리에는 인간 친화적인 디자인과 소통 기능이 도입돼, 사람과 같은 공간에서 어울려 원활하게 배달 서비스를 제공한다. 로봇의 높이는 일반적인 책상이나 식탁 높이인 720mm로 설계돼 사용자가 허리를 많이 굽히지 않고 음식을 넣거나 꺼낼 수 있도록 했다. 전면부 LED에는 딜리의 다양한 표정을 드러낼 수 있게 했고, 향후 업데이트를 통해 상황별 음성 안내 기능을 담아 엘리베이터나 좁은 길 등에서 사람들에게 고마움이나 미안함과 같은 감정을 표현하는 기능도 추가할 예정이다. 딜리는 최대 30kg 무게의 물건들을 적재할 수 있으며, 적재함 부피는 25.6L로 2L 생수병 6개를 한 번에 담을 수 있다. 또 기존 충전 방식과 달리 배터리 교체 방식을 채택해 운영 시간 중 방전될 경우에도 빠르게 서비스에 재투입할 수 있다. 앞으로 배민은 딜리를 실외 로봇 배달뿐 아니라 실내외를 아우르는 로봇 배달에도 투입할 계획이다. 이번에 개발된 딜리를 앞세워 경기도 수원 광교에서 구현한 로봇 배달 서비스를 서울 내 아파트 단지에서도 실증한다는 목표다. 우아한형제들 송재하 최고기술책임자는 "복잡한 도심에서 자율주행 로봇 배달 서비스를 자체 기술로 구축했다"며 "이번 실증이 배달 로봇 기술 발전과 시장 확대를 앞당기는 계기가 되길 기대한다"고 말했다.

