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'자율주행 데이터표준 K-동맹'통합검색 결과 입니다. (264건)

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머스크, FSD 자랑했는데…'빨간불' 주행 논란

일론 머스크가 지난 25일(이하 현지시간) 테슬라 완전자율주행(FSD) 버전12를 이용해 미국 팔로알토 시내를 주행하는 45분짜리 라이브 동영상을 엑스에 올렸다. 그런데 이 영상에서 빨간 신호에 테슬라 차량이 주행하는 장면 등 몇 가지 문제점이 노출됐다고 미국 IT매체 더버지가 28일 보도했다. 해당 영상은 아직 출시되지 않은 테슬라 FSD 버전12의 우수성을 보여주기 위한 것이었다. FSD 버전 12는 아직 개발 중으로, 빠르면 올해 말에 출시될 것으로 기대를 모으고 있다. 머스크는 테슬라 엔지니어들이 신호등 등에서 어떻게 해야 하는지 FSD를 직접 프로그래밍하지 않고 영상을 통해 AI(인공지능) 기술로 학습시켰다고 설명했다. 하지만 영상 19분 경 차량이 빨간 불을 무시하고 전진하려는 모습이 담겼다. 이때 머스크는 “첫 번째 개입”이라며 운전대를 잡았다. 당시 차량 속도는 시속 13km, 전방에 신호등이 2개 줄지어 있어 FSD가 이를 잘못 인식한 것으로 보인다고 외신들은 평했다. 또, 더버지는 머스크가 테슬라 차량 운전자는 FSD 사용 중에도 항상 운전대에 손을 두어야 하는 테슬라의 자체 지침을 무시하고 있다고 비판했다. 이어 영상 27분 경 일론 머스크는 “마크 저커버그 메타 최고경영자(CEO)의 집으로 가겠다”며, 실제 주소를 구글에 검색하는 모습을 영상을 통해 공개했는데 이 과정에서 실제 주소가 노출됐다. 이는 머스크가 신변 위협을 느낀다며 자신의 제트기 위치를 추적하는 @ElonJet 트위터 계정을 차단한 조치와는 상반되는 처사라고 해당 매체는 비판했다. 이에 머스크는 “구글에 검색하는 것이 신상 털기라고 볼 수 없다”고 밝혔다. 현재 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 테슬라의 오토파일럿 결함에 대해 2년 동안 조사를 진행 중이며 조만간 결과를 발표할 예정이다. NHTSA는 테슬라의 안전벨트와 조향장치 등에 대해서도 결함 여부를 조사 중이다.

2023.08.29 15:40이정현

팀네이버, 서울시·모라이와 버추얼 자율주행 챌린지 개최

네이버클라우드(대표 김유원)와 네이버랩스(대표 석상옥)는 서울특별시, 자율주행 시뮬레이션 업체 모라이(대표 정지원, 홍준)와 함께 디지털 트윈 환경에서 학생들의 자율주행 기술을 겨루는 '제1회 서울 버추얼 자율주행 챌린지'를 개최한다고 28일 밝혔다. 해당 대회는 차세대 성장 동력으로 주목 받는 자율주행 분야의 기술 기반을 확대하고, 인재 육성 및 학생들에게 자율주행 분야의 경험을 제공하기 위해 기획됐다. 작년 6월 네이버클라우드와 네이버랩스, 모라이 3사간 체결한 공공 분야 자율주행 시뮬레이션 MOU의 연장선으로, 3사가 협력해 진행하는 첫 번째 경진대회다. 네이버클라우드와 네이버랩스는 이번 대회에서 다양한 시나리오를 동시에 안정적으로 시뮬레이션 할 수 있도록 네이버 클라우드 플랫폼 크레딧을 포함, 독자적인 솔루션 어라이크(ALIKE)로 제작한 실내외 디지털 트윈 데이터를 제공한다. 이를 통해 참가자들은 실제와 동일 수준의 환경이 구현된 자율주행 플랫폼에서 다양한 시뮬레이션을 경험할 수 있다. 대회는 서울시와 모라이가 주최하고 네이버클라우드, 네이버랩스, 아프리카TV, 한국교통안전공단 자동차안전연구원이 후원한다. 참가자는 모라이의 시뮬레이션 플랫폼 '모라이 심(MORAI SIM)'을 통해 자체적으로 개발한 자율주행 알고리즘 역량을 겨룬다. 디지털 트윈으로 구현된 상암동 도심을 배경으로 고주로 주행, 지정 속도 준수, 신호등 준수, 돌발상황 대처 등 실제 도로에서 발생할 수 있는 다양한 상황을 경험하며 자율주행 미션을 수행하게 된다. 참가 접수는 8월 25일부터 9월 15일까지 대회 홈페이지를 통해 신청 가능하다. 대한민국 소재 고등학생부터 대학원생이라면 누구나 참여할 수 있으며, 최소 3인에서 최대 5인까지 1개 팀으로 구성될 수 있다. 예선을 통과한 20개 팀은 10월 30일 e스포츠 전용 경기장인 상암 아프리카 콜로세움에서 결승전을 치른다. 본선 진출 20개 팀 중 5개 팀에게는 서울특별시장상이 수여되고, 이외 자동차안전연구원 원장상 및 입상자 중 최종 3위까지는 네이버랩스 2024년 신입사원 채용 시 서류전형 패스권 부여와 소정의 상금 지급 등 다양한 특전도 제공된다. 네이버클라우드 전략&기획 한상영 상무는 “자율주행 시뮬레이션을 위해선 안정성과 보안성이 보장된 고성능 클라우드 인프라 공급이 중요하다”며 “병목현상 없이 대규모 시나리오 테스트가 안정적으로 이뤄지도록 지원할 예정으로 자율주행 기술 분야에서 국내 클라우드 인프라 저변이 확대되는 기회가 되길 바란다”고 밝혔다. 네이버랩스 백종윤 부문장은 “현실세계와 연동되는 디지털 트윈 가치가 이번 경진 대회를 통해 잘 드러날 수 있기를 기대한다"며 "이를 계기로 앞으로 디지털 트윈 기반의 자율주행차, 로봇, 나아가 스마트 시티 연구의 새로운 마중물이 되길 기대한다”고 강조했다. 모라이 정지원 대표는 “자율주행 시대를 맞이해 자율주행 기술 역량을 갖춘 인재 확보가 중요해졌다”며 “모라이는 자율주행 산업 활성화를 위한 기반 마련과 대학생들에게 자율주행 기술 교육 및 인재 육성을 돕기 위해 대회를 준비했다”고 밝혔다.

2023.08.28 10:45김우용

GM, 상하이서 자율주행 테스트...中 AI 기술 채용

미국 제너럴모터스(GM)가 중국 기업의 인공지능(AI) 기술을 적용해 처음으로 중국 도로에서 자율주행 테스트에 나선다. 24일 중국 언론 차이롄서에 따르면 GM이 최근 중국 상하이에서 스마트 네트워크 자동차 도로 테스트 자격을 획득했다. 지정된 구역에서 L4급 자율주행 도로 테스트를 하게 된다. 이번 도로 테스트 기간은 1년으로 주로 상하이 진차오(金桥) 스마트 네트워크 자동차 도로 테스트 시범구에서 진행된다. 주목할 점은 이번 도로테스트에서 중국 모멘타(Momenta)의 AI 기술이 알고리즘 반복을 가속시키는데 적용됐다는 점이다. 향후 중국에서 GM의 테스트 차량을 대상으로 더 높은 수준의 자율주행 테스트를 진행하고 운영할 수 있는 기반을 마련하게 된다. 모멘타는 중국의 주요 자율주행 기술 기업으로 완전 무인 자율주행 기술을 개발하고 있다. 중국을 비롯해 독일, 일본 등에서 사업을 펵치고 있으며 이미 상하이자동차, GM, 메르세데스 벤츠, 도요타 등 기업의 전략적 투자를 받았다. GM의 중국 엔지니어링센터 크리스킨저 집행총괄은 "안전을 최우선으로 삼아 상하이에서 자율주행 테스트를 진행할 것"이라며 "세계 최대 자동차 시장인 중국에서 '무사고, 무배출, 무혼잡'을 조기에 실현하겠다"고 밝혔다.

