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유온로보틱스, 협동로봇 리더암 상용화

비전 인공지능(AI) 전문기업 시선AI는 로봇 자회사 유온로보틱스가 피지컬 AI 시장을 겨냥한 리더암 기술 개발 및 시제품 제작을 완료해 상용화에 나선다고 27일 밝혔다. 유온로보틱스 리더암 기술은 협동로봇용 피지컬 AI 학습 데이터 수집에 특화된 플랫폼 기술로 범용성과 확장성에 중점을 두고 개발됐다. 다양한 로보틱스 기업 제품이나 로봇 수요 현장에 맞게 기술을 적용할 수 있다. 리더암 기술은 사람이 직접 조작하는 조종용 팔과 실제 작업을 수행하는 작업용 팔을 연동하는 기술을 뜻한다. 사람 손 움직임 데이터를 센서로 수집하는 입력 장치의 역할을 하고, 팔로워암은 리더암 움직임을 실시간으로 복제 및 재현한다. 이전까지는 주로 위험한 환경이나 정밀한 작업이 필요한 영역에 주로 활용돼 왔으나, 최근에는 사람의 움직임을 로봇에 전이하는 시연 기반의 AI 로봇∙휴머노이드 학습에 활용할 수 있는 핵심 기술로 주목받고 있다. 피지컬 AI 기술이 발전함에 따라 머신러닝에 의한 광범위한 데이터 학습이 가능해지면서, 리더암 기술이 로봇 성능을 극대화하는 데 기여할 수 있을 것으로 기대된다. 유온로보틱스는 리더암 기술을 확장해 자율주행로봇(AMR) 기술과 로봇 팔 기술을 결합한 모바일 매니퓰레이터를 개발하고 있다. 모바일 매니퓰레이터는 스스로 이동하면서 물체를 보고 집고 조작할 수 있는 로봇이다. 2개 로봇 팔을 장착한 '듀얼 암 모바일 매니퓰레이터'도 만든다. 올해 연말까지 시제품을 완성할 계획이다. 시선AI 비전 AI 기술을 적용해 정밀한 객체인식 및 충돌방지·위험회피 기능을 탑재한다. 유온로보틱스 관계자는 "고객사에 최적화한 맞춤형 제품을 제공함으로써 차세대 피지컬 AI 시장에서 경쟁우위를 확보할 것"이라며 "지속적인 기술 고도화를 통해 기업 경쟁력을 강화해 나가겠다"고 말했다.

2026.01.27 11:18신영빈 기자

유온로보틱스, 비정형 객체 인식 AI 로봇 선봬

비전 인공지능(AI) 전문 기업 시선AI는 로봇 부문 자회사 유온로보틱스가 22~25일 일산 킨텍스에서 열리는 국제물류산업대전에 참가해 오더피킹 시스템과 구분 분류기, 제품을 이송하기 위한 자율주행로봇(AMR) 제품을 선보였다. 국제물류산업대전은 한국통합물류협회 등이 주최하고 국토교통부가 후원하는 국내 최대 규모의 물류 전시회다. 물류 운송, 물류 IT, 자동화 시스템, 콜드체인, 보관, 물류 설비 등 물류 산업 전반의 최신 기술과 솔루션을 소개하고 공유하는 행사다. 유온로보틱스 오더피킹 시스템은 피킹(집품) 및 빈 패킹(상자 내 적재) 자동화 시스템으로, 비정형 객체를 처리하는 공정에 특화된 제품이다. 일정한 형태로 생산 및 포장되는 공산품과 달리, 형태가 일정하지 않은 상품을 취급하는 물류 공정에 자동화 시스템을 적용하기 위해서는 각각의 수행 작업마다 생기는 변수를 측정하고 제어할 수 있는 높은 기술력이 요구된다. 현재 유온로보틱스는 이 제품의 적용 범위를 기존 물류창고에서 확장해 성주월항농협산지유통센터(APC)와 AI 로봇 자동 포장 시스템 상용화에 대한 기술 검증(PoC)을 진행 중이다. 경북 성주 특산품인 참외를 대상으로, 복수의 참외가 비닐로 묶음 포장된 객체의 후속 포장 공정 자동화 시스템 구축을 완료하고 최근 파일럿 가동을 시작했다. 회사 측은 비정형 객체를 인식하고 처리하는 AI 로봇 시스템은 형태, 크기, 무게 등에 변수가 많은 물류를 취급해야 하는 다양한 산업에 적용될 수 있을 것으로 내다보고 있다. 모회사 시선AI의 AI 기반 영상인식 기술과 자사의 로봇 제어 기술을 융합해 비정형 물류 자동화 시장에서 경쟁우위를 확보하고 사업 기회와 매출을 확대해 나갈 계획이다. 박영룡 유온로보틱스 대표는 "비정형 객체 자동화 처리에 대한 실질적 수요를 파악해 고도화 방향성을 수립할 것"이라며 "제품을 조기 상용화하고 향후 다품종 소량 물류 분야로 사업을 확장할 수 있는 전략적 거점을 마련하겠다"고 말했다.

2025.04.23 17:20신영빈 기자

유온로보틱스, 성주 유통센터서 AI 로봇 자동 포장 실증

시선AI의 로봇 부문 자회사 유온로보틱스가 성주월항농협산지유통센터(APC)와 AI 로봇 자동 포장 시스템 상용화에 대한 기술 검증(PoC)을 진행한다고 15일 밝혔다. 유온로보틱스는 성주월항농협산지유통센터에 AI 로봇 자동 포장 시스템 구축을 완료하고 파일럿 가동을 시작했다. 복수의 참외가 비닐로 묶음 포장된 객체에 대한 후속 포장 공정에서 AI 로봇 자동 포장 시스템을 구현하고, 비정형 객체를 처리하는 AI 물류 로봇 기술 사업성을 입증할 계획이다. 유온로보틱스의 피킹·빈패킹 자동화 시스템은 모회사 시선AI의 AI 영상인식 기술을 적용해 비정형 객체에 대한 인식과 정밀한 로봇 제어가 가능하다. 서로 다른 형태를 가진 각각의 객체를 인식·분석하고 방향, 꼭지점, 중심점 등을 빠르게 파악한 뒤 정확한 흡착 지점을 판단해 해당 객체를 피킹하도록 설계됐다. 회사는 이번 실증을 마친 후 배, 사과, 감귤, 방울토마토 등 다양한 농산품 물류로 적용 범위를 확장하면서 비정형 객체 인식 기술의 활용도를 높이고 시장을 더욱 다변화해 나갈 계획이다. 박영룡 유온로보틱스 대표는 "농업계 물류 자동화 시장은 경쟁사가 상대적으로 적은 블루오션으로 판단하고 있다"며 "당사의 AI 기술을 바탕으로 시장우위를 확보할 수 있을 것으로 자신한다"고 말했다.

2025.04.15 23:15신영빈 기자

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