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'로봇'통합검색 결과 입니다. (1731건)

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로봇이 돈 되는 플라스틱 분류 '척척'

국내 재활용 쓰레기 선별장에서 돈 되는 재질을 따로 분류하는 일에 로봇을 보급하려는 시도가 이어지고 있다. 이전까지는 작업자가 투입되거나 자석이나 풍력 장치를 쓰기도 했지만 한계가 분명했다. 들어오는 쓰레기 분량에 비해 일손이 부족하거나 작업 정확도가 떨어졌던 것. 지난 3일부터 사흘간 서울 코엑스에서 열린 제45회 국제환경산업기술&그린에너지전(ENVEX)에는 델타로봇을 활용한 폐기물 선별 솔루션이 등장했다. 모두 델타로봇과 카메라 센서를 활용해 쓰레기를 흡착해 골라내는 방식이다. 에이트테크는 폐기물 자원선별 로봇 '에이트론'을 전시했다. 에이트론은 컨베이어벨트 앞쪽 인식부에 조명과 카메라 센서를, 뒤쪽 선별부에 델타 로봇을 장착한 형태다. 몰려오는 쓰레기 더미를 앞에서 촬영하면 그 이미지를 기반으로 인공지능이 폐기물 종류를 분석하고 진공 블로어로 잡아낸다. 로봇은 미리 학습된 데이터를 바탕으로 색상과 용도, 파손 유무 등을 고려해 폐기물을 약 44개 종류로 구분할 수 있다. 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET)와 폴리에틸렌(PE), 폴리프로필렌(PP), 폴리스티렌(PS), 글라스, 캔 등이 인식 대상이다. 1분에 많게는 96개의 폐기물을 분류할 수 있다. 에이트론은 현재 실증을 마치고 민간·공공 재활용 선별사업소에 총 11대가 설치됐다. 이외에도 서울 송파구 등 여러 지자체에서 계약을 진행 중이다. 에이트테크는 내년 중 인천 서구 경서동에 500평 규모 무인 로봇자원회수센터 건설도 준비 중이다. 이곳에서 에이트론 20대 이상과 순환형 컨베이어 벨트를 이용해 무인으로 고순도 플레이크를 생산할 수 있는 설비를 갖출 계획이다. 산업용 델타로봇 업체 로보원도 이번 전시에 인공지능 폐기물 선별로봇 '로빈'을 소개했다. 로빈은 3D 비전 인공지능 기술을 접목한 것이 특징이다. 이를 통해 생활 폐기물과 전자 폐기물 등 16종으로 구분이 가능하며, 분당 85개의 폐기물을 분류할 수 있다. 로보원은 지난해 부산 소재 재활용센터에서 실증 작업을 마치고 본격적으로 국내 폐기물 선별장 판매에 나섰다. 생활 폐기물 외에도 전자·의류 폐기물 등으로 포트폴리오를 확대한다는 방침이다. 쓰레기 선별을 자동화하는 시설은 무엇보다도 인식을 위한 데이터가 중요한 것으로 알려졌다. 수많은 데이터를 확보해야 더 다양한 객체를 인식할 수 있기 때문이다. 로봇업계 관계자는 “폐기물을 다루는 다양한 산업 현장에서 인력 부족으로 자동화 수요가 늘어나고 있다”며 “로봇과 인공지능이 투입되면 기존 사람보다 2배 이상 빠른 속도로 더 많은 자원 순환을 도울 수 있다”고 말했다.

2024.06.07 08:27신영빈

대동, 서울대 대학원과 AI 로봇 개발 협력

농업 플랫폼 기업 대동은 서울대학교 데이터사이언스 대학원과 AI 기반 농업·산업용 로봇 공동 개발을 위한 업무협약을 체결했다고 5일 밝혔다. 데이터사이언스 대학원은 2020년 설립돼 다학제적 연구와 AI 알고리즘, 빅데이터, 컴퓨팅 등 데이터사이언스 교육을 통해 글로벌 AI 전문 인재를 양성하고 있다. 산업체와 긴밀한 협력을 통해 상용화 AI 기술 구현에 주력하고 있다. 대동은 지난달 설립한 AI 로봇 SW전문 회사 대동에이아이랩을 중심으로 데이터사이언스 대학원과 함께 로봇 기술·제품을 공동 개발할 계획이다. 대동그룹은 디지털 공간에서 로봇의 작업을 시뮬레이션 할 수 있는 기술을 확보해 고도화하는 중이다. 대학원과는 시뮬레이션을 이용해 로봇의 인공지능을 학습하고, 테스트하는 기술을 공동으로 개발하게 된다. 로봇용 파운데이션 모델을 이용해 농업 환경에서 발생하는 다양한 변수들에 대응하며, 복잡한 작업 명령을 이해하고 수행할 수 있도록 할 예정이다. 또 로봇이 일상 언어로 표현되는 사용자 명령을 이해 수행할 수 있도록 온디바이스 AI를 구현하고 이를 경량·가속화한다. 이 밖에도 사용자의 방대한 작업 데이터를 이용해 자동 재학습시키고 농업·산업용 로봇의 성능을 지속 향상시키는 머신러닝운영(MLOps) 시스템의 안정성과 운용성을 높일 계획이다. 대동은 다양한 농작업을 전문가 수준으로 수행할 수 있는 자율주행 트랙터와 과수원 작업을 효과적으로 수행할 수 있는 각종 농작업 로봇을 연내 출시할 계획이다. 오는 9월 AI 기술을 탑재한 운반 로봇을, 12월에는 방제 로봇 등을 선보일 예정이다. 로봇용 초거대 AI를 이용하여 농업 환경에서 발생하는 다양한 변수들에 대응하며 복잡한 작업 명령을 이해하고 수행하는 농업용 다기능 로봇을 2028년에 출시하는 것을 목표로 삼고 있다. 양 기관은 AI 분야 전문 인재 양성도 추진한다. 프로젝트 수행 중 우수 인재를 영입하고 대학원 학위파견제도를 이용한 인적 교류를 진행할 계획이다. 원유현 대동 대표는 "AI 로봇 분야에서 기술 고도화, 제품 상용화, 인재 양성화 3가지 성과를 창출할 수 있도록 서울대와 유기적으로 협력해 나갈 것"이라며 "궁극적으로는 농업용 AI 로봇을 시작으로 다양한 산업에서 사용되는 범용 AI 로봇을 개발해 국내 로봇 시장의 주도권을 확보하고 중장기적으로는 토탈 로봇 솔루션 서비스(RaaS)를 제공하겠다"고 말했다.

2024.06.05 20:42신영빈

유진로봇 고카트, 中 차페크상 기술혁신상 받아

자율주행 솔루션 전문기업 유진로봇 중국 안후이성 우후시 신화리엔리칭 호텔에서 지난달 31일 진행된 제10회 차페크상 시상식에서 기업부문 '기술혁신상'을 수상했다고 5일 밝혔다. 차페크상은 중국에서 로봇 최고 권위 시상으로 꼽힌다. 로봇이라는 용어를 처음 만든 체코의 공상과학소설가 카렐 차페크의 이름을 따서 차페크상위원회가 주관하는 상으로 올해 10회째를 맞았다. 유진로봇은 2017년에 가정용 청소로봇으로 기술혁신상을 수상한데 이어, 올해 자사의 자율주행 모바일 로봇 '고카트'로 기술혁신상을 수상해 국내 최초 2회 수상 기업의 영예를 안았다. 유진로봇이 수상한 기술혁신제품상은 그해 발표된 로봇 제품 중 최고의 기술력과 혁신성을 갖춘 제품에 수여하는 상이다. 고카트는 유진로봇만의 독자적인 3D ToF 라이더 기반 지능형 자율주행 기술이 적용된 이송 플랫폼이다. 마그네틱 라인이나 마커 등의 주행 보조 도구들의 설치 없이도 정밀한 주행과 장애물 회피가 가능하다. 또한 로봇 관제 시스템(FMS) 연동, 3D 라이더 기반의 3D 슬램 및 주행, FMS를 통한 스마트 자동문 및 엘리베이터 인터페이스, 국내 모바일 로봇 유일 ISO 13482 안전 인증의 PL-d 레벨 안전 시스템 등을 지원하면서 기술력을 인정받았다. 또한 유진로봇의 커스텀 AMR은 공장이나 물류센터 등 현장에서 기존의 AGV를 큰 변경 없이 자율주행 모바일 로봇으로 전환할 수 있는 아이디어로 높은 평가를 받았다. 커스텀 AMR은 고객의 니즈에 따라 로봇의 구성유닛을 맞춤형으로 제작할 수 있다. 특히 저상형 AMR은 고객사의 수요에 맞춰 1~2톤급 이상까지 다양하게 제작이 가능하다. 이 밖에도 '로보타이제이션 패키지'는 물류로봇 분야에서 처음 시도된 것이다. 혁신적인 기술이 접목된 유진로봇만의 독자적인 상품이다. 박성주 유진로봇 대표는 "유진로봇의 세계적인 기술력과 시장을 선도하는 혁신성을 인정받아 2023년 최고의 로봇 제품에 주어지는 상을 또 한 번 수상하게 됐다"며 "끊임없는 연구개발로 토탈 자동화 솔루션 공급자로서의 글로벌 신뢰를 구축하겠다"고 밝혔다. 한편 유진로봇은 독일 뮌헨에 가동 중인 지사를 통해 물류자동화 및 조립자동화 솔루션 해외 사업을 추진 중이다.