2023.08.25 08:26유효정

몸 색깔 자유롭게 바꾸는 물고기, 피부도 눈 역할?

문어나 놀래기 같은 동물은 주변 환경에 맞춰 재빠르게 몸 색깔을 바꿀 수 있다. 그런데 이런 동물은 자기 몸 색깔이 어떻게 변했는지 인식할 수 있을까? 포식자의 눈을 피하기 위해 피부색을 바꿨는데, 색이 주변 환경에 따라 제대로 변하지 않는다면 목숨이 위험할 수도 있다. 미국 듀크대 등 연구팀이 아메리카 대륙 인근 대서양에 흔한 물고기인 놀래기를 연구, 이들이 피부색을 바꾸는 과정을 밝혔다. 놀래기는 피부 밑의 광수용체를 통해 피부색의 변화를 인식하는 것으로 나타났다. 눈뿐만 아니라 피부로도 '보는' 셈이다. 이 연구는 22일(현지시간) 학술지 '네이처 커뮤니케이션스(Nature Communications)'에 실렸다. 놀래기(Lachnolaimus maximus)는 주변 환경에 맞춰 피부색을 붉은 계열의 점박이나 주변 산호와 비슷한 푸른색 등으로 순식간에 바꿀 수 있다. 포식자를 피하거나 먹이를 잡기 위한 위장이나 짝짓기 등에 주로 쓰인다. 심지어 낚시꾼에 잡혀 죽은 상태에서 몸 색깔이 낚시배 갑판과 비슷하게 바뀌기도 한다. 연구팀은 2018년 놀래기를 연구해 피부에서만 발현하는 광수용체 옵신 유전자가 있음을 발견한 바 있다. 옵신은 눈에서 빛을 받아들이는 역할을 하며, 오징어나 문어의 경우 홍채와 피부의 옵신이 같은 경로로 작동하는 것으로 알려져 있다. 반면 놀래기는 홍채에서 빛을 감지하는데 관여하는 유전자들이 피부에서는 거의 발현되지 않았다. 이는 놀래기 눈과 피부의 시각 능력이 별도로 진화했음을 보여준다. 이번 연구에서 연구팀은 놀래기 몸 여러 부분에서 피부 조직을 떼어 투과형 조직 현미경으로 분석했다. 놀래기 피부엔 붉은색이나 노란색, 검은색 입자들이 들어있는 색소체라는 세포들이 점묘화처럼 점점히 분포하고 있었다. 이들 색상 입자들이 색소체에 고루 퍼지면 피부색이 어두워지고, 좁은 한 영역에 몰리면 피부색이 밝아진다. 또 면역레이블링 기법으로 광수용체 유전자 'SWS1' 단백질의 위치를 보다 정확하게 추적한 결과, 옵신은 색소체가 아니라 그 바로 밑의 다른 세포에 모여 있는 것으로 나타났다. 놀래기 피부의 광수용체는 일단 색상 입자들이 분포한 색소체를 통과한 빛을 감지한다는 의미다. 색소체의 색상 입자들이 고루 퍼져 있으면 빛의 파장이 차단되어 광수용체가 빛을 감지하기 못하고, 한곳에 모여 있으면 빛이 통과해 광수용체가 감지할 수 있다. 이를 통해 고개를 돌려 자기 몸을 볼 수 없는 놀래기가 눈으로 보지 않고도 피부색의 변화를 인식할 수 있다는 것이다. 이는 마치 광수용체가 신체 내부에서 몸 표면 피부의 사진을 찍는 것과 비슷하다. 다만 이는 눈을 보조하는 역할일뿐, 눈과 같은 기능을 하지는 않는다고 연구진은 설명했다. 눈은 빛을 감지할뿐 아니라 이미지를 형성하는 등 훨씬 복잡한 작용을 한다. 놀래기가 눈으로 본 것에 따라 피부색이 변하면 피부 밑 광수용체는 이를 감지해 더 환경에 맞게 조절하는 감각 피드백 작용을 하는 것이다. 색소체가 주변 환경에 따라 색이 변하는 과정은 아직 정확히 밝혀지지 않아 추가 연구가 필요하다. 논문 교신저자인 로리안 슈바이커 노스캐롤라이나주립 월밍턴대 교수는 지디넷코리아에 보낸 이메일에서 "색소체의 작동은 신경계와 내분비계의 복잡한 상호작용의 결과로 보인다"라며 "눈을 통해 감지된 환경 변화에 대응해 최적의 반응을 하도록 피부의 피드백 시스템이 지원한다"라고 말했다. 이 발견은 앞으로 자율주행 차량이나 로봇이 카메라 등을 통한 시각 정보에 전적으로 의지하지 않고도 정밀하게 작동할 수 있게 하는 피드백 시스템 개발에도 쓰일 수 있을 것으로 연구진은 기대했다.

2023.08.23 09:59한세희

무인 택시 세상은 정말 올까?

