박스 옮기는 AI 물류로봇…보스턴다이내믹스 '스트레치'

보스턴다이내믹스는 지난 12일(현지시간) 막을 내린 미국 라스베이거스에서 열린 세계 최대 IT·가전 전시회 'CES 2024'에서 물류로봇 '스트레치(Stretch)'를 소개했다. 보스턴다이내믹스는 현대자동차그룹 부스에서 스트레치로 박스를 옮기는 작업을 시연했다. 로봇은 바닥에 놓인 상자를 들고 팔을 움직이는 과정을 계속 반복하고 있었다. 스트레치는 자율주행로봇(AMR)에 다관절 산업용 로봇을 얹은 형태다. 약 22.7kg 물건을 들어서 운반 가능하며 수직으로 최대 3.2m, 수평으로 1.95m까지 도달할 수 있다. 로봇 팔 후측 방향에 비전 센서와 표시등 탑재한 기둥을 세운 점이 독특하다. 로봇은 인공지능(AI)를 기반으로 모든 상자에 대해 실시간 결정을 내린다. 스스로 세운 규칙에 따라 물류를 분류하기 때문에 상자 크기를 사전 입력할 필요 없이 로봇이 주변 상황을 인지해 작업을 수행할 수 있다. 스트레치는 짐을 실은 트레일러와 배송용 컨테이너를 비우는 작업을 수행한다. 갈색 외에도 그래픽 상자도 작업할 수 있다. 보스턴다이내믹스는 현대차가 2020년에 인수한 미국 로봇 업체다. 메사추세츠 공과대학(MIT) 교수 출신인 마크 레이버트 박사가 1992년 설립했다. 2족 보행로봇 '아틀라스'와 '펫맨' 등을 만들고 2020년에는 4족보행 로봇 '스팟'을 정식으로 상품화했다.