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'로봇'통합검색 결과 입니다. (1278건)

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마디마다 구동기 탑재…정교한 로봇손에 숨겨진 비밀

"로봇 손 시장이 현재 빠르게 변화하고 있습니다. 이에 빨리 대응할 수 있도록 100개 단위 맞춤 생산이 가능하도록 설계를 유연화했습니다." 이상호 만드로 대표는 최근 서울 삼성동 코엑스에서 열린 스타트업 행사 '넥스트라이즈 2025'에 참여해 로봇 손 개발 현황을 소개했다. 만드로는 2015년부터 사고로 손이나 팔을 잃은 절단 장애인을 위한 저비용의 경량화 된 로봇 의수를 개발해왔다. 부분 손 절단장애인을 위한 로봇 손가락 의수 개발에 성공해 'CES 2024'에서 장애인 접근성 분야 최고 혁신상을 수상했다. 지난해 CES 전시 당시 사티아 나델라 마이크로소프트 회장이 만드로 부스를 방문해 휴머노이드 상반신 움직임 기술을 살펴봐 화제가 되기도 했다. 이번 전시에서 선보인 로봇 손가락은 마디마다 모터를 넣는 방식으로 설계를 개선했다. 손가락 하나에 자체 개발한 마이크로 BLDC 모터 기반 액추에이터 2개를 탑재했다. 부분 손 절단장애인을 위한 로봇 손가락을 만들던 노하우를 바탕으로 새로운 2자유도 로봇 손가락을 선보인 것이다. 이 대표는 "상지 절단 장애인 중 손 절단이 전체 84% 정도 인데, 그 중 대부분이 부분 손가락 절단"이라며 "이런 경우에는 2024년 최고혁신상을 받았던 로봇 손가락을 사용하기에도 어려움이 있었다"고 회상했다. 그는 "손가락 마디마다 모터를 하나씩 넣어서 맞춤 제작이 가능하도록 했다"며 "사람의 손가락 체적 내에 액추에이터를 넣으려면, 결국 모터를 맞춤 제작할 수 있는 기술과 노하우가 필요하다"고 설명했다. 그러면서 "모터를 작게 만드려면, 가장 핵심적인 부품이 강한 자력을 내는 코일이고, 초소형으로 코일을 맞춤 제작해야 하는 어려움이 있었다"며 "이것을 연성회로기판(FPCB) 띠 형상을 갖는 권선 등을 통해 작고 힘 있게 만들었다"고 덧붙였다. 보통 모터 회사는 1만개 단위 생산을 해야 형태나 길이 등의 맞춤 제작할 수 있는데, 만드로는 100개 단위로 생산을 하더라도 맞춤 제작이 가능하다. 로봇 의수나 로봇 손 시장이 빠르게 변화하는 만큼 이에 유연하게 대응한다는 방침이다. 이 대표는 "앞으로는 정밀 제어 및 성능 향상을 위한 소프트웨어 및 기구 개선 등을 숙제로 갖고 있다"며 "아직 갈 길은 좀 더 있지만 이 또한 하나씩 해결해 나가려 한다"고 전했다. 한편 만드로는 지난해 말 공사 현장에서 쓸 수 있는 신호수 로봇을 한국도로공사에 납품했다. 로봇은 현장 요구사항에 맞춰 원격 조작으로 쓸 수 있는 마네킹 형태로 제작했다. 올해 초에는 중국 로봇 업체 유니트리 휴머노이드 G1에 만드로 로봇 손을 탑재했다. 기존 유니트리에서 제공하는 손보다 저렴한 가격과 조작을 위한 인공지능(AI) 기능을 내세웠다. 이 대표는 "기존 손은 손바닥에 모터를 내재해야 했기에 크기가 클 수밖에 없었다"며 "사람 손 모양과 같으면서 자유도가 높은 로봇 손을 만드려고 한다"고 포부를 밝혔다.