자율주행기술이 고도화하면서 방향지시등만 점등해도 차선 변경이 가능해졌다. 때로 터널같이 시야가 어두워지는 곳에서는 운전자보다 더 안전하게 속도를 제어해준다. 운전자가 탑승한 상태에서 자율주행을 하는 레벨3는 이미 상용화 단계에 있다. 지금까지 자율주행 레벨4와 레벨5는 특정구역내 실증 영역이었다. 하지만 최근 미국과 중국 등 자율주행기술이 발전한 국가들이 각 도시 하나를 통째로 사용하도록 허가하면서 무인 자율주행 택시를 눈앞에서 만날 수 있게 됐다. 22일 업계에 따르면 최근 미국 캘리포니아주 공공요금위원회(CPUC)는 샌프란시스코에서 웨이모와 크루즈에 무인 차량을 이용한 상업용 승객 서비스를 제공할 수 있도록 운영 권한을 부여하는 결의안을 승인했다. 중국은 이미 지난해부터 시행에 나섰다. 통상 미국자동차공학회(SAE)가 기준으로 한 자율주행 단계에서 레벨3는 차량이 스스로 돌발 상황과 주변 사물들을 인식하고 대응하지만, 위험시 운전자가 개입해야 한다. 레벨4와 레벨5부터는 운전자의 개입이 필요가 없다. 다만 업계가 보는 레벨4는 특정구역 설정 내에서만 자율주행이 가능하나 레벨5는 구역 없이 어떤 지역에 들어서도 즉각 대응하는 단계를 뜻한다. 무인택시는 일종의 테스트베드다. 자율주행기술은 결국 승용차에 들어가는데, 승객을 태우고 도시 전역을 다니며 데이터를 쌓기 적합한 형식이다. 무인택시로 통칭하는 로보택시 시장은 2024년부터 10년간 연평균 13% 성장률을 보이며 2044년에는 1조달러(1천337조) 규모가 될 것으로 전망된다. 업계에서는 이 같은 도전이 소프트웨어중심자동차(SDV) 전환의 선결조건인 자율주행이기 때문에 필요한 상황이라면서도 아직 기술적 완성도가 부족하다고 보고 있다. SDV 업계 관계자는 “자율주행이 꼭 필요한 기술이라 대부분 기업이 목표로 삼고 있다”며 “하지만 도로에서는 엔지니어 상상을 벗어난 상황이 너무 많기 때문에 문을 열고 나가거나 긴급상황 발생 시 병원이 아닌 다른 목적지로 간다든지 아직 의구심을 많이 가지고 있는 상황”이라고 설명했다. 무인택시, 예측불가 상황에 불안 가중…비싼 요금도 부정적 자율주행은 아직도 계속 연구 중인 기술이다. 그런 만큼 충분한 데이터가 쌓여 있지 않다. 실제로 샌프란시스코에서 24시간 운영되던 제너럴모터스(GM)의 무인택시 크루즈가 잇단 사고로 운행 차질을 겪고 있다. 미 캘리포니아주 차량관리국(DMV)은 운행 차량 대수도 절반으로 줄일 것이라고 밝혔다. 크루즈는 샌프란시스코에서 24시간 운행 허가 하루만에 무인 택시 10대가 해변 한 거리에 멈춰 15분 이상 차량 정체를 일으켰다. 당시 축제가 진행된 탓에 시스템에 혼선이 생긴 것으로 전해졌다. 긴급출동 중인 소방차와 신호 혼동으로 충돌 사고를 일으키기도 했다. 시스템 혼선도 여러 차례 있었던 것으로 알려졌다. 무인택시에 대한 비판도 적지 않다. 파이낸셜타임스(FT)는 “무인택시 업체들이 샌프란시스코에서 수년째 테스트하고 있지만 여전히 상용화 허가를 받는데 어려움을 겪고 있다”며 “다른 도시에서 흔쾌히 받아줄 수 있을지 의문이 든다”고 보도했다. 또 영국의 시장 조사 및 컨설팅 회사인 유고브(YouGov)가 18개국 소비자를 대상으로 조사한 결과에서도 응답자의 42%가 여전히 자율주행 기술에 대해 '우려하고 있다'고 답변했다. 지난해 운행을 시작한 중국 바이두 무인택시도 중국 응답자 37%가 '걱정된다'는 반응을 보였다. 기술 향상을 위해 실험하고 있는 무인택시도 결국 상업 용도로 이용이 되는 만큼 요금책정은 어쩔 수 없다. 문제는 이 요금이 소비자들 사이에서 상대적으로 비싸다는 지적도 나온다. 크루즈 무인택시 요금은 기본료 5달러(6천700원)에 1마일당 90센트, 1분당 40센트의 주행요금이 붙는 방식이다. 반면 샌프란시스코 우버는 기본요금 2달러(2천700원)에 1마일당 91센트, 1분당 39센트의 주행요금이 붙는다. 안전에 대한 불안과 높은 요금으로 인해 소비자들이 외면하면 결국 데이터 자체가 쌓이지 않기 때문에 적자만 볼 수 있다는 것이다. 자율주행 분야는 수시로 자금 수혈이 필요하다. 크루즈는 유료 자율주행 택시 서비스를 시행한 지난해 2분기 하루에 500만달러(약 69억원)씩 적자를 기록하기도 했다. 업계 관계자는 “완전무인이라는 게 과연 정답이냐에는 대답할 수 없는 게 현실”이라며 “하지만 최근 테슬라가 자율주행기술을 충전기 규격 열듯 라이선싱 판매에 들어간 상황인데, 결국 독자자율주행 기술이 있느냐, 의존하냐에 차이가 드러나게 될 것”이라고 말했다.

2023.08.22 16:50김재성

中 비야디, '자율주행 자체 개발' 선회...바이두와 결별

중국 비야디가 인공지능(AI) 자율주행 협력사인 바이두와 결별하고 자체적으로 기술 개발에 나서고 있다. 17일 중국 언론 난화자오바오는 관계자를 인용해 비야디가 바이두와 협력을 중단하기로 결정하고 자율주행 기술의 내부 개발을 추진하고 있다고 보도했다. 전기차 대표 기업인 비야디와 자율주행 대표 기업인 바이두의 협력은 지난 수 년간 이어져왔다. 2016년 비야디의 '쑹' 모델에 바이두의 차량용 인터넷 솔루션 '카라이프'가 탑재된 것을 시작으로 2018년 비야디는 바이두의 아폴로 100대 파트너 중 하나로 이름을 올렸다. 특히 지난해 3월엔 비야디가 바이두를 자율주행 파트너로 선정했다는 사실이 공개됐다. 비야디가 바이두의 자율주행 플랫폼 '아폴로' 부문과 협력해 네비게이션과 자동 주차 기술 등을 신차에 탑재할 계획이었다. 이를 두고 외부에선 바이두가 자율주행 영역에서 큰 진척을 거둔 것이라고 평가해왔다. 이러한 두 회사간 협력 관계에 금이 간 것이다. 중국 언론을 종합하면 비야디는 자율주행 기술 개발을 위해 바이두와 협력하는 대신 엔비디아, 호라이즌 등 기업에서 지능형 하드웨어를 구매하고 중요한 소프트웨어와 솔루션은 비야디가 자체 개발키로 했다. 비야디가 세계 최대 친환경차 기업이란 점을 고려하면 바이두의 자율주행 사업에 적지 않은 타격이 될 것이란 우려도 나온다. 이달 9일 비야디의 지능형 주행 상하이팀장으로 자율주행 기업 호라이즌의 지능형 주행 연구개발 이사를 지낸 랴오졔가 합류한 사실도 비야디의 자체 개발설에 힘을 실었다. 랴오졔가 합류한 지능형 주행 부문은 비야디 '상품규획 및 자동차 신기술연구원'에 속해있다. 이 연구원은 앞서 비야디의 지능형 주행 사업 책임자인 한빙이 부임한 이후 연구개발 인재 영입을 활발히 추진하고 있다. 비야디의 리커 부총재가 밝힌 바에 따르면 최근 이미 4000~5000명의 소프트웨어 엔지니어를 채용했으며 자율주행 인재 모집을 지속하고 있다. 비야디는 2021년 호라이즌에 전략적 투자를 추진하는 등 자율주행 영역에 적지 않은 투자를 해왔다. 비야디와 호라이즌이 자율주행 AI 프로세서, 스마트 연산 플랫폼, 비전 감지 알고리즘, 모달 인터페이스 등 방면에서 협력해왔다. 2021년 12월엔 자율주행 기업 모멘타와 공동으로 선전에 회사를 설립, 솔루션을 개발하고 있다.