2024.06.05 18:42신영빈

사이냅소프트, KT DS RPA에 AI OCR 도입

사이냅소프트(전경헌 대표)가 kt ds의 로봇프로세스자동화(RPA) 앤트봇에 인공지능(AI) OCR을 도입한다. 사이냅소프트는 kt ds와 사이냅 OCR 업무협약을 체결했다고 5일 밝혔다. 사이냅 OCR은 이미지나 스캔된 문서의 문자를 정확하게 인식하고 추출하는 AI 기반의 OCR 솔루션이다. TTA를 통해 99.3%의 높은 한글 인식률과 우수한 데이터 추출 성능을 검증 받았으며, GS인증 및 ICT기술마켓인증 등 다양한 공신력 있는 품질 및 우수성 인증을 획득했다. 비정형 학습 도구인 '키밸류 트레이너(KVT)'와 고객이 직접 새로운 서식을 등록할 수 있는 '폼메이커' 등의 로우코드 기반 도구를 함께 제공하여, 서비스 확장 시 유연하게 대응하고 비용 부담을 최소화할 수 있다. 사이냅 OCR은 업무 자동화(RPA), 문서보안, AI 학습용 데이터 구축 등의 목적으로 100여건 이상의 레퍼런스를 확보하고 있다. KT DS의 앤트봇(AntBot)은 자체 기술력으로 개발된 업무 자동화(RPA) 솔루션으로, KT그룹을 비롯해 금융·공공·제조 등 다양한 곳에서 사용하면서 안정성이 검증되었다. 업무효율을 상승시키고, 업무처리 시간을 절감하는 등의 획기적인 생산성 향상 사례를 만들어 가고 있다. 생성형 AI와 RPA를 연동해 IT전문가가 아니어도 자연어로 '대화형 실행'을 통해 단순 반복적인 업무를 비롯해 고도의 판단력이 요구되는 업무도 자동화할 수 있으며, 숙련된 개발자의 업무 생산성도 강화할 수 있다. 이번 협약을 통해 양사는 '사이냅 OCR'과 앤트봇 솔루션을 연계하여 생성형 AI로 진화하는 RPA시장에서 경쟁력을 강화하고 주도권을 잡겠다는 계획이다. 전경헌 사이냅소프트 대표는 “이번 협약을 통해 클라우드 전환과 AI 융합을 중심으로 빠르게 성장하고 있는 RPA시장에서 업무 프로세스를 혁신하고, 운영 효율성을 크게 향상시키는 데 중요한 역할을 할 것”이라며 “사이냅 OCR은 데이터의 정확성과 처리속도, 다양한 형식의 비정형 데이터에서 유용한 데이터의 효과적인 처리를 통해 비용절감과 생산성 극대화라는 가치를 제공할 수 있을 것”이라고 밝혔다. 또한, 앤트봇(AntBot)을 담당하는 양성모 ICT사업본부장은 “생성형 AI 융합을 가속화하면서, 앤트봇의 지능 자동화와 AI OCR 연계를 통해 상호 시너지를 극대화하겠다. 이를 통해 업무 생산성을 높이고, 기업의 진정한 하이퍼오토메이션 혁신과 디지털 전환을 이끌어나갈 것 “이라고 밝혔다.

2024.06.05 15:29남혁우

中 휴머노이드 로봇이 車 만든다

중국에서 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇이 자동차를 제조하는 생산라인에 정식으로 투입된다. 3일 중국 언론 정췐스바오에 따르면, 상용차 기업 둥펑리우치와 로봇 기업 유비테크가 자동차 제조 현장에 휴머노이드 로봇을 적용하는 전략적 협력 협약을 체결했다. 둥펑리우치는 중국 둥펑자동차그룹의 상용차 및 승용차 계열사로 4개 브랜드 200여 종의 상용차와 버스, 화물 트럭, 다목적차량(MPV) 등을 생산하고 있다. 연 6만5천대의 상용차와 20만 대의 승용차 생산능력을 보유했다. 유비테크는 중국 휴머노이드 로봇 분야의 주요 기업으로서, 관련 유효 특허 수 세계 1위 기업이다. 이번 협력을 통해 둥펑리우치는 유비테크의 산업용 휴머노이드 로봇 '워커 S(Walker S)'를 둥펑리우치 차량의 안전벨트 검사, 도어 잠금 검사, 차량 램프 커버 검사, 차체 품질 검사, 트렁크 커버 검사, 차량 내장 인테리어 검사, 주유 검사, 로고 부착, 앞차축 조립 및 피킹 등 작업에 적용하게 된다. 사람이 반복적이고 가치가 낮은 작업에서 해방되게 하는 것이 목표다. 휴머노이드 로봇이 기존 전통적 자동화 장비와 협력해 복잡한 현장에서 유연하게 무인 생산을 하게 된다고 매체는 전했다. 이날 둥펑리우치의 관계자는 유비테크의 휴머노이드 로봇이 AI 기술을 적용해 복잡한 테스트, 조립과 물류 현장에서 더 나은 역량을 보일 것으로 기대했다. 특히 향후 자동차 산업에서 휴머노이드 로봇의 대규모 적용이 앞당겨질 것이라고 기대했다. 유비테크는 올해부터 자동차와 가전 등 분야에 집중해 휴머노이드 로봇 생산라인과 공장을 구축하고 제조 현장에 응용하기 위해 노력할 예정이다.

2024.06.05 06:34유효정

엑스와이지, 무인 로봇카페 판매 호조…협동매장 넘어

서비스 로봇 기업 엑스와이지는 자회사를 통해 운영하는 무인 로봇카페가 하루 주문잔수 평균 500건을 돌파했다고 4일 밝혔다. 엑스와이지는 푸드 로봇와 자율주행 로봇 등을 개발하는 서비스 로봇 기업이다. 2019년 국내 최초로 사람과 로봇이 협동하는 카페 '라운지엑스' 1호점을 오픈하고 에버랜드, IFC몰 등에 지점을 추가해왔다. 2022년부터는 무인화 로봇을 도입한 카페 '라운지엑스알'을 카카오 판교, 로컬스티치 등에 선보였다. 500건의 주문잔수는 협동매장인 라운지엑스를 능가하는 수치다. 오픈 약 1년 8개월 만에 이러한 기록이 나온 데는 유연한 운영시간과 로봇 '바리스브루'의 제조 성능이 큰 요인으로 작용했다. 바리스브루는 재고 보충 등 30분 이내 관리 작업만으로 24시간 무인 운영이 가능하다. 또한 동시에 6잔까지 제조하는 병렬제조 방식을 통해 약 45초로 커피 1잔을 제조하며, 최대 24잔까지 픽업존에 둘 수 있다. 인건비 절약은 물론 창업이 비교적 쉬워 무인카페의 수는 늘고 있지만 커피의 맛이나 메뉴의 다양성, 서비스 등 측면에서 소비자 니즈를 충족시키기 쉽지 않다. 바리스브루는 자판기 형태의 무인 기계와는 제조·서비스 방식이 다르다. 먼저 로봇이 2017년 월드 커피 바리스타 챔피언십에서 우승한 강민서 바리스타가 설정한 레시피와 커피 제조 단계를 그대로 거쳐 음료를 제조한다. 또한 냉장 디스펜싱 기술을 통해 딸기 퓌레 등을 활용한 까다로운 메뉴도 만들 수 있다. AI 로봇기술을 적용해 서비스 수준도 높였다. 인사 모션으로 고객을 맞이하고 디스플레이와 스마트픽업대를 통해 주문 현황을 안내하는 등 고객과 소통한다. 국내 로봇카페 최초로 식약처 '매우 우수' 위생 등급을 받기도 했다. 한편 엑스와이지는 최근 사내카페 전용 로봇솔루션을 출시해 지난 3월 공공기관 청사와 대기업 등에 도입했다.