2025.07.03 11:03신영빈

크라우드웍스-클로봇, 로봇 AI 데이터 구축 힘 모은다

크라우드웍스는 지능형 로봇 서비스 전문기업 클로봇과 로봇 AI 학습 데이터 구축 협력을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 3일 밝혔다. 클로봇은 산업별 맞춤형 자율주행 로봇 서비스와 클라우드 기반 로봇 관제 시스템을 개발·운영하고 있는 AI 자율주행 로봇 전문기업이다. 크라우드웍스는 이번 협약을 통해 클로봇의 AI 기반 자율주행 로봇 개발 기술력과 자사의 데이터셋 구축·데이터 가공 기술을 결합해, 고품질 로봇 AI 학습 데이터를 함께 개발해 나갈 계획이다. 양사는 이번 협력을 통해 ▲로봇 학습 데이터 표준화 ▲전용 어노테이션 도구 개발 등 로봇 AI 데이터 구축 업무에 협력하기로 했다. 크라우드웍스는 효율적인 로봇 AI 데이터 구축 환경을 제공하기 위해 로봇 전용 데이터 구축 플랫폼과 툴을 제공하고, 로봇 데이터 전담 프로젝트 팀도 구성해 운영할 예정이다. 클로봇은 자율주행 로봇 운영 과정에서 수집된 데이터를 공급하며 로봇 데이터 품질 개선과 표준화에 협력할 방침이다. 크라우드웍스는 지금까지 자율주행 로봇, AI 코딩 교육용 스마트토이, 반려동물 로봇, 조리 보조 로봇 등 다양한 로봇 특화 학습 데이터를 구축한 경험을 보유하고 있다. 이를 바탕으로 향후 휴머노이드, 피지컬AI 등 차세대 로봇 개발을 위한 데이터 수요에도 적극 대응해 나갈 계획이다. 김우승 크라우드웍스 대표는 "로봇 AI 분야는 고품질의 멀티모달 학습 데이터 확보가 기술 경쟁력의 핵심"이라며 "클로봇과의 협력을 통해 보다 효율적이고 정밀한 로봇 AI 데이터를 구축해 시장을 선점해 나가겠다"고 밝혔다.

2025.07.03 09:02백봉삼

"로봇 미화원 출근했어요"…커넥트 현대 청주점 '청소로봇 인턴제'

최근 문을 연 복합쇼핑몰 커넥트 현대 청주점에는 '로봇 미화원'이 출근했다. 1일 업계에 따르면 해당 매장은 인공지능(AI) 청소로봇 '휠리 J40' 2대를 미화원 직책으로 공식 배치했다. 로봇은 '인턴사원'으로 근무하며 성과 평가 후 정규직 전환 여부를 검토한다. 이는 국내 상업시설 최초 AI 청소로봇 인사제도 도입 사례다. 반복 청소는 로봇이 맡고, 섬세한 공간은 사람이 담당하는 협업형 운영 모델도 함께 적용했다. AI 청소로봇 휠리 J40은 1층과 3층 주요 고객 동선을 자율주행하며, 반복 청소를 수행한다. 고감도 센서를 통해 바닥 오염도를 실시간 인식하고, 청소 강도 및 주기를 자동 조정한다. 또한 물 보충, 배수, 걸레 세척 및 건조 등 청소 전 과정이 무인으로 처리돼 야간에도 균일한 품질 유지가 가능하다. 로봇은 정해진 시간표에 따라 근무하고, 모든 청소 결과는 일일 리포팅 시스템을 통해 데이터화된다. 운영사는 ▲청소 범위 ▲청결 유지율 ▲리포트 정밀도 ▲협업 효율성 등 10개 항목을 기준으로 정량 평가를 진행하며, 1개월의 인턴 기간 종료 후 정규직 전환 여부를 결정할 예정이다. 사람과 로봇이 맡는 업무는 분리된다. 휠리는 광역·반복 청소와 야간 무인 시간대 근무를 담당한다. 기존 미화 인력은 화장실과 계단, 안내 등 정교한 공간 관리에 집중한다. 라이노스 관계자는 "휠리는 단순 기계가 아니라 사람의 반복 업무를 분담해주는 AI 근무 파트너"라며 "기존 인력 부담을 덜면서도 청결 품질을 일정 수준 이상으로 유지할 수 있는 스마트 매장 관리 체계를 만든 것"이라고 말했다. 라이노스는 지난해 동탄 레이크꼬모에서 청소로봇 휠리를 시범 운영하며 약 1억800만원 상당 연간 운영비 절감 효과를 거뒀다고 분석했다. 로봇이 하루 평균 7.3시간씩 청소하면서 청소 유지율은 27% 늘었고, 청소 관련 고객 민원은 약 52% 줄었다. 이 같은 성과는 기술 안정성과 경제성, 현장 적용성을 입증하며, 커넥트 현대 청주점과 같은 대형 유통시설로 확산되는 계기가 됐다는 게 회사 측 설명이다. 현대백화점 관계자는 "바닥 청결은 쇼핑몰 고객이 가장 먼저 체감하는 요소"라며 "AI 청소로봇 도입은 쾌적한 쇼핑 환경 유지와 인력 운영의 효율화를 동시에 실현할 수 있는 전략적 선택"이라고 전했다.