2023.08.18 08:40유효정

롯데정보통신, 강릉 관광지 자율주행 서비스 제공

롯데정보통신과 에스유엠 컨소시엄이 강릉시 주요 관광지를 잇는 약32km 구간에 관광형 자율주행 서비스를 제공하는 계약을 강릉시와 체결했다고 16일 밝혔다. 롯데정보통신은 2021년 6월 자율주행법 개정 이후 국토교통부로부터 B형 자율주행셔틀 임시운행허가를 승인 받았다. 미국자동차공학회(SAE) 기준 레벨4 수준인 운전석 없는 15인승 차량으로 현재까지 약 3년간 강릉시와 세종시, 순천시 등 다양한 지자체의 시내 도로를 누적 1만5천km 이상 주행하며 운영 노하우를 쌓고 있다. 해당 지자체 시민들과 관광객에게 편리한 이동을 제공하며 지속적으로 주행기술과 안전성을 강화해 사업 경쟁력을 키우고 있다. 운전석이 없는 셔틀 형태인 B형 자율주행차를 운영하는 롯데정보통신과 기존 차를 개조한A형 자율주행차를 운영하는 에스유엠은 작년 강릉시 관광형 자율주행 사업 경험을 바탕으로 컨소시엄을 구성해 서비스 품질과 안전성을 개선한 다양한 형태의 자율주행차 서비스를 제공할 예정이다. 롯데정보통신의 자율주행 관제시스템을 통해 일원화된 자율차 예약·호출 및 운행정보 제공이 가능해질 예정이다. 이에 따라 강릉시 관광객들의 이동편의성 제고 및 자율주행 체험이 가능해져 강릉 대중교통 여행만족도를 높일 수 있을 것으로 기대된다. 본 사업의 주요 운행노선은 A노선(강릉역-강문), A-1노선(올림픽-강문), B노선(오죽헌-강문), C노선(안목-강문)이며, 내년부터는 기존 노선(편도 약 18km)에서 이용자 편의성을 고려하여 신규노선(약 14km)을 추가 확대할 예정이다. 롯데정보통신은 2022년부터 현재까지 주요 강릉의 주요 관광지인 올림픽파크에서 강문해변(초당마을)까지 약 8km의 문화관광노선에 자율주행셔틀을 매일 운행해 오고 있다. 일반 시민과 관광객을 포함해 여러 지자체, 연구소, 대학교 등에서도 자율주행셔틀을 체험하기 위해 강릉시를 방문하고 있다. 2026년 ITS세계총회 개최도시로서 시민과 관광객에 자율주행차와 같은 첨단 모빌리티 서비스를 제공하는 선도 도시를 추구하고 있는 강릉시의 목표를 달성하기 위해 롯데정보통신은 최대한 협력할 예정이다. 한편 롯데정보통신과 에스유엠은 강릉지사를 설립하고, 강릉 인재를 채용하여 지역경제 활성화 및 일자리 창출에도 지원할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

2023.08.16 17:41남혁우

국토부, 자율주행 실증도시 모집…2017년 레벨4 자율주행 상용화

국토교통부와 한국교통안전공단(이사장 권용복)은 범부처가 참여하는 자율주행 기술개발 혁신사업에서 개발한 기술‧서비스를 통합 실증하는 '자율주행 리빙랩 도시 선정 공모사업'을 추진한다고 16일 밝혔다. 자율주행 기술개발 혁신사업은 2021년 국토교통부·산업통상자원부·과학기술정보통신부·경찰청 등이 공동 참여한 1조1천억원 규모 다부처 연구개발 사업이다. 차량‧부품 등 기반기술은 물론 인프라, 법·제도, 서비스 등 2027년 융합형 레벨 4/4+ 자율주행 상용화를 목표로 추진하고 있다. 리빙랩 공모사업은 세계 최초 도시 단위 자율주행 실증지역 조성을 위해 2027년까지 450억 원의 예산을 투입해 8대 공공서비스를 포함한 범부처 연구 성과물을 실증하는 사업이다. 8대 공공서비스는 ▲교통약자 이동지원 서비스 ▲수요응답형 대중교통서비스 ▲공유차 ▲도시환경서비스 ▲도로유지 ▲긴급출동 및 도로통제 ▲노선형 대중교통서비스 ▲교통사고 예방 순찰 등이다. 국토부는 범부처 연구개발 사업을 통해 개발된 기술 검증은 물론 국민이 일상생활에서 다양한 자율주행 기술·서비스를 체험할 수 있도록 추진할 계획이다. 자율주행 리빙랩 도시 선정은 17일부터 9월 25일까지 40일간 공모를 거쳐 제안도시에 대한 서면평가와 현장실사·발표평가로 이뤄진다. 10월 중 최종 후보도시를 선정할 계획이다. 공모와 관련한 자세한 사항은 교통안전공단 홈페이지에서도 확인할 수 있다. 교통안전공단은 전국 지자체를 대상으로 28일 '리빙랩 공모사업 설명회'를 개최할 예정이다. 박진호 국토부 자율주행정책과장은 “'자율주행 리빙랩'은 범정부 연구개발 과제의 핵심 사업으로 2027년 레벨4 자율주행 상용화''라는 정부 목표 달성의 이정표가 될 것”이라며, “미래 모빌리티 시대를 선도하는 성공사례로 남을 수 있도록 공모단계부터 세심하게 챙길 것”이라고 밝혔다.

2023.08.16 15:05주문정

테슬라, 중국서 'FSD 완전 자율주행' 준비 정황

곧 중국에서도 자율주행하는 테슬라의 전기차를 볼 수 있을 전망이다. 15일 중국 매체 36kr에 따르면 테슬라가 중국에서 20명 가량의 현지 운영팀을 꾸리고 자율주행 솔루션 FSD(Full Self-Drive)의 중국 시장 서비스를 추진하고 있다. 매체가 인용한 협력사 관계자에 따르면 테슬라는 이미 본사에서 파견한 엔지니어를 통해 훈련을 진행하고 있다. 이와 동시에 테슬라는 중국에 약 100명 규모의 데이터 라벨링팀을 조직하고 있다. 이 역시 FSD 알고리즘 훈련을 위한 준비 작업이다. FSD는 테슬라가 다년간 연구개발한 풀(Full) 자율주행 솔루션이다. 지난 5월 FSD 베타 버전 업데이트 소식이 공개된 바 있다. 내비게이션 시스템에 입력된 목적지로 자율주행할 수 있도록 해주며 주행 중 사람의 간섭이 필요하지 않은 수준을 목표로 한다. 최근 이미 북미 시장에서 테스트 버전이 출시, 곧 모든 사용자에게 정식 버전이 제공될 전망이다. 일론 머스크 CEO는 FSD가 올해 말이면 L4~L5급의 완전 자율주행 기능을 갖출 것이라고 언급하기도 했다. 다만 중국 시장에서 서비스를 위해선 중국 법규에 맞춰 테스트를 통과해야 한다. 또 다른 관계자에 따르면 테슬라는 상하이에서 테스트를 추진하고 있는데 푸둥 린강에서 임시면허를 신청, 2주간 시운행을 한 이후 관련 심사를 통과해야만 장기 테스트 자격을 얻을 수 있다. 이 자격을 얻는 데만 최소 3개월이 걸린다. 실제 테슬라 차주는 지난 9일 차량 시스템 업데이트 중 자율주행 데이터 수집에 대한 조항이 있었다고 밝혔다. 사용자가 참여를 원할지 선택할 수 있다. 테슬라가 중국에 이미 데이터센터를 건립, 중국 시장에서 판매되는 차량의 데이터를 중국 내 저장하겠다고 밝힌 점도 자율주행 서비스 추진과 관련성이 있는 것으로 분석되고 있다.

