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'원익로보틱스'통합검색 결과 입니다. (10건)

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원익로보틱스, CES 2026서 신형 로봇핸드 공개

[라스베이거스(미국)=신영빈 기자] 원익로보틱스가 6일 미국 라스베이거스에서 개막한 'CES 2026'에서 고자유도 로봇 핸드 '알레그로 핸드 L5 코어'를 선보였다. 알레그로 핸드 L5 코어는 사람 손보다 약 10% 큰 21자유도(DOF) 로봇 손이다. 사람 손과 유사한 비율 및 운동 범위를 구현한다. 사람 손 구조·관절 움직임을 모사해 높은 조작 민첩성과 정밀도를 확보했다. 경량 설계를 적용해 총 중량은 1kg 미만으로 설계했다. 이동 로봇이나 휴머노이드 로봇 팔에 장착했을 때 전체 시스템 민첩성과 응답성을 높이는 데 유리할 전망이다. CES 2026 전시 부스에서 원익로보틱스는 알레그로 핸드의 다양한 기술적 강점을 소개했다. 양팔 로봇에 알레그로 핸드를 장착해 물체를 집어 옮기는 데모를 선보였다. 원익로보틱스는 2004년 설립된 원익그룹 로봇·자동화 계열사다. 2012년 첫 번째 알레그로 핸드를 출시한 뒤 로봇 손 연구를 이어왔다. 2024년 메타와 공동 개발에 나섰다.

2026.01.08 10:23신영빈 기자

원익로보틱스, 로볼리전트와 모바일 휴머노이드 기술 협력

원익로보틱스는 미국 텍사스에 본사를 둔 인공지능(AI) 기반 로봇 개발 스타트업 로볼리전트와 모바일 휴머노이드 로봇 기술 협력을 위한 양해각서(MOU)를 체결했다고 25일 밝혔다. 양사는 원익로보틱스가 개발한 로봇 핸드 '알레그로 핸드'와 로볼리전트가 개발한 양팔 구조의 AI 기반 모바일 휴머노이드 로봇 '로빈'을 결합해 새로운 응용 모델을 구현하고 관련 기술 협력을 추진한다. 모바일 휴머노이드 기반 기술 교류와 연구·학술 공동 활동 등 단계적인 협력 방안을 검토할 계획이다. 향후 글로벌 시장에서의 적용 가능성도 함께 모색할 계획이다. 김학래 원익로보틱스 대표는 "이번 협력을 통해 로봇 핸드 기술의 적용 영역이 더욱 확장될 것"이라며 "모바일 휴머노이드 로봇 분야에서 다양한 기술 협력이 이어지길 바란다"고 말했다. 김봉수 로볼리전트 대표는 "원익로보틱스와 협력을 강화해 미국 시장을 중점 개척하겠다"고 밝혔다.

2025.11.25 10:33신영빈 기자

원익로보틱스, 서울대 AI대학원과 인재 키운다

원익로보틱스는 서울대학교 인공지능대학원(인공지능 협동과정)과 인공지능(AI) 인재 양성 및 공동 연구 확대를 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 24일 밝혓다. 이번 협약은 과학기술정보통신부가 주관하는 '인공지능대학원 지원사업'과 'AI 스타펠로우십 지원사업'의 일환으로 진행됐다. AI 스타펠로우십 사업은 서울대학교가 주관기관으로, 원익로보틱스·크래프톤·네이버클라우드가 협력기관으로 참여해 4D 시공간 데이터, 5S(시각·청각·촉각 등 다감각 정보), 6R(6대 로봇 기술)을 융합한 초지능형 AI 에이전트 핵심 기술 확보를 목표로 한다. 체결식은 지난 21일 서울대학교 해동첨단공학관에서 열렸다. 원익로보틱스 김학래 대표와 김대현 개발본부장, 서울대학교 강유 주임교수와 최종현 부주임교수를 비롯한 양측 관계자가 참석했다. 양 기관은 ▲시공간 데이터와 다감각 정보, 로봇 기술 기반 초지능형 AI 에이전트 공동 연구 수행 ▲공동 연구 센터 설치 추진 ▲AI 기술 선도 인재 역량 강화를 위한 인력 교류 및 학생 인턴쉽 활성화 ▲과목 개설 등 파트너십을 강화하기로 합의했다. 원익로보틱스는 최근 산업통상자원부 주관 '휴머노이드 로봇 손 개발과제'의 총괄연구개발기관으로 선정되며 대학 및 연구기관과 컨소시엄을 통한 공동 참여를 통해 피지컬 AI 기술 개발 및 산학협력 연구활동을 강화하고 있다. 김학래 원익로보틱스 대표는 "서울대학교와의 협력을 통해 당사의 로봇 기술과 경험을 AI 연구에 접목할 수 있게 되어 뜻깊게 생각한다"며 "공동 연구 및 모범적인 산학협력 모델 구축을 위해 적극적인 지원과 노력을 이어가겠다"고 말했다. 강유 서울대학교 인공지능대학원 주임교수는 "AI 에이전트 분야의 기술 혁신을 가속화하고, 신진 연구자들이 세계적 수준의 AI 인재로 성장할 수 있도록 지속적인 지원을 아끼지 않겠다"고 밝혔다.