2025.07.01 14:10신영빈

작고 강하게…한국형 '로봇 손' 주도권 놓고 각축전

국내외 로봇업계가 로봇 손 연구에 몰두하고 있다. 사람 손처럼 작은 크기에 충분한 출력을 낼 수 있도록 최적화 설계에 주력하고 있다. 1일 업계에 따르면 원익로보틱스를 포함해 국내 주요 로봇 개발사들이 손 개발에 뛰어들었다. 협동로봇과 휴머노이드를 만드는 업체들도 관심을 기울이고 있다. 로봇 손은 로봇이 작업을 수행하는 데 가장 핵심이 되는 부품으로 꼽힌다. 협동로봇이나 휴머노이드 등 다관절 로봇 끝 부분에 부착해서 쓴다. 로봇 말단장치는 주로 흡입형이나 집게형 말단장치를 활용하고 있지만, 비정형 물체를 다루거나 여러 복합적인 일을 시키기에는 역부족이었다. 로봇 손은 이런 고난이도 공정까지 자동화 범위를 넓힐 것으로 기대된다. 다만 구동장치를 소형화해 손가락 관절로 만들고 강한 힘을 내는 게 난제였다. 작업물을 인식할 수 있는 정밀한 입력장치 기술과 관절을 정밀하게 조작·제어해야 하는 일도 숙제로 남았다. 국내에서 로봇 손을 만드는 대표 주자는 원익로보틱스다. 원익로보틱스는 2004년 설립된 원익그룹의 로봇·자동화 계열사다. 2012년 첫 번째 알레그로 핸드를 출시한 뒤 로봇 손 연구를 이어왔다. 작년에는 메타와도 공동 개발에 착수했다. 메타가 개발하고 있는 시각 기반 촉각센서 '디짓 360'은 온디바이스 AI 칩을 탑재하고 약 18가지 주변 환경 정보를 파악할 수 있다. 메타 외에도 세계 빅테크들이 한창 연구를 진행 중이다. 엔비디아와 보스턴다이내믹스 로보틱스·AI연구소(RAI)가 원익로보틱스 제품을 활용 중이다. 원익로보틱스는 이들과 함께 ▲로봇 손으로 주사기를 조작하거나 드라이버로 나사를 조작하는 등 피지컬 매니퓰레이션 기술과 ▲로봇 손 안에서 물건을 자유롭게 조작하는 인핸드 매니퓰레이션을 연구하고 있다. 국내 스타트업들도 저마다 경쟁력을 내세우고 있다. 테솔로는 '저렴한 손'에 초점을 맞춰 상용화 기반을 다지고 있다. 기존 인간형 로봇 손을 사려면 최소 수천만원에 달하는 비용을 부담해야 했는데, 이를 수백만원 대까지 낮췄다. 테솔로는 다섯 손가락 제품까지 라인업을 확보한 만큼 제품 완성도를 높이고 가격을 낮출 수 있도록 형태를 개선하겠다는 방침이다. 시장을 키워 대량생산 단계로 발전시키고 공장 밖 서비스 로봇까지 손을 공급하겠다는 구상이다. 로봇 힘·토크 센서를 만드는 에이딘로보틱스는 자체 센서를 내장한 '인간형 로봇핸드' 시제품을 만들었다. 최대 15kg 무게를 들어 올릴 수 있다. 힘 센서를 결합해 과일 등 손상되기 쉬운 물체도 높은 신뢰도로 다룰 수 있는 것이 특징이다. 로봇 의수 스타트업 만드로는 손가락 마디마다 모터를 집어넣는 방식을 고안하고 있다. 기존 제품보다 저렴한 가격으로 필요에 맞게 맞춤 제작이 가능할 것으로 기대된다. 소프트웨어와 기구 개선 작업을 거치고 있다. 복잡한 로봇 손을 잘 쓰는 일도 연구 대상이다. 리얼월드는 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) 개발을 목표로 웨어러블 로봇 업체 위로보틱스와 하드웨어 연구에 나서기도 했다. 류중희 리얼월드 대표는 "다섯 손가락 손이 아니면 공장 자동화에 필요한 작업 중 절반은 풀 수가 없다"며 "산업 현장에서는 손이 꼭 필요하고 이를 제어할 수 있는 인공지능(AI) 기술을 개발해야 한다는 결론이 났다"고 말했다.