2023.08.16 08:18유효정

중국서 테슬라 차량 화재...'자율주행' 사고 여부 촉각

중국이 테슬라 전기차 화재 인명 사고 원인에 대한 조사를 진행하고 있다. 특히 이번 사고가 자율주행 기능과 관련되어 있는 지 여부에 관심이 쏠리고 있다. 9일 중국 언론 중공치처왕에 따르면 쓰촨성 청두 진장구 고가도로에서 테슬라 모델 S 차량이 도로 구분 경계석 구조물에 충돌한 후 불에 탔다. 차체가 심하게 변형됐고 불은 순식간에 번졌다. 차 안에 있던 사람은 아무도 빠져나오지 못했다. 소방관들이 도착했을 때는 차량 앞쪽이 심하게 전소돼 차량의 프레임만 남아 있었다. 이 사고로 차에 타고 있던 남성 2명이 숨지고 차량 주변 사람들 역시 부상을 입었다. 현재 사고 원인에 대한 조사 작업이 진행되고 있다. 목격자들에 따르면 사고 당시 이 차량은 고가도로를 초고속으로 달리던 중 갑자기 차선을 벗어나 왼쪽으로 이탈해 석조 기둥 구조물을 들이받았다. 차량은 즉시 화염에 휩싸였고 몇 초 후 폭발이 일어났다. 폭발음은 귀를 먹먹하게 하는 정도였으며 불길이 하늘로 치솟았다. 이때 차량의 잔해가 사방으로 날아가 인근 보행자와 차량을 덮였다. 일부 사람들은 차량의 파편에 찔려 출혈까지 한 것으로 알려졌다. 이 사고에 대해 일각에선 자율주행 사고가 아니냐는 분석이 나오고 있다. 시스템의 오판으로 인한 것이란 주장이다. 현재 테슬라의 완전자율주행(FSD)와 오토파일럿(AutoPilot) 두 가지의 자율주행 모드 중 중국에서는 아직 FSD를 사용할 수 없다. 오토파일럿은 고속도로 주행에 사용되는 표준 ADAS 시스템이다. 일부 네티즌은 삼원계 리튬 배터리의 경우 화재시 탈출 시간이 없어 피해가 커진 것이란 분석도 내놓고 있다. 이 차량의 배터리가 삼원계 배터리인데, 삼원계 소재는 강한 충격에 쉽게 화재가 날 수 있다는 지적이다. 안전상의 이유로 중국에서는 버스에 잠정적으로 사용을 금지시키고 있다. 테슬라는 이번 사건에 대해 깊은 애도와 사과를 표면하면서 현지 당국의 조사에 적극 협조할 것이라고 밝혔다. 또한 유사한 비극이 다시 일어나지 않도록 차량의 안전 성능을 종합적으로 점검하고 개선하겠다고 밝혔다.

2023.08.10 08:29유효정

KIAT, 해외 우수 연구역량 한국 기업과 연결·내재화

한국산업기술진흥원(KIAT·원장 민병주)은 지난 4일 오후(현지시간) 미국 텍사스주 댈러스에서 재미 한인유학생 간담회를 개최했다고 밝혔다. 간담회에는 장영진 산업통상자원부 차관과 민병주 KIAT 원장, 재미 이공계 유학생 30여 명이 온·오프라인으로 참석했다. KIAT는 간담회에서 이공계 청년을 위한 맞춤형 정책을 마련하기 위해 유학생 의견을 청취했다. 간담회 참석자들은 한-미 인재 교류를 통해 해외 우수 연구 역량을 한국 기업과 연결하고 내재화하는 과정과 관련해 다양한 의견을 공유했다. 한 유학생은 “AI와 데이터 분석, 기계·로봇, 반도체 외에도 다양한 분야에서 한-미 공동 R&D를 연결하는 가교역할을 하고 싶다”고 밝혔다. KIAT는 이날 산업부와 함께 한미 첨단산업 협력전략 간담회도 열어 지난 4월 방미 성과와 연계한 반도체·자율주행·이차전지 등 주요 첨단산업 분야 기술협력 추진계획을 보고하고, 향후 유수 대학과의 다양한 한미 협력 모델을 듣는 자리를 마련했다. 행사에 참석한 한미 양국 연구자들은 그동안 축적해온 첨단산업 기술 경쟁력을 바탕으로 협력 가능한 분야와 협력 모델을 제시하면서 공동 연구에 대한 의지를 표명했다. 올해 안에 이를 구체화해 실질적인 협력 과제를 도출할 수 있도록 연구자 간 네트워킹의 자리 마련을 요구했다. 한편, KIAT는 전날 글로벌기술협력지원단(K-TAG) 미국 총회를 개최했다. K-TAG는 KIAT 주도로 2014년 발족한 재외 한인공학자 그룹이다. 이날 총회에서는 국내 기업 글로벌 기술협력과 사업화를 지원해 우수한 실적을 낸 박종연 교수(사우스 플로리다대), 전병국 교수(퍼듀대), 박선규 교수(노스캐롤라이나 주립대), 김덕호 교수(존스홉킨스대) 등 K-TAG 위원 4명을 선정해 상을 수여했다. 민병주 KIAT 원장은 “양국 협력을 활성화하는 만남의 장을 신속하게 추진할 것”이라며 “K-TAG과 한인 유학생들의 의견을 바탕으로 한미 간 현실적인 기술협력 모델을 발굴하겠다”고 말헀다.

2023.08.07 16:06주문정

인공지능(AI)·디지털 기술 자율주행 휠체어에 담겼다

식품의약품안전처는 인공지능(AI), 레이더, 라이다(LiDar), 로봇 등 디지털 기술이 집약된 자율주행 기능이 포함된 전동식 휠체어 관련 17개 품목 분류·정의를 신설하고 인·허가 시 안전성·유효성 평가를 위한 '자율주행 전동식휠체어의 성능평가를 위한 가이드라인'을 마련했다. 라이다는 주변의 사물을 인식하기 위해 레이저 신호를 이용하는 기술로 자율주행의 핵심기술이다. 이번 품목 신설과 가이드라인 마련은 오유경 식약처장이 지난 4월 디지털 기반 혁신제품 개발에 필요한 정책적·행정적 지원 방안을 모색하고자 근로복지공단 재활공학연구소를 방문해 개발 중인 자율주행 전동식 휠체어를 직접 체험하고 정부의 적극적인 제품화 지원 약속을 신속히 이행한 결과이다. 오유경 식약처장은 “자율주행 전동휠식체어의 신속한 시장 진입을 위해 정부의 적극적인 지원이 필수이며, 관련 가이드라인을 제시하고 제품에 맞는 의료기기 허가기준을 마련해 신속하게 제품화 될 수 있도록 적극 지원하겠다”고 밝혔다. 식약처는 자율주행 전동식 휠체어 관련 총 17개 신설 품목을 우선 '맞춤형 신속 분류 품목'으로 이번에 지정·공고하고, 올해 12월까지 관련 규정을 개정해 신규 품목으로 정식 지정할 예정이다. 17개 품목은 ▲위치결정·지도형성·경로작성 등 기반 기술과 자동화 항목, 사용장소 등 자율주행 기술 수준을 고려한 등급별 자율주행 전동식 휠체어(3종) ▲음성인식, 환자·보호자·휠체어 양방향 통신기반 주행방식을 고려한 추종형 자율주행 전동식 휠체어(2종) ▲비동력 휠체어를 자율주행 전동휠체어로, 전동식 휠체어에 장착해 자율주행 전동식휠체어로 변환시키는 장치(3종) ▲상·하반신, 전신 장애 환자 특성 및 동반자 조작 방법을 고려해 세분화한 전동식 휠체어(5종) ▲환자 특성과 다기능이 조합된 휠체어(1종) ▲수중 주행, 계단 및 험지 주행 기능 휠체어(3종) 등이다. 자율주행 전동식휠체어의 성능평가를 위한 가이드라인에는 ▲목적지까지 도달 성공률 ▲주행경로 안전거리 유지 성능 ▲동적·정적 장애물의 회피 성능 ▲비상·보호정지 기능 ▲탑승자 이탈 경고 기능 등 자율주행 전동식휠체어의 안전성과 성능을 확보하기 위한 평가 항목을 담았다. 장유진 한국장애인단체총연맹 간사는 “미래 산업을 대비해 자율주행 전동식 휠체어에 대한 한시 품목 분류안을 마련하는 것에 대해 반가운 마음”이라며 “혁신 기술이 안전하고 효과적인 자율주행 전동휠체어의 개발과 제품화로 이어져 향후 장애인에게 엄청난 삶의 편의와 혁신을 가져오길 바란다”고 말했다. 식약처는 이번 품목 신설, 가이드라인 마련, 허가도우미 제도운영 등으로 자율주행 전동휠체어 개발 업체에서 인·허가 준비에 소요되는 시간과 시행착오를 줄일 수 있게 돼 신기술 제품의 신속한 시장 진입에 도움이 될 것으로 기대했다. 오유경 처장은 “앞으로도 국민 삶의 질을 높일 수 있는 신기술 기반의 의료기기가 규제로 인해 시장 진출에 여려움을 겪는 사례가 없는지 지속적으로 점검하고, 과감한 개선과 지원으로 관련 업계가 성장할 수 있는 발판을 마련하겠다”고 밝혔다.