2025.11.24 09:50신영빈 기자

원익로보틱스, 휴머노이드 손 개발 총괄

원익로보틱스는 산업통상자원부가 주관하는 로봇산업기술개발 사업에서 휴머노이드 로봇 손 개발과제 총괄주관연구 개발기관으로 선정됐다고 3일 밝혔다. 로봇산업기술개발 사업은 로봇분야 첨단융합제품·부품·원천기술 개발을 집중 지원해 산업경쟁력을 제고하고 미래 신산업을 육성하기 위한 목적으로 진행된다. 원익로보틱스는 '초소형 근접 3차원 측정 센서를 장착한 고정밀 조작 작업용 고자유도 경량 휴머노이드 로봇 손 개발과제'의 총괄주관연구개발기관으로 선정됐다. 회사는 카이스트와 한양대학교, 고등기술연구원, 경희대학교와 컨소시엄을 구성해 공동 참여한다. 이번 과제에는 정부지원 연구개발비로 약 41억원이 투입될 예정이다. 과제는 인간 손 구조와 기능을 정밀하게 구현하기 위해 20자유도 이상 경량 로봇 손과 모듈형 손가락 구조를 개발하고 근접·힘, 토크·형상 정보를 융합한 소형 멀티 모달 센서를 탑재해 정밀 조작 성능을 향상시키는 것을 목표로 한다. 또한 범용조작인터페이스(UMI)를 통해 인간 손동작을 로봇에 직접 학습시켜, 3종의 휴머노이드 로봇 실증을 통해 기술의 완성도와 산업 적용 가능성을 검증할 예정이다. 아울러 원익로보틱스는 연구개발 산출물을 기반으로 국내 및 해외 고객사의 니즈에 부합하는 로봇 손 제품을 공동 개발, 상용화해 연구개발 과제 사업화 및 로봇 손 분야 시장점유율 확대에 매진할 계획이다. 김학래 원익로보틱스 대표는 "사람 손 크기 고정밀 휴머노이드용 로봇 손을 구현하는데 총력을 기울이겠다"며 "국가 휴머노이드 산업의 발전과 글로벌 기술 격차 해소에 기여하는 핵심 주체로 자리매김하겠다"로 밝혔다.

