맨손으로 5분만에 조립하는 탈착식 관절로봇 등장

[타이베이(대만)=신영빈 기자] 별다른 도구 없이 맨손으로 5분 만에 조립할 수 있는 관절로봇이 등장했다. 대만산업기술연구소(ITRI)는 17일부터 19일까지 타이베이 세계무역센터에서 개최된 '2024 대만 이노테크 엑스포(TIE)'에서 탈착식 관절로봇을 소개했다. ITRI는 여러 관절과 페이로드를 포함한 다양한 구성의 로봇을 신속하게 조립할 수 있는 모듈인 '분리형 로봇관절 시스템'을 개발했다. 모듈은 각종 센서와 구동 컨트롤러, 엔코더, 모터, 브레이크 등을 통합·조정하기 위한 주변기기 간 통신에 이더캣(EtherCat)을 활용했다. 이전까지 관절형 로봇은 수리나 유지보수로 부품을 교체하려면 전용 장비와 전문 지식이 필요했다. ITRI 분리형 매커니즘을 활용하면 다양한 구성의 로봇을 신속하게 조립할 수 있어 다양한 확장성이 기대된다는 것이 연구소 측 설명이다. ITRI 관계자는 "분리형 로봇관절 시스템은 로봇 적용 방식에 새로운 사고를 가능하게 만들 것"이라며 "소규모 사업장에도 유연하게 로봇을 배치할 수 있어 다방면으로 응용이 가능하다"고 전했다.