2023.11.07 08:59백봉삼

자율주행 기술 고도화…ADAS도 '레벨 업'이 필요하다

미래 자동차 산업의 핵심인 자율주행 기술이 또 한번 변혁의 시기를 맞이하고 있다. 그간 일본, 독일 등에서만 제한적으로 도입돼 온 '레벨3' 자율주행차 시장이 최근 그 영역을 넓히기 위한 준비에 한창이다. 일례로 독일 메르세데스-벤츠는 올 하반기 미국 최초로 레벨3 자율주행 기술이 탑재된 2024년형 S클래스와 EQS를 출시할 예정이다. 국내에서도 이르면 올 연말부터 레벨3 자율주행차를 잇따라 상용화할 것으로 알려졌다. 통상적으로 자율주행 기술은 미국자동차공학회(SAE)의 규정에 따라 총 6단계로 나뉜다. 레벨0에서 레벨5로 갈수록 완전한 자율주행 상태에 가깝다. 현재 자동차 산업에서 가장 보편화된 기술은 레벨2다. 레벨2는 차량이 방향 및 속도 등을 스스로 제어할 수 있으나, 운전자가 항시 운전대를 잡아야 한다. 레벨3은 '진정한' 의미의 자율주행을 구현하는 시작점으로 여겨진다. 레벨3에서는 고속도로 등 특정 구간에서 차량이 주행을 담당하며, 운전자는 위험 상황 발생 시에만 개입한다. 운전자가 운전대를 항상 잡고 있을 필요가 없다는 것이 이전 단계와의 가장 큰 차이점이다. 자율주행 시대, ADAS도 성능 고도화돼야 물론 자율주행 시장이 레벨3, 나아가 레벨 4·5로 진화하기 위한 과정에는 여전히 많은 과제들이 놓여있다. 차량의 기능 및 책임이 강조되는 만큼 더 정확한 상황 감지, 정밀한 차량 제어 기술 등이 요구된다. 현재 상용화된 레벨3 자율주행차만 하더라도 안전상의 이유로 각국 정부로부터 시속 60km의 제한을 받고 있다. 이에 주목받는 기술이 ADAS(첨단운전자보조시스템)이다. ADAS란 운전자의 주행 편의성 및 안전성을 높이는 기능을 총칭하는 용어다. 보행자를 감지 및 회피하거나 차선 이탈을 경고하고, 사각 지대를 감지하거나, 필요 시 비상 제동을 거는 등 다양한 기능이 ADAS에 포함될 수 있다. 이 같은 관점에서 ADAS는 단순히 차량을 보조하는 것이 아닌, 운전자의 안전을 지키는 수단으로 떠오르고 있다. 미국 고속도로 안전보험협회(IIHS)가 2017년 공개한 리포트에 따르면, 전방 충돌 경고 및 자동 응급 제동 장치를 갖춘 자동차는 이러한 시스템을 갖추지 않은 차에 비해서 전방 추돌 사고 발생률이 50% 더 낮은 것으로 나타났다. 때문에 ADAS 기술도 자율주행 기술이 고도화되는 흐름에 발맞춰 성능을 향상시킬 필요가 있다. 레벨3의 사전적 의미에서 볼 수 있듯이, 미래 자동차 산업에서는 운전자보다 차량이 안전에 대한 더 많은 역할과 책임을 지게 될 것이다. ADAS 성능, 반도체에 달렸다 그렇다면 ADAS의 성능을 높이기 위한 방안은 무엇일까. 우선 ADAS가 차량 내·외부의 상황을 정확히 인지하기 위해선 더 많은 고성능 카메라와 레이더·라이다 등의 센서가 탑재돼야 한다. 차량 전방위에 카메라를 배치하면 시야를 360도로 확보해 정면 충돌을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 사각 지대 및 인접 차선에 대한 주의를 높일 수 있다. 카메라 및 센서를 통해 수집한 데이터를 빠르게 처리할 수 있는 프로세스 능력도 중요하다. 도로 상에서는 운전자의 안전을 위협하는 돌발상황이 언제든 발생할 수 있다. 때문에 자율주행차는 정확하고 빠른 상황 판단과 더불어 이에 민첩하게 대응할 수 있는 시스템을 반드시 갖춰야 한다. 다만 이러한 과정은 결코 쉬운 일이 아니다. 각종 센서와 처리 시스템을 연결하고, 데이터를 메모리로 전송하고, 분류 알고리즘이 실시간으로 처리할 수 있도록 데이터를 동기화하는 등 많은 도전과제가 남아 있다. 결과적으로 차량 내 비전시스템 및 데이터 처리를 지원하는 SoC(시스템온칩)의 성능이 ADAS의 핵심 요소가 될 것으로 관측된다. SoC는 여러 특화 기능을 하나로 통합한 반도체다. ADAS 최적화를 위한 TI의 SoC 솔루션 예를 들어 해외 주요 반도체 기업 텍사스인스트루먼트(TI)의 'TDA4VH-Q1' 프로세서는 여러 I/O(입출력단자)와 MCU(마이크로프로세서유닛), MCU(마이크로컨트롤러유닛), AI 가속기, LPDDR(저전력D램) 등을 집적했다. 이를 통해 컴퓨터 비전 분, 네트워크 처리, 자동차 네트워크 인터페이스 및 안전 마이크로 컨트롤러(MCU) 등의 기능을 통합했다. 이 같은 SoC의 성능을 극대화하기 위해서는 소프트웨어의 개발도 뒷받침돼야 한다. 앞서 기술한 ADAS의 인지 능력 강화를 위해, 미국 자율주행 플랫폼 기업 '팬텀 AI(Phantom AI)는 TDA4VH-Q1용 멀티카메라 비전 인식 시스템 팬텀비전(PhantomVision)을 개발한 바 있다. 팬텀비전은 차량, 여유 공간, 교통 표지 및 신호등 등 기본적인 기능은 물론, 공사현장, 방향 지시등 감지, AI기반 자율 경로 예측 등의 추가 기능도 함께 지원한다. 해당 기능들은 TDA4VH-Q1를 통해 실시간으로 작동될 수 있다. 나아가 TI는 ADAS 기술 대한 접근성을 높일 수 있는 'Jacinto 7 프로세서 플랫폼'을 구축했다. Jacinto 7 프로세서 플랫폼에는 앞서 기술한 ADAS 외에도 자율주행의 또 다른 필수조건인 게이트웨이(서로 다른 통신망, 프로토콜을 사용하는 네트워크를 연결하는 기술)용 SoC가 포함돼 있다. 이 플랫폼은 Jacinto 7 프로세서와 더불어 프로세서 전처리 데이터와 결합된 분석자료, 통합된 안전성 기능 등을 지원한다. 덕분에 ADAS 및 게이트웨이 시스템 설계를 보다 수월하게 진행할 수 있게 된다. 이처럼 고성능 시스템반도체 및 소프트웨어가 뒷받침된다면 레벨 2 이상의 자율주행을 위한 멀티센서 ADAS 구축이 충분히 가능하다. 물론 슈퍼컴퓨터 등을 활용해 자율주행 성능 향상에 주력할 수도 있을 것이다. 그러나 자율주행 기술이 보다 안전한 세상을 만들기 위해서는 기능 안전 요구 사항과 비용 효율성을 동시에 충족하는 것이 무엇보다 중요하다. ADAS 기술에 대한 접근성이 낮아진다면 더 많은 자동차가 ADAS 기능을 탑재할 수 있고, 이로 인해 운전자 및 보행자가 더 안전하고 나은 경험을 제공받게 될 것이다.

2023.11.03 13:34장경윤

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