2024.06.04 10:10신영빈

엔비디아 CEO 기조연설에 깜짝 등장한 K-로봇

국내 스타트업의 자율주행 로봇이 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)의 기조연설 도중 등장해 이목을 끌었다. 한국 기업으로는 유일하게 연단에 섰다. 젠슨 황 CEO는 '컴퓨텍스 2024' 개막 전날인 2일(현지시간) 대만 타이베이 국립대만대학교 스포츠센터에서 열린 기조연설 중 “걸어다니는 컴퓨터(로봇)를 만들 것”이라며 인공지능(AI) 제품을 로봇을 소개했다. 이 가운데 뉴빌리티의 자율주행 로봇 '뉴비'가 젠슨 황 CEO 옆에서 주행하는 모습도 볼 수 있었다. 엔비디아가 지난 3월 프로젝트 '그루트'를 공개하던 때와 마찬가지로, 수많은 휴머노이드 로봇 영상을 무대 뒤쪽에 띄운 채로 실물 로봇을 선보였다. 뉴빌리티는 이번 엔비디아 발표에 한국 기업으로는 유일하게 참여했다. 아시아에서도 3개 회사만 참가를 확정 받았다. 자율주행 로봇 서비스 분야에서 국내 기술력을 높게 평가받았다고 회사 측은 설명했다. 뉴빌리티는 자율주행 기술을 개발하는 스마트 모빌리티 솔루션 선두주자다. 라이다를 사용하지 않는 '카메라 기반' 자율주행을 구현해 배달과 순찰 분야에서 성과를 내고 있다. 국내외 17개 지역에서 약 70대의 로봇을 운영 중이다. 뉴비는 복잡한 도심 지역에서도 강력한 주행성능을 낸다. 안정적인 자율주행 솔루션을 위한 딥 러닝 기반 인지 솔루션과 멀티카메라 기반 V-SLAM을 이용한 측위 등 특허 받은 솔루션과 결합된 자체 개발 하드웨어를 통해 서비스 비용을 크게 절감했다. 딥 러닝 기반 인지 솔루션을 개발하는 과정에는 엔비디아 젯슨(Jetson) 플랫폼이 주로 활용됐다. 젯슨에서 지원하는 텐서RT(TensorRT)를 통해 커스텀 모델 추론을 진행했고, 딥스트림(DeepStream) SDK를 활용해 카메라에서 추론하는 파이프라인 개발 프로세스를 간소화했다. 이상민 뉴빌리티 대표는 “전세계가 주목하는 젠슨 황 CEO의 기조연설에서 뉴빌리티의 혁신적인 기술을 공유할 수 있어 뜻깊다”며 “앞으로도 보다 안정적인 자율주행 로봇을 실현하고 기술 발전에 기여하기 위해 다양한 기업과의 협력과 끊임없는 연구·개발을 이어나갈 계획”이라고 말했다. 한편 뉴빌리티는 엔비디아 엑셀러레이팅 프로그램인 '인셉션'에 참여하고 있다. 엔비디아는 벤처 투자자 연결 기회와 기업 인지도를 높이기 위한 공동 마케팅 지원 등을 통해 프로그램 멤버의 성장을 돕고 있다.

2024.06.03 17:07신영빈

"청소기 아닌 로봇"…드리미 로봇청소기 'X40 울트라' 공개

청소가전 전문기업 드리미가 3일 올인원 로봇청소기 'X40 울트라'를 공개했다. 드리미는 이날 서울 강남구 복합문화공간 SJ 쿤스트할레에서 발표 행사를 열었다. 행사에는 유통업계 상품기획자와 미디어 관계자를 등 약 130명 이상이 참석했다. 신제품의 가장 큰 특징은 물걸레와 사이드 브러시의 자동 확장·리프트를 지원하는 점이다. 로봇 스윙 기술을 적용해 구석진 부분과 불규칙한 모서리를 따라 더욱 유연한 청소가 가능하다. 기본 성능도 크게 개선했다. 전작 대비 약 70% 향상된 1만2천Pa의 흡입력을 갖췄다. 카펫 구간을 자동으로 인식해 브러시와 사이드 브러시, 물걸레를 동시에 들어올리는 트리플 리프팅 기능이 적용됐다. 제품은 인공지능(AI) RGB 카메라가 탑재돼 스마트 먼지감지, 120가지 이상 사물인식, 반복청소, 청소경로 최적화 등을 지원한다. 머리카락 등이 브러시에 엉키지 않게 작게 잘라 흡입할 수 있게 하는 3중컷 브러시도 별도로 판매한다. 또한 올인원 스테이션에 ▲최대 70도씨 자동온수세척 ▲자동세척판청소 ▲자동먼지비움 ▲자동열풍건조 ▲자동세정제추가 ▲자동온도제어 ▲자동정수채움 ▲자동오수비움 등 8가지 강화된 기능을 담았다. 최대 75일간 사람이 직접 관리를 하지 않아도 전자동으로 유지된다. 박재민 코오롱글로벌 본부장은 "팝업스토어 운영과 AS기간 확대 등 차별화된 제품과 서비스로 고객에게 보다 나은 서비스를 제공하기 위해 노력하겠다"고 밝혔다. X40 울트라는 코오롱글로벌이 정식 수입해 국내 유통한다. 기존 해외직구나 구매대행으로 인한 제품 파손 위험, 배송 지연, 교환·환불의 불편함을 최소화했다. 제주를 포함한 전국 24개 공식 AS센터를 통해 무상보증 서비스를 받을 수 있다. 신제품부터 AS기간도 2년으로 확대했다. 제품은 이날 사전예약을 시작으로 오는 10일 공식 출시된다. 가격은 179만원이다. 메기 다이 드리미 한국·일본·호주지역 총괄은 "2022년 드리미가 L20 울트라를 한국에 론칭한 이후 연간 1천562% 이상의 성장률을 보였다"며 "한국 소비자들의 관심에 감사하며 차별화된 제품과 서비스를 제공할 수 있도록 노력하겠다"고 밝혔다.

2024.06.03 15:20신영빈

폴라리스쓰리디, 시리즈B 투자 150억원 유치

자율주행로봇 전문기업 폴라리스쓰리디가 150억원의 시리즈B 투자를 유치했다고 3일 밝혔다. 누적 투자액은 210억원을 넘었다. 이번 투자는 현대기술투자와 코리아에셋투자증권이 주도했고 스마일게이트인베스트먼트, 신용보증기금, 에버그린투자파트너스, 제이엑스파트너스, 킹고투자파트너스, 하이투자파트너스, JB인베스트먼트 등이 참여했다. 곽인범 폴라리스쓰리디 대표는 "핵심 기술인 자율주행 솔루션 '케플러'를 기반으로 한 서빙로봇과 배송로봇, 물류 자율주행로봇(AMR) 등 인공지능(AI) 자율로봇 플랫폼 확장성을 인정받아 성공적인 투자 유치가 가능했다"고 소감을 전했다. 폴라리스쓰리디는 자체 개발 자율주행 기술을 상업용 로봇에 적용한 AI 자율로봇 전문 기업이다. 2018년 설립 당시 임직원 3명으로 시작해 현재 약 37명으로 10배 이상 성장했다. 포항공과대학교 석·박사 출신의 국내 자율로봇 전문 엔지니어 7명을 필두로 약 30명의 R&D 연구 인력이 직접 솔루션을 개발하고 있다. 관련 특허 기술 21개를 보유하고 있으며, 오픈 소스 없이 100% 자체 개발 소프트웨어로 탄생한 '케플러'를 중심으로 세계 수준의 로봇 제어 플랫폼으로 확장시켜 나가고 있다. 폴라리스쓰리디는 배터리 화재 발생 위험에 대비해 리튬인산철(LFP) 배터리를 제품에 적용했다. 또 기존 서빙로봇의 한계로 여겨지는 심한 진동 문제를 해결하기 위해 바닥 노면을 학습해 주행하는 AI 진동제어 서스펜션을 도입하는 등 고품질 서비스 로봇 양산을 위한 기술 개발에 힘쓰고 있다. 부품 원가를 절감해 가격 경쟁력도 확보했다. 폴라리스쓰리디는 정부 주도 소상공인 스마트상점 지원 사업에 2년 연속 선정됐다. 로봇 이동의 초정밀도를 구현해 안전성을 높게 인정받아 삼성전자 제조 공장에 납품하는 등 정부기관 및 기업의 관심을 받고 있다. 곽 대표는 "탄탄한 기술력을 바탕으로 올해 북미와 남미, 동남아, 유럽 등 해외 여러 국가에 본격적으로 수출을 진행할 예정"이라며 "한국을 로봇 수출국가가 되도록 만들겠다는 비전을 갖고 대표 로봇 기업으로 성장할 것"이라고 밝혔다. 한편 폴라리스쓰리디는 최근 전자랜드와의 로봇 유통 협약, 식당 외 스크린 골프장 납품 등 다방면으로 서비스 로봇 시장에 진출하고 있다. 서빙로봇과 물류로봇을 발판으로 호텔, 병원, 오피스, 주거 공간에서 활용도가 높은 다층이동 AI 배송로봇의 시장 진입도 앞두고 있다.

