뉴로메카, 협동로봇 모방학습 기술 선봬
뉴로메카가 상반기 주요 산업전 '스마트공장·자동화산업전(SFAW) 2024'와 생산제조기술 전시회(SIMTOS) 2024'에서 사람의 행동을 관찰하고 모방하는 '모방학습' 기술을 소개했다. 모방학습은 로봇에 인공지능(AI) 기술을 접목하는 최신 기술이다. 로봇은 복잡한 작업 수행 방법을 기존과 같이 일일이 프로그래밍 하지 않고도, 사람의 동작을 보고 배워서 따라 할 수 있다. 이 방식을 활용하면 인공지능이 작업 패턴을 학습해서 환경이 바뀌어도 똑같이 해당 작업을 성공할 수 있다. 뉴로메카는 이 기술을 활용해 로봇이 요리와 청소와 같은 다양한 일상 작업을 수행하도록 적용할 계획이다. 모방학습을 통해 로봇은 유연하게 다양한 작업환경에 쉽게 적응할 수 있고, 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있다는 이점을 갖는다. 특히 전문적인 프로그래밍 지식이 없는 사용자도 로봇에게 작업을 시연하기만 함으로써 필요한 작업을 가르칠 수 있게 된다. 뉴로메카 모방학습 개발 담당자는 "기존의 티치펜던트를 이용한 티칭으로는 로봇이 환경을 인식해서 이러한 복잡하고 어려운 작업을 할 수 없었다"며 "모방학습 기능이 산업·일상 생활에서 로봇 역할을 극적으로 확장시키는 중요한 기능이 될 것"이라고 말했다. 전시에서 뉴로메카의 협동로봇 '인디(Indy)'는 2대로 이루어져 마치 양팔의 사람인 것 처럼 동작했다. 일정한 위치가 아닌 바닥에 놓인 뭉치들을 쓰레받기에 쓸어 통에 담거나, 프라이팬에 놓인 물건을 비규칙적으로 놓인 그릇을 가져와 담는 등 행동을 수행했다. 허영진 뉴로메카 CTO는 "모방학습 기술은 로봇이 사람과 더 가깝게 협력하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 데 중점을 두고 있다"며 "산업 현장 뿐만 아니라 일상 생활에서도 로봇의 역할을 재정의할 것"이라며 밝혔다. 한편 두 전시기간 동안 뉴로메카 부스에는 모방학습 뿐만 아니라 용접솔루션, 카페템플릿, 누들템플릿, 비정형팔레타이징, 머신텐딩, 우주로봇 등 볼거리를 제공했다.