2023.08.06 10:38조민규

현대차가 주목한 보스반도체, 설립 1년만에 100억원 이상 투자 유치

차량용 시스템 반도체 팹리스 스타트업 보스반도체가 회사 설립 1년만에 100억원이 넘는 투자를 유치하는데 성공했다. 보스반도체는 최근 조건부지분인수계약(SAFE) 체결을 통해 시리즈 pre-A 투자를 유치를 완료했다고 4일 밝혔다. pre-A 투자는 올해 하반기 마무리될 예정이다. 현대자동차·기아, 스틱벤처스, 케이앤투자파트너스, ATP인베스트먼트, IP파트너스, 라이트하우스컴바인인베스트 등이 투자사로 참여했다. 보스반도체는 차량용 고성능 SoC(시스템온칩) 시스템 반도체를 설계하는 팹리스 스타트업이다. 박재홍 대표를 중심으로 한 핵심 리더들의 풍부한 반도체 설계 및 개발 경험을 토대로 미래자동차 반도체에 필수적인 고성능 저전력 반도체설계 기술, 안전 및 신뢰성 관련 기술, 자율주행에 필요한 AI반도체 기술, 고속신호 인터페이스 기술 분야에 대한 경쟁력을 보유하고 있는 것으로 평가받고 있다. 보스반도체는 보유하고 있는 기술적 사업적 역량 및 현대자동차와 전략적 협력을 통해 미래자동차 혁신 및 레거시 진화 방향에 필요한 맞춤형 고성능 시스템 반도체를 개발할 계획이다. 중장기적으로 미래자동차의 전자·전기 시스템을 통합하여 하나의 SoC로 기능을 구현할 수 있는 'Super SoC' 개발에 목표를 두고, 현재 자율주행, 고성능컴퓨팅 등을 단계적으로 구축하고 있다. 보스반도체는 이번 투자유치로 우수한 R&D 인력의 채용 및 현대자동차와 협력을 강화해 전기차 및 자율주행차에 적용 가능한 맞춤형 차량용 반도체 개발을 추진하고 있다. 박재홍 보스반도체 대표는 "이번 투자유치는 사업초기 성장기반을 확보하는데 큰 도움이 되리라 기대한다"며 "향후 미래자동차에 요구되는 고성능 반도체의 성공적인 개발 및 시장진입을 통해 글로벌 기업으로 성장하는 기틀을 마련하겠다"고 말했다.

2023.08.04 17:03장경윤

차량용 디스플레이 'OLED' 존재감 커진다…삼성D·LGD가 주도

차량용 디스플레이 내 OLED(유기발광다이오드) 패널 비중이 향후 가파르게 확대될 것으로 전망된다. 차량용 OLED 시장은 삼성디스플레이·LG디스플레이 등 국내 업체들이 주도하는 기술로, 지속적인 경쟁력 확보를 위한 지원 및 전략이 필요하다는 목소리가 나온다. 한국디스플레이산업협회는 차량용 디스플레이 밸류체인, 글로벌 경쟁력 분석 데이터를 담은 '차량용 디스플레이 밸류체인 분석 리포트'를 2일 발간했다. 이번 보고서는 자동차 산업 내 디스플레이 공급 현황과 분석을 통해 디스플레이 및 자동차 산업간 협력방안을 모색하고자 시장조사기관, 증권사, 관련 연구기관의 전문가들의 분석과 인사이트를 종합해 발행됐다. 보고서에 따르면 자동차의 자율주행 가속화 및 인포테인먼트 기능 강화로 차량용 디스플레이가 점차 대형화·고해상도화 되고 있다. 이에 차량용 디스플레이 시장은 지난 5년('17~'22)간 연평균성장률(CAGR) 4.7%를 기록했으나, 향후 5년('23~'27)간은 연평균 약 7.8% 성장해 126억 달러를 기록할 전망이다. 기술별로 보면 차량용 LCD는 2022년에 약 97.2%의 점유율을 차지했으나, 대형 및 고화질 디스플레이 수요 증가에 따라 감소 추세에 놓여 있다. 반면 OLED는 2022년 2.8%에서 2027년 17.2%까지 비중이 점차 커질 것으로 예상된다. 특히 OLED는 2022년 기준 전체 2억5천만 달러 시장에서 한국이 2억3천만 달러로 약 93%의 비중을 차지하고 있는 것으로 나타났다. 중국은 2천만 달러로 약 7%의 비중을 기록했다. 물론 중국의 차량용 OLED 추격이 거세질 수는 있으나, 국내 기업의 경우 슬라이더블과 같은 새로운 폼팩터 구현이 가능한 OLED 등에 집중하고 있어 프리미엄 시장에서의 우위는 지속될 것으로 보인다. 실제로 국내 주요 디스플레이 업체인 삼성디스플레이, LG디스플레이는 '하이브리드 OLED', '투 스택 탠덤' 등의 기술로 수명을 높인 차량용 디스플레이를 개발하며 시장을 선도하고 있다. 이동욱 한국디스플레이산업협회 부회장은 "앞으로 OLED 등 프리미엄 디스플레이의 안정적인 공급측면에서 자동차·디스플레이 산업 간 협력 확대는 선택이 아닌 필수”라며 "급격히 부상하는 차량용 디스플레이의 수출 및 투자 지원을 위한 안정적인 공급망 생태계 전략 마련이 무엇보다 필요하다"고 밝혔다.