2024.06.03 14:49신영빈

[영상]中 군사훈련서 총 쏘는 로봇 개...총 쏘는 드론도

소총을 탑재한 로봇 개가 군사 훈련장 주위를 다니며 표적에 사격을 가하는 모습이 공개됐다. IT매체 BGR은 2일(현지시간) 타이베이타임스 등 대만 언론을 인용해 중국 군이 최근 캄보디아 군과의 약 15일 간의 합동 군사 훈련을 통해 기관총을 갖춘 로봇 개를 선보였다고 보도했다. 공개된 영상에서는 로봇 개가 훈련장을 다니며 여러 표적에 사격을 가하는 모습이 공개됐다. 현지 매체 보도에서는 약 15일 간의 훈련 기간 동안 로봇 개가 사격 기술이 아닌 걷는 모습을 시연했다고 알려졌으나, 중국 CCTV를 통해 영상에서는 소총을 들고 있는 로봇견들이 훈련장에서 사격을 가하고 사람들과 함께 훈련을 하는 모습을 확인할 수 있다. 영상 속 중국 군인은 이 로봇 개들이 도시 전투 작전에서 정찰 중 인간을 대신할 수 있는 새로운 일원으로 활약할 것이라고 밝혔다. 로봇 개들은 2~4시간 동안 스스로 달릴 수 있으며, 이 로봇 개에 사용된 모델은 유니트리(Unitree)의 고2 로봇으로 보인다고 외신들은 전했다. 또, 중국은 기관총을 운반하고 발사할 수 있는 새로운 공중 드론도 함께 선보였다. 영상을 통해 중국이 향후 전장에서 로봇을 적극적으로 활용할 것으로 보인다고 BGR는 전했다.

2024.06.03 11:23이정현

로봇산업진흥원, 마이스터 로봇화 전문인력 하반기 교육생 모집

한국로봇산업진흥원은 오는 9월 13일까지 '빅데이터 활용 마이스터 로봇화 전문인력 교육과정'의 교육생을 모집한다고 3일 밝혔다. 해당 교육은 진흥원에서 추진하고 있는 '빅데이터 활용 마이스터 로봇화 기반구축사업'의 일환으로 열린다. 뿌리제조업종 주요 산업인 금속가공과 전기·전자 분야 장인의 현장 노하우를 디지털화해 협동로봇에 접목시켜 활용할 수 있도록 데이터 운용·로봇 실습과 관련한 교육을 중심으로 구성된다. 교육 내용은 ▲금속가공산업 분야 데이터를 활용한 협동 로봇 비전 교육 ▲로봇의 힘 제어 원리 활용한 로봇 실습 교육 ▲제조업종 마이스터 로봇화와 관련한 데이터 응용 교육 ▲전기·전자산업 분야 협동로봇 활용을 위한 조립 자동화 및 로봇비전 등으로 진행될 예정이다. 교육은 오는 24일부터 9월 13일까지 각 교육과정별로 상이하게 운영된다. 개설 과정에 따라 온라인, 오프라인 혹은 온·오프라인 통합 과정으로 열린다. 무료로 진행되며 교육 이수자에 한해서는 교육 수료증이 발급된다. 손웅희 한국로봇산업진흥원장은 "제조 공정에서의 협동로봇 활용은 스마트공장을 이끌어 가는 핵심 동력으로 향후 수요 또한 커져갈 것"이라며 "로봇에 대한 기초 이해를 통해 산업현장에 한걸음 더 이바지할 수 있는 교육으로 자리잡길 바란다"고 밝혔다.

2024.06.03 11:22신영빈

로보락, IF·레드닷 디자인상 수상 기념 행사

청소가전 전문기업 로보락은 디자인 어워드 'iF 디자인 어워드'와 '레드닷 디자인 어워드' 수상 기념 이벤트를 진행한다고 3일 밝혔다. 신제품 플래그십 모델 '로보락 S8 맥스V 울트라'는 최근 세계 3대 디자인 어워드인 독일 'iF 디자인 어워드 2024'와 '레드닷 디자인 어워드 2024'에서 모두 수상했다. 로보락은 이를 기념해 오는 14일까지 로보락 S8 맥스V 울트라를 구매하는 고객을 대상으로 포토 상품평 이벤트를 진행한다. 이벤트 기간 내 S8 맥스V 울트라 또는 S8 맥스V 울트라 직배수 스테이션을 구입한 후 판매처에 포토 상품평을 등록하면 참여가 완료된다. 이벤트에 참여한 고객 전원에게는 사이드 브러쉬와 메인 물걸레, 사이드 물걸레, 먼지 필터 등으로 구성된 7만원 상당 로보락 액세서리 키트를 증정한다. 또한 추첨을 통해 로보락 습건식 무선청소기 다이애드 프로(1명), 라이펀 SE Plus 헤어드라이기(2명), 어메이즈핏 GTS2 블랙(2명), 스타벅스 아메리카노 기프티콘(100명) 등 경품을 제공한다. 로보락 S8 맥스V 울트라는 차별화된 엣지 클리닝 기능이 특징이다. 청소 공간 내 모서리를 인식하면 플렉시암 사이드 브러시와 엑스트라 엣지 물걸레가 자동으로 돌출돼 좁고 세밀한 부분까지 꼼꼼하게 청소해준다. 고온 물걸레 세척과 열풍 건조, 자동 먼지 비움 등 전자동 유지보수를 돕는 올인원 도크로 편리함을 극대화했다. 김서영 로보락 한국 마케팅 총괄은 "2024년 플래그십 모델인 로보락 S8 맥스V 울트라가 세계적인 디자인 어워드에서 디자인과 실용성을 인정받았다"며 "앞으로도 다양한 구매 혜택을 제공할 수 있는 소비자 대상 프로모션을 진행할 것"이라고 말했다.

2024.06.03 09:05신영빈

코엑스에 로봇 군단이...어린이·시민들 '깜짝'