2025.11.03 09:21신영빈 기자

작고 강하게…한국형 '로봇 손' 주도권 놓고 각축전

국내외 로봇업계가 로봇 손 연구에 몰두하고 있다. 사람 손처럼 작은 크기에 충분한 출력을 낼 수 있도록 최적화 설계에 주력하고 있다. 1일 업계에 따르면 원익로보틱스를 포함해 국내 주요 로봇 개발사들이 손 개발에 뛰어들었다. 협동로봇과 휴머노이드를 만드는 업체들도 관심을 기울이고 있다. 로봇 손은 로봇이 작업을 수행하는 데 가장 핵심이 되는 부품으로 꼽힌다. 협동로봇이나 휴머노이드 등 다관절 로봇 끝 부분에 부착해서 쓴다. 로봇 말단장치는 주로 흡입형이나 집게형 말단장치를 활용하고 있지만, 비정형 물체를 다루거나 여러 복합적인 일을 시키기에는 역부족이었다. 로봇 손은 이런 고난이도 공정까지 자동화 범위를 넓힐 것으로 기대된다. 다만 구동장치를 소형화해 손가락 관절로 만들고 강한 힘을 내는 게 난제였다. 작업물을 인식할 수 있는 정밀한 입력장치 기술과 관절을 정밀하게 조작·제어해야 하는 일도 숙제로 남았다. 국내에서 로봇 손을 만드는 대표 주자는 원익로보틱스다. 원익로보틱스는 2004년 설립된 원익그룹의 로봇·자동화 계열사다. 2012년 첫 번째 알레그로 핸드를 출시한 뒤 로봇 손 연구를 이어왔다. 작년에는 메타와도 공동 개발에 착수했다. 메타가 개발하고 있는 시각 기반 촉각센서 '디짓 360'은 온디바이스 AI 칩을 탑재하고 약 18가지 주변 환경 정보를 파악할 수 있다. 메타 외에도 세계 빅테크들이 한창 연구를 진행 중이다. 엔비디아와 보스턴다이내믹스 로보틱스·AI연구소(RAI)가 원익로보틱스 제품을 활용 중이다. 원익로보틱스는 이들과 함께 ▲로봇 손으로 주사기를 조작하거나 드라이버로 나사를 조작하는 등 피지컬 매니퓰레이션 기술과 ▲로봇 손 안에서 물건을 자유롭게 조작하는 인핸드 매니퓰레이션을 연구하고 있다. 국내 스타트업들도 저마다 경쟁력을 내세우고 있다. 테솔로는 '저렴한 손'에 초점을 맞춰 상용화 기반을 다지고 있다. 기존 인간형 로봇 손을 사려면 최소 수천만원에 달하는 비용을 부담해야 했는데, 이를 수백만원 대까지 낮췄다. 테솔로는 다섯 손가락 제품까지 라인업을 확보한 만큼 제품 완성도를 높이고 가격을 낮출 수 있도록 형태를 개선하겠다는 방침이다. 시장을 키워 대량생산 단계로 발전시키고 공장 밖 서비스 로봇까지 손을 공급하겠다는 구상이다. 로봇 힘·토크 센서를 만드는 에이딘로보틱스는 자체 센서를 내장한 '인간형 로봇핸드' 시제품을 만들었다. 최대 15kg 무게를 들어 올릴 수 있다. 힘 센서를 결합해 과일 등 손상되기 쉬운 물체도 높은 신뢰도로 다룰 수 있는 것이 특징이다. 로봇 의수 스타트업 만드로는 손가락 마디마다 모터를 집어넣는 방식을 고안하고 있다. 기존 제품보다 저렴한 가격으로 필요에 맞게 맞춤 제작이 가능할 것으로 기대된다. 소프트웨어와 기구 개선 작업을 거치고 있다. 복잡한 로봇 손을 잘 쓰는 일도 연구 대상이다. 리얼월드는 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) 개발을 목표로 웨어러블 로봇 업체 위로보틱스와 하드웨어 연구에 나서기도 했다. 류중희 리얼월드 대표는 "다섯 손가락 손이 아니면 공장 자동화에 필요한 작업 중 절반은 풀 수가 없다"며 "산업 현장에서는 손이 꼭 필요하고 이를 제어할 수 있는 인공지능(AI) 기술을 개발해야 한다는 결론이 났다"고 말했다.

2025.07.01 10:15신영빈 기자

"로봇 손 주도권 경쟁…오픈 플랫폼 구축해야"

"로봇 손 안에서 물건을 자유롭게 조작하는 인핸드 매니퓰레이션과 피지컬 매니퓰레이션 기술을 연구하고 있습니다." 박연묵 원익로보틱스 미래기술본부장은 24일 서울 여의도 FKI타워에서 열린 'AI와 로봇이 여는 미래, K-휴머노이드 기술개발과 실증사례 세미나'에서 이같이 밝혔다. 박 본부장은 자사 국산 로봇 그리퍼 '알레그로 핸드' 개발 및 실제 적용 사례를 중심으로 발표했다. 그는 미래 로봇핸드 키워드로 ▲표준화된 플랫폼 ▲물리적 조작 ▲오픈 소스를 꼽았다. 박 본부장은 "로봇 손 기술은 국내에서 경쟁을 논할 상황이 아니다"라며 "오픈 플랫폼을 구축해서 많은 사용자들이 써보게 하고, 피드백을 바탕으로 더 좋은 제품을 개발할 수 있어야 한다"고 강조했다. 로봇 손 기술은 아직 선두 업체가 없다. 세계 빅테크들도 한창 연구를 진행 중이다. 엔비디아와 메타, 보스턴다이내믹스 로보틱스·AI연구소(RAI)가 원익로보틱스 제품을 활용 중이다. 박 본부장은 "핸드가 사람 손처럼 어떤 정보를 얻으려면 이 피부와 같은 이런 촉각 센서가 필요하다"라며 "메타가 개발하고 있는 촉각 센서 '디짓 360'은 온디바이스 AI 칩을 탑재하고 약 18가지 주변 환경 정보를 파악할 수 있다"고 설명했다. RAI는 모델 프레젝티브 컨트롤이라고 하는 알고리즘을 이용해서 물체를 원하는 방향으로 지향시킬 수 있는 기술까지 개발하는 것으로 알려졌다. 원익로보틱스는 2004년 설립된 원익그룹의 로봇·자동화 계열사다. 2012년 첫 번째 알레그로 핸드를 출시한 뒤 로봇 손 연구를 이어왔다. 작년에는 메타와도 공동 개발에 착수했다. 대표 제품은 알레그로 핸드다. 현재 V5 3지와 4지 모델까지 출시됐고, V6 제품은 메타와 공동 개발이 진행 중이다. V5 3지는 9자유도, 4지는 16자유도를 각각 갖췄다. 알레그로 핸드는 로봇 촉각지능 연구를 위해 텍타일 센서를 적용해 범용성을 확보했다. 인간 손가락과 유사한 강성으로 제작됐고, 공압 방식 압력센서로 촉감 감도에 따라 색상이 변한다. 실시간 센서 값을 연산해 16개 손가락 관절을 독립 제어한다. 변형 가능한 부드러운 물체까지 다룰 수 있다. 전용 소프트웨어로 실시간 로봇핸드 모션 시각화를 지원한다. 사용자가 로봇핸드 모션을 정의하고 전용 도구로 모션을 제어할 수 있다. 박 본부장은 "로봇이 일을 하기 위해서는 여러 조건이 갖춰져야 하지만, 결국 일을 하는 건 손으로 동작을 만들어내는 게 중요하다"라며 "로봇핸드의 미래가 우리 손에 달렸다"고 말했다.

