로봇도 어린아이처럼 넘어지면서 배운다

이족보행 로봇도 어린아이처럼 계속 넘어지면서 부상 확률을 낮추고 다시 일어나는 방법을 배우고 있다. 미국 IT매체 테크크런치는 29일(현지시간) 보스턴다이내믹스, 애질리티 로보틱스 등 로봇 개발사들의 로봇 낙상 훈련 방법을 소개했다. 최근 애질리티 로보틱스는 링크드인을 통해 이족보행 로봇 '디지트'가 넘어졌다 다시 일어나는 영상을 공개하며 "누구나 때때로 넘어지지만, 어떻게 다시 일어서는가가 우리를 정의한다”며, “한 걸음 더 나아가 잘 넘어지는 방법을 배우는 것도 중요하다”고 밝혔다. 애질리티의 프라스 벨라가푸디 최고기술책임자(CTO)는 "로봇이 실제로 세상에 나와 일을 하게 되면 예상치 못한 일이 발생할 수 있다"며, “로봇이 넘어지는 경우도 있겠지만, 이는 실제 환경에서 정말 오랫동안 작동하는 법을 배우는 과정 중 하나다”고 밝혔다. 작년에 애론 손더스 보스턴다이내믹스 CTO도 로봇의 넘어지는 과정에 대해 언급한 적이 있다. 그는 “우리는 넘어지는 것을 두려워하지 않는다. 우리가 오래 전에 결정한 것 중 하나는 망가지지 않고 넘어질 수 있는 로봇을 만들어야 한다는 것이었다. 로봇을 실패할 때까지 밀어붙이고, 실패를 연구하고, 고치는 사이클을 겪을 수 있다면 로봇이 넘어지지 않는 단계로 발전할 수 있다. 하지만, 로봇이 넘어지지 않는 것을 목표로 한다면 배워야 할 것을 배우지 못할 것”이라고 밝혔다. 보스턴다이내믹스는 “스팟 로봇은 1년 간 약 7만km 공장 현장을 걸으며 매달 약 10만 건의 검사를 수행한다”며, “그들은 넘어지기도 하지만, 다시 일어날 수 있어야 한다. 다행히 우리는 낙상률을 낮추고 있다. 100~200km마다 1번씩 넘어지는 것 같다. 넘어지는 비율은 낮아졌지만, 여전히 발생한다”고 설명했다. 애질리티 로보틱스는 넘어진 로봇이 스스로 회복할 수 있도록 강화 학습을 사용해 왔다. AI 학습을 통해 디지트 로봇은 현재 넘어진 후 팔을 사용해 몸을 지지한 다음 다시 일어설 수 있게 됐다. 또, "디지트 로봇이 넘어질 때마다 새로운 것을 배운다”며, "이족보행 로봇공학에 있어서 넘어지는 것은 훌륭한 선생님이다"고 애질리티는 덧붙였다.