아피쿠로보틱스, 에이딘로보틱스와 스마트 그리퍼 선봬

베트남 첨단 로봇 전문기업 아피쿠로보틱스는 국내 로봇용 센서·솔루션 스타트업인 에이딘로보틱스와 협력해 개발한 차세대 스마트 그리퍼 '서스그립(SUSGrip)-FT'를 국내 출시한다고 26일 밝혔다. 사람의 손 역할을 하는 그리퍼는 협동로봇, 서비스 로봇, 산업용 모바일 매니퓰레이터의 핵심 구성품이다. 이번에 선보이는 '서스그립-FT' 그리퍼는 아피쿠로보틱스의 주력 제품인 '서스그립' 스마트 그리퍼를 기반으로 양사 기술력을 더해 완성했다. 신제품은 그리퍼의 손가락 끝에 힘과 토크를 감지하는 3.2g의 소형 센서를 사용한 것이 특징이다. 사람 손가락과 유사한 그립 강도를 구현해 파손 없이 효율적인 물체 취급이 가능하다. 힘 감지 범위는 1~50N이다. 여기에 최대 128mm의 넓은 평행 그리핑 성능과 높은 정확성, 스마트 기능(물체감지·자동잠금) 탑재로 효용성 및 편의성을 더했다. 별도 핀치 포인트가 없는 '해저드 프리' 설계로 근로자 안전을 확보했다. 기능을 보다 개선하기 위한 추가 연구에도 착수했다. 로봇 근처에 있는 사람을 감지할 수 있는 레이더 기반 센싱기술을 개발해 제품에 적용할 계획이다. 보 기아 록 아피쿠로보틱스 대표는 "서스그립 그리퍼에 에이딘로보틱스 센싱 기술을 더해 다양한 작업을 수행할 수 있을 것으로 기대된다"며 "양사는 앞으로도 일상 생활에 로봇이 대중화될 수 있도록 차세대 스마트 그리퍼 개발을 위해 협력해 나갈 것"이라고 밝혔다. 한편 아피쿠로보틱스는 로봇 분야의 혁신적 기술력을 인정받아 올해 삼성전자 C랩 아웃사이드에 선발됐다.