서울 강남구 코엑스 로비 한복판에 등장한 로봇이 어린이와 시민들의 발길을 붙잡았다. 저마다 특색을 지닌 로봇들은 공연과 전시·체험 부스 등 각종 볼거리를 선보였다. 한국로봇산업협회는 강남구와 함께 지난달 31일부터 사흘 동안 코엑스 동측 로비와 광장 일대에서 로봇 체험행사 '제2회 강남 로봇플러스 페스티벌'을 열었다. 이번 행사는 '가족과 함께하는 로봇도시 여행'이라는 주제로 가족 단위 관람객이 즐길 수 있는 다양한 로봇 체험 프로그램이 마련됐다. 관람객들은 제조업 로봇부터 협동로봇, 의료·재활로봇, 교육용 로봇, 배송 로봇, 스마트팜 로봇, 푸드로봇 등 다양한 로봇을 직접 체험해보는 시간을 가졌다. 전시·체험존은 한국전자기술연구원, 한국로봇융합연구원, 한국생산기술연구원 3개 기관을 비롯해 광운대학교 산학협력단, 상명대학교, 한라대학교, 서울로봇고등학교 등 5개 학교, 40여개 로봇 기업들이 참여해 80여개 부스를 조성했다. 팝업존에서는 로봇 창작 경진대회가 열렸다. 5월 31일 초등학생, 6월 1일 중‧고등학생, 6월 2일 가족팀이 참가했다. 초등부와 중고등부 대회에서는 모빌리티 로봇을 만들어 경기장에서 직접 로봇을 작동하며 미션을 수행했다. 가족 참가 대회는 영유아도 참가할 수 있도록 유아용 조립 블록으로 도심항공교통(UAM) 모형을 만들었다. 경진대회가 끝난 후에는 교육용 로봇 체험 프로그램을 진행했다. 메인무대에는 다양한 로봇 공연이 펼쳐졌다. 2.4m의 거대한 크기의 타이탄 로봇이 춤을 선보였다. 영국 사이버스테인 사에서 제작한 타이탄은 어린이들에게 꿈과 희망의 메시지를 전달하기 위해 전 세계를 돌며 공연하는 로봇이다. 이 밖에도 ▲미래 기술과 엔터테인먼트를 융합한 로봇 매직 강연쇼 ▲연주 로봇의 버스킹 공연 ▲소형 휴머노이드 로봇의 군무 ▲로봇 코스튬 플레이어와 함께하는 포토타임 등 행사가 이어졌다. 강남구는 지난해 11월 로봇사업 육성정책을 홍보하기 위해 로봇플러스 페스티벌을 처음 개최했다. 올해 2회째를 맞아 로봇 체험 프로그램을 더욱 확대했다. 강남구는 수서동 730번지에 로봇플러스 실증 지원센터를 열고 이 일대를 로봇 거점지구로 육성하고 있다. 조성명 강남구청장은 “로봇친화도시로 발전하기 위해서는 시민들이 로봇에 대해 관심을 갖고 알아야 한다”며 “강남로봇거점지구를 기반으로 로봇 산업 육성정책을 집중적으로 추진해 강남을 대한민국 로봇산업의 메카로 만들겠다”고 밝혔다.

2024.06.03 08:11신영빈

오픈AI, 로봇전용 AI 연구 4년 만에 재개

오픈AI가 4년 전 중단했던 로봇용 인공지능(AI) 모델 학습 팀을 구축하고 연구를 재개한다. 최근 실리콘앵글 등 외신에 따르면 오픈AI는 로봇공학(Robotics) 팀을 만들고 연구 엔지니어를 모집한다고 채용페이지를 통해 밝혔다. 채용 공고에 따르면 로봇공학팀은 로봇 산업 전반의 파트너들과 협력하며 첨단 로봇 공학 응용을 가능하게 하는 일련의 AI모델을 연구한다. 연구 엔지니어는 다중 모드 로봇 공학 모델을 훈련해 파트너 로봇의 새로운 기능을 활용하는 업무를 담당한다. 다중 모드 모델은 텍스트를 비롯해 영상이나 이미지 등 다른 유형의 입력도 처리하는 신경망이다. 예를 들어 해당 입력에는 로봇 온보드 센서의 데이터도 포함될 수 있다. 또한 새로운 모델 아키텍처 탐색, 로봇 공학 데이터 수집 및 평가를 포함해 핵심 모델에 대한 개선 사항을 연구하고 개발한다. 채용 공고에서 눈에 띄는 점은 새로운 모델 아키텍처 탐색이다. 기존 GPT와 달리 오프라인에서 활동하는 로봇의 특성에 맞춰 새로운 모델을 개발 중인 것으로 분석된다. 로봇공학팀은 미국 캘리포니아주 샌프란시스코에 위치하며 주 3일 사무실에서 근무하는 하이브리드 근무 모델이 적용 중이다. 오픈AI는 2017년 로봇을 시뮬레이션 환경에서 학습시킬 수 있는 AI시스템 '로보스쿨' 을 선보이는 등 로봇전문 부서를 운영해왔다. 하지만 AI개발을 위한 인프라 구축 등에 막대한 비용이 요구되면서 2021년 7월 해당 부서를 해체했다고 오픈AI 공동 창업자인 보이치에흐 자렘바(Wojciech Zaremba)가 밝혔다. 오픈AI가 로봇AI분야를 재개한 이유는 챗GPT 출시 후 재무적인 부담이 줄고 새로운 도전을 시도하기 위함으로 보인다. 실제로 지난 1년 동안 스타트업 펀드를 통해 피겨, 1X 테크놀로지 및 피지컬엔텔리전스 등 로봇 분야에 수백만 달러 규모의 대규모 투자를 이어오고 있다. 오픈AI의 부사장이자 초기 로봇공학 팀의 일원이었던 피터 웰린더는 "우리는 항상 로봇공학으로 돌아갈 계획을 세워 왔다”며 “피겨와의 파트너십을 통해 통해 고성능 다중 모드 모델로 구동되는 휴머노이드 로봇의 잠재력을 탐구할 수 있는 길을 확인했다”고 밝혔다.

2024.06.02 15:20남혁우

갑상선암 수술 후, 흉터·목소리 변화 걱정된다면

간단하고 쉬운 수술이라는 인식이 많은 갑상선암 수술이지만 목소리가 변하거나 흉터, 이물감이 느껴지는 등의 후유증도 만만치 않아 환자들의 염려가 크다. 국가암정보센터 자료에 따르면 2021년 발생한 암 27만 7천523건 중 갑상선암은 3만 5천303건이었으며, 이어 대장암(3만 2천751건), 폐암(3만 1천616건), 위암(2만 9천361건). 유방암(2만 8천861건) 순이었다. 특히 갑상선암은 2012년부터 2015년까지 감소 추세를 보였으나, 이후 2021년까지 연평균 3.9% 증가해 주의가 필요한 것으로 나타났다. 갑상선은 인체 내 모든 조직에 영향을 주는 호르몬 분비기관으로 여기서 만들어진 호르몬은 신체대사와 체온조절, 성장·발달, 심혈관 기능 등에 영향을 준다. 쉽게 피로를 느낀다거나 무기력감, 얼굴·손발의 붓기, 집중력 저하, 심한 추위 등의 증상으로 나타나기도 한다. 갑상선에 암이 발생하는 원인은 명확하지 않지만, 발병률을 높이는 요인으로 유전이나 방사선 노출, 갑상선 질환 병력 등을 꼽는다. 또 식이요인이나 호르몬 이상도 있다. 갑상선암도 다른 암들과 마찬가지로 초기에는 특별한 이상을 느끼지 못하지만, 목 양쪽이 단단하거나 혹이 만져질 때, 성대마비, 침 삼킴이 어렵다면 갑상선암을 의심해볼 수 있다. 검사는 혈액, CT·초음파, 미세침흡인세포검사, 갑상선기능검사 등을 시행한다. 갑상선암으로 진단될 경우 절제수술, 방사성요오드 치료, 갑상선호르몬 치료, 외부 방사선 조사, 항암화학치료 등을 진행한다. 이중 갑상선암의 보편적 치료법으로 목 앞쪽을 일부 절개해 암을 직접 잘라내는 절제술이 널리 시행되고 있는데, 최근에는 입 안쪽을 통해 갑상선암 수술이 가능한 경구로봇갑상선수술(TORT: Trans-Oral Robotic Thyroidectomy)이 흉터나 목소리 변화 등의 후유증을 줄이는 것으로 나타나 관심이 모이고 있다. 경구로봇갑상선수술은 입 안쪽으로 얇은 로봇수술기 팔을 넣어 수술하는 방식이다. 이는 목 하단 부위를 절개해 암을 절제하는 전통적인 수술법이나 유방-겨드랑이를 통한 로봇절제술(BABA), 귀 뒤로 접근하는 후이개절제술보다 절개부위부터 갑상선까지 거리가 짧아 통증이 적고 회복은 빠르다는 장점이 있다. 또 절개부터 수술까지 모두 입 안쪽에서 진행되는 만큼 수술 후 흉터가 보이지 않고, 미세한 로봇팔이 주변 조직의 손상을 최소화한다. 또 로봇팔에 달린 카메라가 10배 확대된 시야를 제공해 신경손상을 줄여 목소리 변화도 거의 없는 것이 특징이다. 암 절제 범위는 갑상선암의 종류, 크기, 환자의 나이와 병기 등을 고려해 전절제나 반절제를 진행한다. 다만 모든 갑상선암 수술을 경구로 진행하는 것은 아니며, 2㎝ 이하의 조기 갑상선암, 림프절 전이가 많지 않은 환자일 경우 좋은 효과를 기대할 수 있다. 명지병원 외과 김완성 교수는 “경구로봇갑상선수술은 다른 수술에 비해 수술난도가 높지만 통증이나 감염, 회복 등 모든 면에서 유리하다”며 “갑상선암은 여성비율이 더 높은 만큼 심미적인 완성도까지 고려한다면 흉터가 보이지 않고, 목소리 변화가 거의 없는 경구로봇갑상선수술이 유리하다”고 조언했다.