2025.07.01 10:15신영빈

영현로보틱스, 모션인식 로봇손 기술 선봬

영현로보틱스는 27~29일 서울 삼성동 코엑스에서 열린 '제3회 강남 로봇플러스 페스티벌'에서 모션 인식 기반 로봇손 기술을 선보였다고 30일 밝혔다. 영현로보틱스 로봇 손은 사용자 손짓을 인식해 자동으로 따라 움직이는 모습을 시연했다. 참관객들이 로봇 앞에서 모션 제어를 체험할 수 있도록 했다. 아이스크림 로봇 솔루션도 소개했다. 협동로봇이 아이스크림을 만들어주며 눈길을 끌었다. 미래형 무인푸드 솔루션으로 로봇 기술 가능을 보여주는 계기가 됐다고 회사 측은 설명했다. 이욱진 영현로보틱스 대표는 "앞으로도 사람과 로봇이 함께하는 일상 속 기술을 실현하기 위해 사용자 친화적인 로봇 제품을 지속 개발해 나갈 것"이라고 말했다.

2025.06.30 22:58신영빈

한국로봇융합연구원 제5대 원장 공모

한국로봇융합연구원(KIRO)이 신임 원장을 공개 모집한다. 한국로봇융합연구원 원장추천위원회는 제5대 원장 초빙 공고를 내고, 내달 7일까지 서류 접수를 받는다고 밝혔다. 임기는 임명일로부터 3년이다. 지원 자격은 연구원 관련 분야에 관한 식견이 풍무하고 덕망이 있는 인물이다. 심사는 서류와 면접으로 진행된다. 한국로봇융합연구원은 산업통상자원부 산하 전문 생산기술 연구소다. 산업기술혁신촉진법에 따라 설립됐다. 로봇직업혁신센터(RoTIC)를 운영하며 연 1천명 이상의 현장 전문인력을 양성하고 있습니다. 연구원 측은 "로봇산업 발전에 필요한 기술 연구개발 및 기업지원 등을 통해 국가 로봇산업 발전과 기술 경쟁력 제고에 기여할 수 있도록 전문성과 혁신역량 및 경영의지를 겸비한 원장을 공개 모집한다"고 전했다.

2025.06.30 20:49신영빈

[영상] 中 로봇 축구대회 신기하네…"드리블, 슛, 골인"