2025.06.26 16:49신영빈 기자

원익로보틱스, 알레그로 핸드 V5 전 제품 CE 인증

로봇 자동화 전문기업 원익로보틱스는 알레그로 핸드 V5 4F 플러스 모델이 유럽연합(EU) 통합규격인증마크인 CE 인증을 획득했다고 19일 밝혔다. 4F 플러스 모델은 4개의 손가락을 기반으로 구조와 파지력을 향상시킨 제품이다. 앞서 3개의 손가락을 지닌 3F 모델에 이어 유럽 안전 기준을 통과하며, 알레그로 핸드 V5 시리즈 전 라인업이 국제 안전 기준을 충족하게 됐다. CE 인증은 유럽연합(EU) 시장에 제품을 수출하기 위해 요구되는 인증이다. EU 안전 지침을 충족했음을 공식적으로 인정받았다는 의미다. 알레그로 핸드 V5 시리즈인 3F와 4F 플러스 모델은 인간 손의 움직임을 정밀하게 구현한 고자유도 로봇 핸드다. 3F는 9자유도 구조로 다양한 파지 작업에 적합하고, 4F 플러스는 16자유도 설계를 바탕으로 보다 섬세한 제어와 높은 하중을 대응한다. 두 모델 모두 손가락 끝에 공기압 기반 360도 전방위 촉각센서를 탑재해 접촉 시 압력을 정밀하게 감지할 수 있다. 원익로보틱스 관계자는 "V5 시리즈는 출시 이후 전작인 V4보다 비교적 높은 판매 흐름을 보이고 있으며, 국내외 고객사의 도입 문의와 관심도 점차 확대되고 있다"며 "이번 인증을 통해 글로벌 고객 기술 요구에 더욱 적극적으로 대응하겠다"고 말했다.

2025.05.19 23:23신영빈 기자

원익로보틱스, IBM·메타 주도 'AI 얼라이언스' 합류

로봇 자동화 전문기업 원익로보틱스는 메타가 주도하는 인공지능(AI) 얼라이언스에 가입했다고 25일 밝혔다. AI 얼라이언스는 글로벌 인공지능 분야에서 개방형 혁신과 책임 있는 기술 발전을 촉진하기 위해 구성된 국제 협의체다. AI 기술을 누구나 활용할 수 있도록 연구, 정책, 교육, 오픈소스 개발 등을 함께 추진하고 있다. IBM과 메타가 공동으로 주도하고 있다. 글로벌 기업뿐 아니라 대학, 연구소, 스타트업, 공공기관 등 117개 기관이 참여하고 있다. 원익로보틱스는 자율주행로봇, 로봇 핸드, AI 기반 비전 시스템 등 첨단 기술을 융합한 로봇 자동화 솔루션을 개발하고 있다. 이번 가입을 통해 'AI 하드웨어 활성화' 분야에서 활동하며, 로봇 핸드를 기반으로 다양한 AI 하드웨어 환경에서의 소프트웨어 성능 향상 및 시스템 최적화 기술 개발에 기여할 계획이다. 해당 분야는 AI가 다양한 하드웨어 플랫폼에서 실제로 수행해야 할 일들을 효율적으로 작동할 수 있도록, 성능 벤치마킹, 플랫폼 적응성 향상, 에너지 및 탄소 배출 모델링 등을 공동 연구하고, 그 결과를 오픈소스로 공유하는 것을 목표로 하고 있다. 원익로보틱스 관계자는 "AI 얼라이언스에서의 활동을 통해 글로벌 기술 협력 체계를 강화하고, AI 기반 로봇 기술의 신뢰성과 확장성을 높여 나갈 것"이라고 말했다.