2024.06.02 11:04조민규

"로봇개발 OS 제공 목표"...네이버랩스는 로봇 대중화 시대 어떻게 열까

로봇의 두뇌를 클라우드에 올려두면 3가지 장점이 있습니다. 멀티로봇 컨트롤이 용이하고, 파워를 더 효율적으로 활용할 수 있으며, 또 작은 로봇들도 똑똑한 두뇌를 활용할 수 있어 효과적입니다. 백종윤 네이버랩스 책임리더(부사장)는 지난 29일 서울 용산구 서울드래곤시티에서 열린 '스트롱코리아포럼 2024'에서 로봇과 클라우드가 결합돼 만들 새로운 미래에 대해 소개했다. 백 부사장은 현실 공간을 3차원으로 정밀하게 복원하는 디지털 트윈과, 자동화 시스템을 최적화하는 인공지능(AI) 기술의 중요성도 언급했다. 또한 웹 플랫폼 베이스 로봇 전용 운영체제(OS)인 '아크마인드'로 그리는 목표도 제시했다. 백 부사장은 경기 성남시에 위치한 네이버 신사옥 1784 빌딩에 적용된 기술을 예로 들었다. 이곳에서는 자율주행 서비스 로봇 '루키' 약 100대가 빌딩 전 층을 오가며 택배나 도시락을 배달하는 등 서비스를 제공하고 있다. 수많은 로봇을 제어하는 데에는 시각적 위치파악과 클라우드 기반 '아크' 시스템을 활용했다. 아크는 로봇의 두뇌와 눈 역할을 하는 멀티 로봇 지능 시스템이다. 수많은 로봇의 두뇌를 클라우드에 올려두고 이음5G(특화망) 네트워크를 기반으로 연결하는 개념이다. 여기에는 로봇과 사람이 공존하기 위해 필요한 최신 알고리즘과 고정밀 데이터를 담았다. 실내 지도에 해당하는 디지털 트윈 데이터와 로봇의 컴퓨터 비전 기술로 현재 위치를 추정해 서비스를 제공할 수있다. 클라우드 기반 중앙 관제 시스템을 갖고 있지만 로봇의 지능이 없는 것은 아니다. 로봇이 스스로도 실시간성 정보를 처리하고 이를 통해 장애물을 피하는 등 기능을 제공한다. 백 부사장은 “현장 환경과 고객에 맞게 클라우드 비중을 줄 것인가 엣지에 비중을 둘 것인가에 대해 다른 판단을 하게 될 수 있다”고 말했다. 소규모 식당처럼 네트워크 인프라 확보를 위한 투자가 어려운 환경에서는 중앙 관제보다 개별 로봇을 중심으로 기능을 구현하는 편이 효과적일 수 있다는 설명이다. 네이버랩스는 1784 빌딩과 데이터센터 '각 세종'에서 자율주행 로봇 외에도 다양한 형태의 로봇을 실험 중이다. 백 부사장은 데이터센터에서 서버를 운반하는 로봇 '가로'와 이를 픽업하고 집어넣는 로봇 '세로', 도로 자율주행 로봇 플랫폼 '알트' 등을 소개했다. 백 부사장은 마지막으로 웹 플랫폼 베이스 로봇 전용 운영체제(OS)인 '아크마인드'로 열어나갈 새로운 목표를 제시했다. 아크마인드는 네이버가 지난 3월 네이버랩스, 네이버클라우드와 합작해 구축했다. 웹 개발자들과 로봇 서비스 개발을 연계해 로봇 생태계를 풍성하게 만들자는 목표로 개발됐다. 아크마인드는 웹 생태계의 소프트웨어를 로봇 서비스로 연결한다. 다수의 이기종 로봇 하드웨어도 직접 제어할 수 있도록 로봇에 최적화된 웹 애플리케이션 프로그램 인터페이스(API)를 제공한다. 그는 “웹 개발자들이 쉽게 로봇 서비스를 개발할 수 있는 OS를 제공하는 것이 목표”라며 “이런 활동을 통해 로봇의 대중화를 상당히 앞당길 수 있을 것이라고 생각한다”고 말했다.

2024.06.02 00:17신영빈

"로봇 '킬러앱' 산업·노동현장서 등장할 것"

로봇 분야의 '킬러앱'은 산업현장에서 등장한다는 전문가들의 전망이 나왔다. 노동력 부족으로 인해 자동화 수요가 큰 농업이나 물류 현장에서 로봇이 보다 다양한 외형을 갖고 폭넓은 업무를 수행할 것이라는 예상이다. 로봇 업계 전문가들은 29일 서울 중구 신라호텔에서 열린 '서울포럼 2024'에서 국내 로봇산업의 현주소와 미래 유망 기술에 대한 이야기를 나눴다. 제어로봇 분야 석학인 조동일 서울대 교수를 좌장으로 여섯 명의 전문가들이 의견을 전했다. 먼저 이한빈 서울로보틱스 대표는 귀농한 부모를 보며 “농사 분야에 로봇을 적용하는 게 가능성이 많다고 생각한다”고 말했다. 그는 “시골 농가에 가면 거의 대부분 외국인 노동자에 의해 유지되고 있고 이들의 단합으로 식자재 값이 올라가기도 한다”며 “국내에서도 충분히 농업 데이터를 쌓아서 좋은 솔루션을 개발하면 수출로도 이어질 수 있을 것”이라고 덧붙였다. 장성욱 카카오모빌리티 부사장은 “결국 돈을 벌 수 있는 로봇이 제일 중요하다고 생각한다”며 “기술이 뒷받침돼야겠지만 세련된 기술 자체보다는 당장 현실에서 바로 이 수요를 창출해 낼 수 있는 그런 분야에 주목도가 높을 것”이라고 전망했다. 최리군 현대자동차 로보틱스랩 상무는 전문적 영역과 대중적 영역을 구분했다. 그는 “원전처럼 굉장히 위험한 곳에서 사람을 대신할 수 있다면 수량은 적더라도 비싸게 만들어서 수익을 낼 수 있을 것”이라며 “일상에서는 비교적 저렴한 가격에 엔터테인먼트 용도로도 로봇이 할 일이 있다”고 말했다. 최 상무는 물류나 배송 영역도 로봇 기술이 접목될 가능성이 많다고 봤다. 특히 인간에 도움이 되는 로봇으로서 웨어러블(착용형) 로봇을 소개했다. 산업 현장에서 작업자 근력을 지원하거나 신체를 보조하는 역할도 계속 발전할 것이라는 분석이다. 이재석 두산로보틱스 상무는 로봇의 쉬운 사용성에 주목했다. 로봇은 처음 도입하는 과정에서 여러 프로그램을 구성해야 하는 번거로움이 있는데, 이런 사용성이 단축돼야 어떤 형태의 로봇이든 쓸 수 있는 환경이 조성될 것이라는 설명이다. 이 상무는 “사용자들이 로봇을 프로그래밍 안 하고 쓸 정도가 되면 새로운 제품과 수요처가 더 많이 등장할 것”이라고 말했다. 조혜경 한성대학교 교수는 “완전 자동화는 시간이 걸릴 것으로 본다”며 “당분간 사람을 돕는 형태로 산업화를 예상해볼 수 있다”고 말했다. 조 교수는 휴먼 로봇 인터렉션(HRI)에 대한 연구 경험을 바탕으로 “희망 사항을 보탠다면 시니어를 돕는 기구적 로봇도 등장하면 사회적으로 굉장히 의미가 있을 것”이라고 덧붙였다. 마지막으로 김상배 매사추세츠공과대학(MIT) 기계공학 교수는 “어떤 분야가 먼저 뜰지는 잘 모르겠지만, 노동력 부족은 전 세계적인 현상”이라며 “결국은 '손' 문제를 해결해야 우리가 노동력 문제를 해결할 것”이라고 내다봤다.

