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사람처럼 촉각 느끼는 휴머노이드 로봇 "정밀 작업도 OK"

사람처럼 촉각을 느껴 정밀한 작업을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇이 개발됐다. 26일(현지시간) 캐나다 AI 로봇 개발사 생츄어리 AI(Sanctuary AI)가 최첨단 촉각 센서 기술을 탑재해 놀라운 손재주를 갖춘 휴머노이드 로봇을 공개했다고 과학전문매체 인터레스팅 엔지니어링이 보도했다. 생츄어리 AI는 새로운 촉각 센서 기술을 기존 휴머노이드 로봇 '피닉스'(Phoenix)에 통합했다. 이를 통해 범용 로봇의 손재주 능력이 크게 향상되고 정밀하고 복잡한 터치 기반 작업을 수행할 수 있게 됐다고 회사 측은 설명했다. 제임스 웰스 생츄어리AI 최고 경영자(CEO)는 "촉각은 로봇에 인간 수준의 손재주를 부여하는 중요한 요소이며, 물리적 환경과 상호작용을 고려하는 물리적 AI(physical AI)가 잠재력을 최대한 발휘하는 데 필수적"이라고 밝혔다. 또 촉각 센서를 때문에 로봇의 시야가 가려졌을 때도 안정적이고 정확한 미세 조작이 가능하며 눈을 가린 상태에서 물건을 집어 올릴 수 있고 미끄러짐 감지나 과도한 힘 적용 방지와 같은 기능을 추가로 제공해 범용 로봇의 작업 범위를 넓힐 수 있다고 설명했다. "촉각 감지가 없다면 로봇은 주변 환경과 상호 작용하기 위해 영상에 의존한다. 영상만으로는 접촉이나 충돌이 발생한 후 로봇이 물리적으로 움직인 후에야 무언가를 만졌다는 것을 알 수 있다."고 생츄어리AI 수석 연구원 제레미 피셜 박사(Jeremy Fishel)는 밝혔다. 이어 "이로 인해 작업 효율성이 떨어지고 안전하게 잡기 위해 같은 물체를 여러 번 잡아야 할 수 있다. 하지만 촉각 감지 기술이 이 문제를 해결한다"고 덧붙였다.

2025.02.27 14:55이정현

마이크로소프트, AI 이어 범용로봇 진출한다

마이크로소프트가 오픈AI를 통해 확보한 인공지능(AI) 기술력을 바탕으로 범용 로봇분야까지 진출한다. 최근 MS파워유저 등 외신에 따르면 생츄어리AI는 마이크로소프트와 파트너십을 체결했다고 공식홈페이지를 통해 밝혔다. 이번 파트너십을 통해 양사는 범용 인간형 로봇을 위한 AI모델을 연구 개발할 예정이다. 캐나다 밴쿠버에 위치한 생츄어리AI는 인간과 유사한 지능을 갖춘 범용 로봇 개발을 목표로 하는 스타트업이다. 이들이 개발한 로봇 피닉스(Phoenix)는 카본이라는 AI제어 시스템을 적용해 인간의 행동 데이터를 정교하게 따라할 수 있다. 또한 촉각, 시각 등의 감각을 인식하며 이를 기반으로 복잡한 행동이나 업무도 수행 가능하다. 양사는 생츄어리AI가 개발한 로봇AI 노하우와 마이크로소프트의 대형 언어 모델(LLM) 기술과 애저 클라우드 인프라를 활용해 실제 산업현장 등에서 AI로 학습한 행동을 수행하는 '대형 행동 모델(LBM)'을 선보인다는 계획이다. 애쉴리 로렌스 마이크로소프트 리서치 상무이사는 "우리는 생츄어리AI와 협력해 추론, 계획, 인간-에이전트 협업과 같은 분야에서 AI 모델 혁신을 가속화하고 구체화된 AI 연구를 가속화하게 되어 기쁘게 생각한다”며 “이번 협력을 통해 다양한 산업 전반에 걸쳐 도움을 줄 수 있는 범용 로봇의 미래를 탐구할 것”이라고 말했다.

2024.05.05 09:30남혁우

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