2025.04.25 09:55신영빈 기자

원익로보틱스, 툴 체인저 로봇·UXD 기술 공개

원익로보틱스가 12~14일 서울 삼성동 코엑스에서 열린 스마트공장 자동화산업전(AW 2025)에 참가해 로봇 자동화 솔루션을 선보였다. 원익로보틱스는 툴 체인저를 탑재한 메카넘 타입의 모바일 매니퓰레이터 'WR AMMR'를 공개했다. 작업 환경과 공정 변화에 적응하는 자율조정 로봇이다. 비전 학습을 통해 최적의 작업 조건을 자동으로 분석하고 조정할 수 있다. 제조와 물류 등 다양한 분야에서 생산성을 극대화할 것으로 기대된다. 특히 '알레그로 핸드 V5'에 최적화된 사용자 경험 디자인(UXD) 프로그램도 소개했다. 직관적인 시각화 애플리케이션을 기반으로 손쉽게 핸드 포즈를 생성하고 실시간으로 상태를 모니터링한다. 버튼을 활용한 간편하게 모션을 제어할 수 있다. 원익로보틱스는 자율주행 로봇, BCU, 알레그로 핸드 시리즈등 기존 주요 제품군도 함께 전시해 제조 현장의 다양한 자동화 니즈를 위한 종합적인 로봇 솔루션을 제시했다. 김학래 원익로보틱스 대표는 "툴 체인저가 탑재된 WR AMMR과 알레그로 핸드 V5 전용 UXD 프로그램은 로봇 도입의 유연성과 사용 편의성을 높인 제품"이라며 "현장 중심의 자동화 기술력을 통해 스마트팩토리 환경 구축에 기여할 것"이라고 말했다.

2025.03.14 22:58신영빈 기자

"사람 손과 닮은 '로봇 손' 조만간 나올 것"

"휴머노이드(인간형) 로봇의 손에 주목해보면 아직까지는 사람보다는 좀 크지만, 점차 더 작고 정밀해지고 있어요. 앞으로 1~2년 후에 한국에서 사람 손 크기의 로봇 핸드가 나올 수 있다고 생각합니다." 박연묵 원익로보틱스 미래기술본부장 상무는 지난달 28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린 'K-휴머노이드 로봇의 현재와 미래' 컨퍼런스 기조강연에서 로봇 손 기술 개발 동향에 대해 이같이 소개했다. 박 상무는 "사람 몸의 전체 뼈는 206개인데, 그 중 양손에 54개가 집중됐다"며 "그만큼 손이 인류 문명의 발전에 지대한 공헌을 해왔다"고 로봇 손 기술의 중요성을 강조했다. 원익로보틱스는 원익그룹의 로봇·자동화 계열사다. 2012년 로봇 손 '알레그로 핸드 V1'을 출시한 데 이어, 작년부터는 미국 메타와 로봇 손 기술을 공동 개발하고 있다. 주력 제품으로는 4개 손가락을 가진 '알레그로 V4'와 3지와 4지 타입을 가진 '알레그로 V5' 등이 있다. 메타와 개발 중인 제품은 V6인데, 자세한 사양은 공개되지 않았다. 박 상무는 "알레그로 핸드는 여러 국내외 대학교와 연구소, 글로벌 빅테크 기업 등에서 로봇 연구용으로 사용되고 있다"며 "촉각 센서를 적용해 범용성을 확보했다"고 소개했다. 이어 "로봇을 자연스럽게 쓸 수 있기 위한 '엔드 이펙터'의 중요성이 부각되면서, 로봇 손 시장의 성장이 기대되는 상황"이라며 "휴머노이드 기업들도 다양한 활용 사례를 발굴하고 있다"고 말했다. 박 상무는 "궁극적인 목표는 정밀하면서도 자연스럽게 사람처럼 매니퓰레이션 하는 것"이라며 "한국이 세계를 주도하는 로봇 손을 만들 수 있다"고 강조했다.

2025.03.02 14:00신영빈 기자

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