2024.06.02 00:00신영빈

"전기 아틀라스 가격, 도입 2년내 회수 가능해야"

휴머노이드의 진정한 핵심 논리 중 하나는 우리가 인간을 위해 만들어진 세상에 살고 있다는 것입니다. 사람과 같은 크기와 능력을 가진 휴머노이드 로봇이 있다면 우리가 살고 일하는 대부분의 환경에 적합하고 많은 작업을 수행 할 수 있습니다. 케빈 블랭크스푸어 보스턴다이내믹스 수석부사장은 지난 29일 서울 용산구 서울드래곤시티에서 열린 '스트롱코리아포럼 2024'에서 휴머노이드 로봇이 다양한 일을 할 수 있는 폼펙터라고 설명했다. 보스턴다이내믹스는 1992년 미국 매사추세츠 공과대학(MIT)에서 분사해 설립된 로봇 업체다. 현대자동차그룹이 2021년 인수했다. 대표적인 로봇으로는 휴머노이드 '아틀라스'와 사족보행 로봇 '스팟'을 선보이고 있다. 2019년에는 스팟을 처음 상용화하면서 산업 현장에 로봇을 투입하고 있다. 아틀라스 등 다른 로봇도 상용화를 목표로 기술 고도화 중인 것으로 알려졌다. 아틀라스는 미국 방위고등연구계획국(DARPA)의 자금 지원을 받아 개발됐다. 인간이 작업을 수행하기에 안전하지 않은 지역에서 수색이나 구조 임무를 담당할 수 있도록 했다. 사람이 구현하기 힘든 백덤블링이나 파쿠르 동작, 춤 등을 자연스럽게 선보이며 대중의 관심을 받았다. 2013년 7월 유압식 모델이 일반에 공개됐고, 지난 4월 새로운 전동식 모델이 등장했다. 새로운 전동식 아틀라스는 유압식에 비해 더욱 민첩해졌다. 관절을 자유자재로 움직이며 재빠르게 균형 잡힌 동작을 수행한다. 머리의 형상이 뚜렷하게 생겼고 몸통이 날렵해졌으며, 외부로 튀어나온 전선도 사라졌다. 블랭크스푸어 부사장은 “다음 단계는 지난 15년 동안 유압식 아틀라스 플랫폼에서 배운 모든 것들을 전동식 로봇으로 이식하는 것”이라며 “새로운 전기 아틀라스는 초인적인 성능으로 향후 공장과 창고 작업에 적합하다”고 말했다. 그는 “오늘날 노동력 부족 문제는 전통적인 노동 집약적 프로세스를 지속 불가능하게 한다”며 “오는 2030년에는 노동력 부족으로 인한 경제적 손실이 8.5조 달러(약 1.2경 원)에 달할 것”이라고 우려했다. 인구 고령화와 인건비 증가 등 요인으로 인해 산업 환경 내 로봇 수요가 필연적으로 늘어날 것이라는 분석이다. 아틀라스의 적정 가격에 대해서는 “스팟과 스트레치, 휴머노이드 로봇도 모두 마찬가지로, 도입한 후 2년 내에 투자 회수가 가능한 수준으로 가격을 정해야 한다”며 “다만 아직 정확한 가격 계획이 정해진 것은 없다”고 말했다. 탑승할 수 있는 로봇을 만들 계획이 있는지에 대한 질문에는 선을 그었다. 그는 “가장 큰 과제 중 하나는 안전일 것”이라며 “장애 보조용과 같은 용도로는 개발하지 않고 있다”고 밝혔다.

2024.05.31 17:00신영빈

"세상과 사람을 이해하는 로봇, 이제 AI에 달렸다"

