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농경지 달리는 피지컬 AI…크라우드웍스, 자율주행 데이터 구축

크라우드웍스가 농기계와 자율주행 로봇의 농경지 주행을 위한 자율주행 데이터 구축에 나선다. 크라우드웍스는 모비루스의 '농업 자율주행 데이터 어노테이션' 사업을 수주했다고 21일 밝혔다. 이번 사업은 농기계와 자율주행 로봇이 농경지에서 주행할 수 있도록 학습 데이터를 구축하는 게 핵심이다. 농경지는 일반 도로와 달리 차선이나 표지판이 없고 경계가 불분명해 계절·날씨 변화와 먼지·진동 등 다양한 변수가 발생한다. 크라우드웍스는 실제 농경지의 물리적 특성을 반영한 가이드라인을 마련하고 데이터 가공에 착수했다. 경작지와 수풀·농로·흙길 등을 픽셀 단위로 구분하는 시맨틱 세그멘테이션과 장애물의 크기·위치·거리 등을 반영하는 객체 라벨링을 적용했다. 눈으로 식별하기 힘든 현장 조건에서도 자율주행 로봇 및 농기계가 경로를 이탈하지 않고 주행할 수 있는 AI 학습 데이터셋을 완성한다는 전략이다. 크라우드웍스 관계자는 "농경지는 표지판도 없는 대표적인 비정형 환경으로 일반 자율주행보다 고도화된 어노테이션 기준이 요구된다"며 "데이터 가공 기술력을 바탕으로 농업 분야 피지컬 AI 기술 발전에 기여하겠다"고 말했다.

2026.09.21 17:06이나연 기자

모비루스, 헤일로와 손잡고 차세대 자율주행 제어기 양산

자율주행 모빌리티 솔루션 전문기업 모비루스(Mobilus, 대표 조병호)는 이스라엘 기업으로 엣지 NPU(신경망 처리 장치) 기업 중 세계적으로 주목받고 있는 헤일로(Hailo)와 협력해 '대동향 자율주행 제어기' 개발을 완료, 농작업 자율주행 시장 공략을 위한 본격적인 행보에 나섰다고 7일 밝혔다. 이번 프로젝트는 모비루스의 자율주행 알고리즘 기술과 헤일로의 고효율 AI 프로세서 기술을 결합해 상용화한 사례다. 모비루스가 개발한 자율주행 제어기는 복잡한 외부 환경 데이터를 실시간으로 분석해 차량의 조향과 속도를 정밀히 제어한다. 경작 경로 생성, 자율주행, 작업 경로 중 객체 인식 시 비상 정지시키는 핵심 시스템이다. 특히, 지능형 CCTV, 영상 감시(Surveillance) 및 EDGE AI application 분야에서 두각을 나타내고 있는 헤일로의 저전력 NPU를 자율주행 제어 시스템에 성공적으로 이식했다는 점에서 기술적 의미가 크다고 회사는 밝혔다. 이를 통해 기존 하드웨어 대비 저전력으로도 고도의 딥러닝 연산을 수행할 수 있어, 전력 효율이 중요한 농기계 및 특수 목적 자율주행 차량의 성능을 한 단계 끌어올렸다는 것이다. 모비루스와 헤일로코리아는 지난 2월부터 양사 경영이 긴밀히 논의, 이번 프로젝트 성공으로 이어졌다. 특히 헤일로는 모비루스의 이번 사례를 자사의 주요 성공 사례로 선정, 글로벌 네트워크에 공유할 계획이다. 모비루스 조병호 대표는 “NPU 업계의 글로벌 선도기업인 헤일로와의 협력은 모비루스의 자율주행 솔루션이 세계적인 하드웨어 플랫폼에서도 최적의 성능을 발휘한다는 것을 입증한 것”이라며 “이번 양산 성과를 바탕으로 다양한 AI 기반 농작업 기술을 확보해 나가겠다”고 강조했다. 한편, 모비루스는 독자 AI 파운데이션 2차 정예팀으로 선발된 모티프테크놀로지 컨소시엄에도 참여하고 있다. 이번 제어기 양산 내용을 바탕으로 파트너사인 헤일로와의 시너지를 극대화해 농기계 자율주행을 넘어 자율작업 기술의 표준까지 제시한다는 방침이다.

2026.05.07 13:42방은주 기자

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