2023.08.02 16:14장경윤

SBA-서울시, 규제샌드박스 실증특례 승인기업 지원

중소기업 지원기관 서울경제진흥원(대표 김현우, SBA)은 서울시와 함께 규제샌드박스 실증특례 승인기업을 지원한다고 1일 밝혔다. 서울시와 서울경제진흥원은 2022년부터 신산업분야 규제애로를 겪고 있는 서울시 중소기업을 위해 규제개혁 심화 컨설팅, 규제특례기업 실증사업화 지원 등을 통해 규제해소 노력을 기울이고 있다. 2023년 상반기 동안 규제자문단 운영, 컨설팅 지원, 현장 간담회등을 통해 총 37건의 서울시 중소기업의 신산업 신기술 분야의 규제를 발굴했다. 이후 소관부처, 서울시 관련 부서와 협력해 규제 샌드박스 신청 및 법령 개선 추진 등 다각도의 규제해소 활동을 추진하고 있다. SBA는 서울 도심과 캠핑장에서 자율주행 배달로봇 서비스 실증을 통해 법령 및 규제로 기술 개발에 어려움을 겪고 있는 로봇기업을 지원하고, 동시에 시민들에게 새로운 기술경험의 기회를 제공한다. 캠핑장 내 로봇배달 서비스 실증사업에서는 뉴빌리티 로봇배달 전용 플랫폼 '뉴비오더'를 활용한다. 캠핑장 매점에서 판매되는 상품 중 이용객 수요가 높은 상품 패키지를 최소 주문금액과 배달비 없이 주문하고, 주문한 상품은 자율주행 로봇 '뉴비'를 통해 텐트나 바비큐존으로 직접 배달하게 된다. 자율주행 로봇 사업이 활성화되기 위해서는 다양한 환경에서 로봇을 테스트해 데이터를 축적하고 안전성을 확보가 매우 필요하다. 그러나 관련 법령인 도시공원 등은 도시공원 및 녹지 등에 관한 법률 시행령(이하 '공원녹지법 시행령')과 서울특별시 한강공원 보전 및 이용에 관한 기본조례(이하 '한강공원조례')에서 자율주행 로봇 운행이 제한 및 금지돼 있다. 이를 해결하기 위해 기업은 우선 관계부처로부터 규제샌드박스 실증특례를 승인을 받아야 한다. 실제 운행을 위해서는 각 소관 부서 및 공원관리청과 추가적인 안전에 대한 협의와 허락이 있어야 자율주행 로봇 운행이 가능하다. 그러나 기업 혼자만의 노력으로 이런 과정들이 쉽지 않기 때문에 그동안 배달 로봇기업의 실증은 사유지 등 제한적으로 이뤄져 왔으며, 시민들에게 다양한 서비스 경험을 제공해 줄 기회도 부족했다. SBA 측은 “앞으로도 서울이 주력하는 혁신성장 분야의 중소기업 규제 혁신을 위해 산업 분야별 핵심 규제 발굴, 규제 특례를 받은 기업의 제품 및 서비스 실증 지원, 기업 컨설팅 및 법률 개선을 통한 규제 해소 등 다각도의 노력을 기울일 계획”이라고 밝혔다.

2023.08.01 08:43백봉삼

한화에어로스페이스, KAIST와 '야지 자율주행 기술' 개발

한화에어로스페이스와 KAIST가 험한 지형에서도 활용 가능한 자율주행 기술을 개발한다. 전투 인력 감소에 대응한 국방 분야 무인화 기술 개발이 목표다. 한화에어로스페이스는 대전 KAIST에서 손재일 한화에어로스페이스 대표와 이광형 KAIST 총장 등이 참석한 가운데 자율주행 기술 연구센터 '오토노미 허브(Autonomy Hub)' 현판식을 열었다고 28일 밝혔다. 오토노미 허브는 군사용 무인 차량이 사전 정보 없이 험한 환경에서 최적 경로를 확보해 목표 지점에 도달하는 야지(野地) 자율주행 기술을 개발하고 연구 인력도 육성한다. 험한 지형에서 ▲주변 환경을 인식하고 ▲지형 정보를 반영한 경로를 설정하며 ▲전파를 교란하는 재밍에 대응한 위치 추정 기술 개발 등 세부 과제를 2026년 상반기까지 수행한다. 이광형 KAIST 총장은 "한화에어로스페이스와 KAIST 연구진의 협업을 통해 자율주행 분야 세계 최고 기술을 확보하고, 국내 기업이 세계 시장을 선도할 수 있도록 최선을 다할 예정"이라고 말했다. 손재일 한화에어로스페이스 대표는 "첨단 기술을 확보해 대한민국의 자주 국방과 산업화에 기여하겠다"라고 했다.

2023.07.28 17:01한세희

中 DJI, 자율주행 기술 탑재 차량 출시 임박

드론 기업 DJI의 기술이 녹아든 자율주행 기술이 탑재된 차량이 곧 양산된다. 27일 중국 DJI의 자동차 부문 자회사 DJI오토모티브(DJI AUTOMOTIV)는 공식 소셜 미디어에서 "차세대 자율주행 솔루션을 '청싱(cheng xing)'으로 명명한다"며 "처음으로 청싱 플랫폼이 탑재된 양산 차량이 몇 주 후 정식 출시된다"고 밝혔다. 앞서 청싱 플랫폼은 지난 4월 초 공개된 바 있다. 회사에 따르면 32TOPS 연산 성능, 7V/9V 퓨어(Pure) 비전으로 구성되며, 강력한 시각적 온라인 실시간 감지를 한다고 소개됐다. 고정밀 지도와 라이다에 의존하지 않고 비전 시스템으로만 감지를 한다는 것이다. 도시 메모리 드라이빙(32TOPS), 도시 파일럿 드라이빙(80TOPS)를 비롯한 L2+ 자율주행 기능을 갖췄다. 동시에 순 비전 자율주행 시스템이 밀리미터파 레이더, 초음파 레이더, 라이다, 고정밀 지도 및 기타 센서를 확장시켜 극한 시나리오에서 시스템의 성능을 강화시킨다. L2급은 조향과 가감속이 동시에 이뤄지면서 고속도로에서 차량 및 차선을 인식해 간격 유지도 가능하지만 운전자의 제어가 필요한 단계를 일컫는다. 이 청싱 플랫폼은 DJI가 드론 기술에서 쌓은 자율주행 기술력을 집약하고 있다. '관성 입체 쌍안' 기술이 핵심인데, 인간의 눈과 유사한 시각적 원리를 통해 거리 정보를 얻어 밀집된 포인트 클라우드를 생성할 수 있다. 이를 통해 모든 유형의 장애물을 인식해낼뿐 아니라 다른 시스템에 데이터를 지원하고 도로 미리보기 데이터 제공과 자동 점등 등 다양한 기능을 구현한다. 이를 통해 개방된 도시의 도로, 폐쇄된 고속 도로, 주차장 등에 관계없이 운전 효율성을 높일 수 있다. 이를 위해 BEV(Bird's Eye View) 알고리즘이 적용되며 딥러닝 네트워크를 사용해 여러 채널의 카메라 입력을 더하면서 자동차 주변의 장면을 탑뷰로 변환, 주변 도로를 재구성해낸다.

2023.07.28 08:29유효정

"수술실로 야간배송이 완료되었습니다"…병원의 쿠팡맨 '자율주행 이송로봇'