레인보우, 주요 부품 내재화로 가격 경쟁력 갖춰 매출액 10배 이상 목표…다목적 플랫폼 행보 보여줘야 휴머노이드도 자율주행처럼 1~5단계 세분화 제안 차세대 휴머노이드 제품도 준비 중 로봇은 크게 보면 두 덩어리예요. 움직이는 기계와 이것을 제어할 수 있는 소프트웨어로 나눠 볼 수 있죠. 하드웨어는 많이 완성됐다고 봅니다. 운전이 어려운 거죠. 이 조작을 결국 AI가 해야 하는 겁니다. 앞으로 이 싸움이 매우 중요할 거라고 봐요. 인간을 닮은 휴머노이드(인간형 로봇) 시대는 어디쯤 와 있을까. 로봇은 모방이 아닌 창조의 영역에 다가설 수 있을까. 아니면 언제쯤 사람처럼 세계를 인지하고 스스로의 의지를 갖게 될까. 로봇공학자로 평생을 로봇연구에 바쳐온 오준호 카이스트(KAIST) 석좌교수는 기자의 쏟아지는 궁금증에 명확한 답변 대신 옅은 염화미소(拈華微笑)를 지었다. 그는 로봇이 사람과 공존하는 세상에 한발 더 다가서기 위해서는 앞으로 인공지능(AI)의 역할이 가장 중요하다고 말한다. 로봇이 진화하고 자율성을 갖을수록 사람의 뇌처럼 이를 제어하고 생각하는 고성능의 소프트웨어가 점점 더 중요해진다는 얘기다. 오 교수는 지난 2004년 국내 최초 이족보행 휴머노이드 '휴보' 개발을 주도한 로봇업계의 거장이다. 일본 혼다가 2000년 '아시모'를 공개하자 오 교수팀 주도로 3년 만에 이에 대적할 로봇 '휴보'를 선보였다. 이후 그와 제자들로 구성된 연구팀은 2011년 레인보우로보틱스를 설립하고 각종 로봇 플랫폼을 개발하고 있다. 오 교수는 '휴보의 아버지'이자 레인보우로봇틱스의 창업자 겸 최고기술책임자(CTO)로서 오늘도 제자들과 로봇연구에 심취해 있다. ■ "학내 스타트업서 시총 3조 회사로" 오 교수의 어릴 적 꿈은 과학자였다. 이후 기술에 대한 호기심을 안고 공과대학에 진학하면서 자연스레 자동제어를 연구하는 공학자가 됐다. 그러다가 사회적으로 자동화에 대한 요구가 점차 늘어났다. 그가 제어 이론을 연구해온 과정은 휴보를 만들 동력으로 작용했다. 그는 2004년부터 카이스트에서 신기술창업지원단장을 지내면서 학내 기술을 토대로 한 창업 연계 활동에 관심을 갖기 시작했다. 그러다가 2011년경 해외의 여러 공과대학에서 휴머노이드를 연구 목적으로 구입하겠다는 문의를 받으면서 제자들과 본격 창업에 나섰다. 당시 로봇 한 대에 40만 달러(약 5억4천만원)의 가격을 제시하자 두세 달 만에 8대의 주문이 들어왔다. 레인보우로보틱스는 이후 휴머노이드와 천문 마운트 장비를 토대로 매출을 냈다. 2017년부터 국내 벤처캐피탈(VC)과 투자 논의를 시작했고, 2021년에는 코스닥 시장에 상장했다. 그러다가 2022년 말 삼성전자가 지분투자를 시작하면서 주가도 폭등했다. 31일 기준 레인보우로보틱스의 시가총액은 3조원을 웃돈다. 오 교수는 삼성전자 투자 유치와 관련 "레인보우로보틱스의 하드웨어 역량이 충분하다고 판단한 것 같다"며 "로봇이 가정에서 가사를 도와줄 목적으로 쓰일 수도 있을 것이고, 공장에서 일을 할 수도 있을 것"이라고 말했다. ■ "기술 내재화 중요…새 휴머노이드 로봇 준비" 레인보우로보틱스는 휴머노이드 외에도 원천 기술을 바탕으로 사족보행 로봇과 다관절 협동로봇을 개발하는 등 제품군을 꾸준히 확대하고 있다. 지난해에는 자율주행로봇(AMR)과 서빙로봇을, 올해는 바퀴로 움직이는 이동형 양팔로봇을 선보였다. 오 교수는 레인보우로보틱스의 강점으로 특히 '기술 내재화'를 꼽았다. 매니퓰레이터(로봇 팔)와 모빌리티 전 영역에서 성능을 극대화한 것뿐만 아니라 가격 경쟁력을 갖췄고, 새로운 플랫폼도 금세 만들어낼 수 있다는 점을 강조했다. 레인보우로보틱스는 세계 최고 수준의 품질과 수준 높은 한국형 서비스에 중국산 수준의 가격을 갖춘 로봇을 선보이자는 'WKC' 전략을 펼치고 있다. 오 교수는 "이 세 가지를 모두 잡아야 한국 로봇산업이 승산이 있다"고 말했다. 그는 "협동로봇을 중심으로 AMR 시장에도 새롭게 진출해 글로벌 영향력을 확대하는 게 우선"이라며 "매출이 지금보다 10배 이상은 되는 것이 1차 목표이고 이후에 더 과감한 행보를 할 수 있다고 생각한다"고 전했다. 새로운 휴머노이드 제품도 준비한다. 오 교수는 "올해부터 전기 이족보행 로봇에 다시 박차를 가하려고 준비하고 있다"며 "빠르면 연내나 내년 초까지는 시제품 정도는 보여줄 수 있을 것"이라고 말했다. ■ "로봇은 에이전트, 운전은 AI가 해야"...물리적 세상에 접목 여부 고민 오 교수는 요즘 로봇과 AI를 연결하는 일에 관심이 많다. 로봇 하드웨어 자체만으로는 상당히 완성도 높은 수준을 구현했지만 이를 조작하기 위해서는 고성능의 소프트웨어가 필수적이기 때문이다. 과거에는 컴퓨터 연산 속도도 느리고 메모리도 작아서 로봇에 움직임을 부여하는 일에 어려움이 많았다. 그는 "로봇은 뭐든지 할 수 있는 준비가 됐지만 그 자체만으로는 할 수 있는 게 아무것도 없다. 움직임을 불어넣는 일은 사람의 조작이나 프로그래밍이 개입돼야 하는데 앞으로 인공지능이 그 역할을 할 수 있을 것"이라며 "이것을 구체적인 물리적 세상에 어떻게 접목시킬지 또 얼마나 성공 확률을 높일 수 있을지가 현실적으로 남은 문제"라고 설명했다. 예를 들면 이렇다. 로봇이 물병을 잡고 컵에 물을 따르는 행위를 한다고 가정해보자. 이 행위를 구현하는 것 자체는 어려운 일이 아니겠지만 로봇이 도중에 물통을 떨어뜨리지는 않았는지, 물을 흘리지는 않는지 등 과정을 이해하고 실시간으로 판단하는 것은 비교적 난해하다. 오 교수는 '멀티모달 모델'이 로봇에 새로운 지평을 열어줄 것으로 내다봤다. 언어뿐만 아니라 보고 듣는 다양한 데이터를 고려해 관계성을 학습한다면 사람처럼 세상을 이해하는 로봇이 머지않아 등장할 수 있다고 그는 기대했다. 그는 "로봇을 잘 만드는 사람과 여기에 어떤 아이디어를 넣어서 잘 움직이게 만드는 사람, 이렇게 두 가지 시장으로 이원화될 가능성이 있다"고 했다. ■ "휴머노이드 기술도 단계별로 분류해야" 휴머노이드 시대는 언제쯤 올지에 대한 질문에 오 교수는 자율주행 기술에 빗댄 설명을 내놨다. 자율주행차가 레벨 1부터 5까지 분류된 것처럼 인간형 로봇 기술도 단계별로 나눠 봐야 한다는 것이다. 오 교수는 "인간형 로봇도 자율주행 단계로 봤을 때 레벨 1~2 정도까진 와 있는 것 같다"며 "아직 작업자를 대체할 만큼 많은 일을 할 수는 없지만, 지금 단계에서도 할 수 있는 일이 굉장히 많고 점차 범위가 늘어날 것"이라고 말했다. ■ "모든 건 자신과의 싸움…감동 주는 기술이면 세상의 자양분 될 것" 오 교수는 평소 후배 로봇 연구원들에게 "고객 입장에서 생각하라"고 조언한다. 또 "동료야말로 가장 가까운 고객"이라고 여겼다. 가까이 있는 동료에게 감동을 줄 수 있는 기술이라면 시장에서 기꺼이 인정받을 수 있다는 것이다. 그는 "요리사는 고객이 맛있게 먹는 걸 보는 것이, 글 쓰는 사람은 독자를 즐겁게 하는 것이 보람이듯, 엔지니어도 다른 사람들을 더 놀라게 해주고 싶은 생각이 가장 기본이라고 생각한다"며 "항상 그런 생각을 한다면 결코 (어떤 일이든)소홀히 할 수가 없다"고 말했다. 오 교수는 "이 모든 건 자기 자신과의 싸움"이라며 "꼭 어디 쓰일지 수요 측면에서 생각하지 않더라도 내가 흥미가 있고 정말 추구하고 싶은 것을 하다보면 언젠가 세상의 자양분이 될 것"이라고 조언했다. 오준호 교수 프로필- 1954년, 출생- 1977년, 연세대학교 기계공학 학사- 1979년, 연세대학교 대학원 기계공학 석사- 1985년, 캘리포니아대학교 버클리캠퍼스 대학원 기계공학 박사- 1979~1981년, 한국원자력연구소 연구원- 1997~1998년, 미국 텍사스대학교 오스틴캠퍼스 방문교수, 카이스트 공과대학 기계공학과 교수, 카이스트 생산공학과 교수- 2004년, 국내 최초 휴머노이드 '휴보' 개발- 2004~2005년, 카이스트 신기술창업지원단 단장- 2007년, 대덕연구개발특구 홍보대사- 2010년, 카이스트 공과대학 기계공학과 특훈교수- 2011년, 레인보우 설립(현 레인보우로보틱스)- 2013년, 카이스트 대외부총장, 카이스트 휴머노이드로봇연구센터 소장

2024.05.31 16:00신영빈

두산로지스틱스솔루션, 中 물류로봇 업체와 자동화 맞손

두산로지스틱스솔루션(이하 DLS)은 지난 30일 리비아오로보틱스와 '물류자동화 경쟁력 강화'를 위한 업무협약(MOU)를 체결했다고 31일 밝혔다. 중국 항저우에 본사를 둔 리비아오로보틱스는 물류로봇과 솔루션을 공급하는 글로벌 기업이다. 미국과 일본, 한국, 유럽 등 세계적으로 100개 이상의 고객사를 확보하고 있다. 또 4만 5천 대 이상의 물류로봇이 실제 고객사 현장에서 운영되고 있다. 양사가 국내에 공급할 주요 제품은 ▲에어롭(AirRob) ▲T-소트 분류 시스템 ▲3D 분류 시스템 등이다. 물류 효율성이 높고 비용절감 효과가 크며 고객사 수요나 물류량에 따라 설비를 쉽게 확장하거나 축소할 수 있는 것이 가장 큰 특징이다. 에어롭은 토트(상품 박스)를 처리하는 시스템이다. 지난해 처음 출시돼 국내 물류 자동화 솔루션 기업 중 유일하게 DLS가 공급하고 있다. 상품 보관용 랙에 모듈식 경량형 스태커 크레인을 설치해 상품을 빠르게 입출고할 수 있고, 물류로봇과 연계해 자동으로 작업자에게 전달하는 방식이다. 설치 기간이 짧고 비용이 적게 드는 것이 장점이다. T-소트 분류 시스템은 물류로봇이 정해진 구간을 반복해서 오가며, 상품을 신속하게 인식하고 분류해 지정된 박스로 전달한다. 물류로봇이 지나다닐 수 있는 플랫폼의 설계를 유연하게 할 수 있어 공간 효율성이 높다. 3D 분류 시스템은 기존 대비 더 많은 상품을 분류할 수 있다. 플랫폼과 분류 박스를 여러 층으로 구성할 수 있어 공간 활용도가 높다. 다품종 소량 상품 선별작업 및 반품물류에 적합하다. DLS는 지난해 3D 분류 시스템을 활용해 수도권에 위치한 대형 패션 물류센터에 물류 자동화 체계를 구축한 바 있다. 기존에 수작업으로 처리하던 물류 작업을 50대의 로봇으로 자동화해 물류 처리량이 기존 대비 약 두 배 늘었다. 또 쉽게 설비를 확장하거나 축소할 수 있어 고객사 만족도가 높았다고 회사 측은 설명했다. 김덕현 DLS 대표는 "최근 작업자 안전사고 예방, 인력 확보의 어려움 등으로 소형 물류센터에서도 물류자동화 시스템에 대한 니즈가 커지고 있다"며 "물류로봇 전담 조직의 소프트웨어 역량을 강화하고 다양한 물류 설비를 확보함으로써 수주 기회를 확대해 나가겠다"고 말했다.

2024.05.31 10:45신영빈

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