메디컬 테크놀로지(Medical Tech)란 질병 예방·진단·치료를 위한 의료기기 관련 산업을 의미하는 말이다. '김양균의 메드테크'는 기존 정의를 넘어 디지털 헬스케어 등 신의료 기술을 도입하거나 창업 등에 도전한 의료인 및 의료기관의 스토리를 소개한다. 분당서울대병원의 물류 혁신을 위한 자율주행 이송로봇 적용 사례를 전한다. [편집자 주] 의료기관이라고 하면 환자와 의사·간호사부터 떠올릴 것이다. 그렇지만 이들 말고도 보이지 않는 곳에서 구슬땀을 흘리는 이들이 더 많다. 원내 여러 부서가 중요한 역할을 맡고 있지만, 의료물품의 관리와 분배 등을 전담하는 물류 부서는 병원의 혈관과 마찬가지다. 하지만 적재적소에 필요 의료물품이 떨어지지 않게 관리 및 이송하는 작업은 까다롭기도 하거니와 노동집약적인 특징을 갖고 있다. 일단 병원 전체 물류창고에 수술실이나 병동에서 사용되는 의료물품이 도착하면 이를 분류, 다시 수술실과 병동으로 배분해야 한다. 특히 이 배분의 과정은 사람의 손을 많이 탄다. 병원마다 상이한 물류창고의 위치에 따라, 물류 부서는 배분해야 할 의료물품을 다시 운송차량에 싣고, 다시 내려 운송 선반에 실어 수술실 등으로 날라야 하기 때문이다. 일반적인 화물이 아닌 의료물품인 탓에 자칫 오염이 되지 않도록 조심해야 한다. 또 상하차 과정에서 안전사고 가능성도 늘 상존한다. 이를 극복코자 전 세계 의료기관에서는 로봇을 이송에 활용하는 경우가 늘어나고 있다. 노동집약적 업무를 로봇의 힘을 빌려 효율화하기 위해서다. 문제는 병원의 구조가 로봇을 운용하는데 그리 만만치 않다는 점이다. 엉뚱한 곳에 배송을 하는 등의 '에러'를 줄이기 위한 안정화 작업도 까다롭긴 마찬가지다. 그러니 로봇 도입 예산과 로봇 운용을 위한 인력 구성, 시행착오의 세밀한 기록과 보완을 통한 메뉴얼화. 이런 병원 내 로봇 운용은 비단 우리나라 뿐만이 아닌 이른바 로봇 강국조차 아직은 성숙하지 않은 상태다. 때문에 장기적 관점에서 원내 로봇 운용은 투자의 개념으로 받아들여지고, 이러한 점은 아이러니하게도 정말 로봇이 도입되어야 할 열악한 의료기관이 더 엄두를 내지 못하는 이유가 된다. 올 초부터 이송 로봇을 도입한 분당서울대병원도 이런 어려움에서 자유롭지 않았다. 지난 25일 그동안 병원이 야심차게 준비해온 '자율주행 이송로봇'의 운영을 곁에서 지켜볼 수 있었다. 사실상 국내 언론을 통한 첫 공개로, 병원이 그동안 자율주행 이송로봇에 얼마나 공을 들였는지 짐작이 되었다. 현재 로봇이 100% 안정화 단계에 있다고 보기는 어렵지만, 전 세계 어느 곳도 그 정도의 안정화 단계에 이른 곳은 없다는 점을 고려하면, 로봇 운용을 위한 인프라와 혁신성에 대해 적어도 '합격점'을 줄 수 있을 터. 해가 지면 로봇이 움직인다 분당서울대병원 헬스케어 혁신파크 지하 1층에 위치한 물류센터. 이곳은 해가 지면 더 바빠진다. 지난 3월 병원에 도입한 6대의 '자율주행 이송로봇'이 물류센터에 쌓여있는 의료물품을 병동과 수술실로 배송을 시작하기 때문이다. 김진석 분당서울대병원 물류자산팀 사원은 자율주행 이송로봇에 대해 이렇게 말했다. 이송로봇이 병실과 수술실에 꼭 필요한 물품을 밤에 배송하면, 다음날 아침 의료인력은 그 물품 꺼내 환자에게 사용하죠. 그러니까 병동의 쿠팡맨인거죠. 하지만 '자율주행 이송로봇'이 물류센터에서 분당서울대병원 1동 수술실까지 가려면 꽤 험난한 과정을 거쳐야 한다. 1층까지 승강기를 타고 산을 뚫어 병원과 지하통로인 분당서울대병원 워킹 갤러리를 주욱 이동해 다시 승강기를 타고 상층부로 올라가야 한다. 약 250미터 가량의 배송 거리를 자율주행 이송로봇이 사전에 세팅된 값에 따라 저절로 엘리베이터를 잡고, 자동문을 열어가며 이동하게 된다. 이 과정에서 사람과의 물리적 접촉으로 인한 안전사고 가능성은 없을까? 수동 조작을 하더라도 사람이 앞에 있으면 로봇은 이를 인식, 움직이지 않는다. 로봇의 인간에 대한 불살(不殺) 원칙. 이것은 인공지능(AI)과 5G의 시대에도 유효한 셈이다. (계속)

2023.07.26 17:52김양균

中 바이두, 자율주행 차량 곧 양산…주차장까지 커버

중국 바이두가 조만간 인공지능(AI) 기술 기반 '고속도로 자율주행' 기능을 갖춘 차량 양산을 시작한다. 22일 중국 바이두는 공식 소셜미디어를 통해 "처음으로 '아폴로 하이웨이 드라이빙 프로(Apollo Highway Driving Pro)' 시스템을 탑재한 차량이 곧 출시된다"며 "바이두의 아폴로 자율주행 10년이 집약돼 스마트 주행의 경험을 바꿔놓을 것"이라고 밝혔다. 아폴로는 바이두의 자율주행 플랫폼이다. 바이두에 따르면 아폴로 하이웨이 드라이빙 프로는 고속도로, 도시 도로 및 주차장 등을 모두 커버할 수 있다. 고속으로 달리는 지점간 운전 자유도를 더 높여줘 장거리 운전을 수월하게 만들어 줄 것이라고 설명했다. 바이두는 이를 위해 '로보택시'에서 생산된 수천만 개의 데이터를 활용하게 되며, 30만 km에 걸친 테스트를 거쳤다. 자체 개발한 인간-기계 공동 운전 지도를 사용하고 휴먼머신인터페이스(HMI)를 주차에 적용해 효율성과 편안함을 구현했다는 게 바이두의 설명이다. 업계에서는 바이두의 이 기술이 적용되는 차량이 '란투 프리(Free)' 모델일 것으로 예상하고 있다. 란투 프리 모델은 중국 둥펑자동차그룹의 신차로, 가격은 약 6천만 원 대다. 이 차량은 후미에 '아폴로 테크' 로고도 표기하는 것으로 알려졌다.

2023.07.24 08:17유효정

테슬라 "자율주행기술, 다른 회사에도 판매"

테슬라가 완전자율주행(FSD) 기술 라이선스를 논의하고 있다는 소식이 나왔다. 자동차매체 일렉트렉은 19일(현지시간) 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)가 테슬라 2분기 실적발표 자리에서 이 같은 소식을 깜짝 발표했다고 보도했다. 머스크는 "완전자율주행 소프트웨어를 비롯한 하드웨어를 다른 완성차 회사들에 라이선스로 제공하는 데 개방적인 입장이다"라며, "이미 OEM 제조사와 협의 중"이라고 밝혔다. 테슬라의 자율주행 기술을 다른 회사 차량에 통합하려면, 차량에 여러 대의 카메라를 갖춰야 한다. 또 테슬라 자율주행 컴퓨터를 통합해야 하므로 상당히 까다로운 작업이 될 것이라고 해당 매체는 전했다. 테슬라의 자율주행 기술은 카메라 기반 기술로 라이다 등 다른 센서에 의존해 온 타 사와도 전략과도 매우 성격이 다르다. 대부분의 자동차 회사들은 GM 크루즈와 같은 자율주행을 위해 특별히 제작된 차량을 개발하고, 일반 소비자 대상 차량에는 레벨2, 레벨3의 자율주행 기능으로 제한해왔다. 반면 테슬라는 소프트웨어 업데이트를 통해 일반적인 소비자 차량에도 레벨4, 레벨5 수준의 자율주행 기능을 제공할 수 있다고 밝히고 있다. FSD 고도화를 위해 테슬라는 인공지능(AI) 기술에 많은 투자를 하고 있다. 일론 머스크 최근 AI 기업 xAI를 설립해 챗GPT처럼 생성형AI를 개발할 예정이다. 이는 AI 기술을 개선시켜 자율주행 성능을 개선하려는 것으로 분석된다. 머스크는 "xAI는 테슬라의 가치를 더 늘릴 수 있다"고 밝혔다. 이에 대해 일렉트렉은 테슬라가 수퍼차저 파트너십을 통해 타 자동차 회사들과 소통 채널이 어느때보다 활발해진 것을 고려하면 그리 놀라운 일은 아니라고 전했다. 하지만, 테슬라가 그 동안 자율주행 기술 출시 시점을 계속 미뤄왔기 때문에 대형 업체보다는 자율주행기술이 떨어지는 업체들과 협력하는 것이 이치에 맞을 것으로 평가했다.

2023.07.20 10:07이정현

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