중국 베이징에서 세계 최초로 '휴머노이드 로봇 축구 대회'가 열렸다고 인터레스팅엔지니어링 등 외신들이 최근 보도했다. 이번 대회에는 중국 칭화대학 등 4개 팀의 완전 자율형 휴머노이드 로봇이 출전했다. 대회는 3시간에 걸쳐 토너먼트 형식으로 치러졌다. 각 팀은 각자 개발한 휴머노이드 로봇 3대와 예비 로봇 1대를 경기에 내보냈다. 참가 로봇들은 종종걸음으로 길이 14m, 폭 9m의 경기장을 누비며 다른 선수를 피해 골을 넣고, 넘어져도 스스로 일어나는 모습도 보였다. 이번 대회에선 중국 칭화대 THU 로보틱스팀이 중국농업대학의 산하이팀을 5대3으로 꺾고 우승했다. 대회 주최자인 더우징 상이청기술문화그룹 부회장은 “이 경기는 중국 최초의 완전 자율 인공지능(AI) 로봇 축구 경기”라며 “기술적 혁신과 산업적 적용의 결합을 보여주는 것이자 로봇을 대중 생활과 실생활 환경으로 가져가는 중요한 창구”라고 밝혔다. 또, 이 행사가 로봇을 대중의 삶과 실제 상황에 도입하는 중요한 기회를 제공한다고 덧붙였다. 중국 관영 한구시보의 영문판인 글로벌타임스 보도에 따르면, 경기에 참가한 휴머노이드 로봇들은 움직이는 장애물을 피하는 데 일부 한계를 드러냈다. 이에 주최 측은 규칙을 변경해 일부 악의적이지 않은 충돌엔 벌칙을 주지 않는 규칙을 도입했다. 행사 공동 주최측 중 한 명은 글로벌타임스와의 인터뷰에서 향후 더 많은 인간형 로봇의 지적재산권(IP)을 도입하여 로봇이 참여하는 스포츠 종목을 확대할 계획이라고 밝혔다. 또, 이번 대회의 “축구 수준이 5~6세 어린이들이 하는 경기 수준과 비슷하다”고 말하며, 기술이 발전해 점차 수준이 향상되기를 바란다고 덧붙였다. 이번 참가 팀들은 오는 8월 15일 베이징에서 열리는 세계 최초 '로봇 운동회'에도 참가할 예정이다. 여기에서 다양한 운동 분야에서 활약하는 휴머노이드 로봇이 소개될 예정이다. 지난 4월 중국에서는 인간과 휴머노이드 로봇이 함께 달리는 마라톤 경기가 열리기도 했으며 5월에는 휴머노이드 로봇 복싱 대회가 열려 많은 사람들의 관심을 모으기도 했다.

2025.06.30 17:24이정현

[영상] 배드민턴 치던 로봇 개, 공 던지는 법도 배웠다

물건을 정확하게 집은 뒤 원하는 곳으로 자유롭게 던질 수 있는 똑똑한 로봇이 탄생했다. 스위스 취리히 연방공대 연구진이 인공지능(AI) 기반 사족보행 로봇 '애니말(ANYmal)'에 맞춤형 팔을 장착해 정확하게 물건을 집고 던질 수 있게 개발했다고 과학전문매체 인터레스팅엔지니어링이 29일(현지시간) 보도했다. 파비안 제넬텐이 이끄는 ETH 연구진은 기존 애니말 로봇에게 그리퍼를 갖춘 로봇 팔을 탑재했다. 이후 연구진은 로봇을 가상환경에 먼저 배치해 강화학습 방식으로 훈련을 시켰다. 가상 환경에서 로봇 개는 물체를 부수거나 부상 당할 위험 없이 수백만 번의 던지기 연습을 수행했다. 이를 위해 연구진은 '시뮬레이션-현실 전이(sim-to-real transfer)' 기술을 사용했다. 가상 환경에서 로봇이 다양한 시나리오로 무한 테스트를 진행해 예측 불가능한 야외 환경에 대비하고, 학습된 행동이 실험실 밖에서도 안정적으로 유지되도록 했다. 자유도 6의 로봇 팔은 마치 실제처럼 유연하게 움직였다. 로봇 집게는 겉보기에는 단순해 보이지만, 사과부터 테니스 공까지 다양한 물체를 잡을 수 있었다. 연구진은 이 로봇이 땅에서 물건을 집어들고, 균형을 유지하기 위해 자세를 바꾸고 놀라울 정도로 정확하게 던지도록 훈련시켰다. 실제 테스트에서 연구진은 공이나 병, 과일을 잔디, 자갈, 콘크리트 위에 뿌렸다. 로봇은 이를 성공적으로 집어 들어 최대 5m 떨어진 표적에 던졌습니다. 강풍이나 고르지 않은 지형과 같은 어려움에 직면했을 때에도 애니말 로봇은 실시간으로 적응해 정확도를 유지했다. 파비안 제넬텐에 따르면, 모든 단계를 미리 프로그래밍해야 하는 기존 로봇과 달리 애니말의 학습 모델은 실제 상황의 예측 불가능성에 적응할 수 있도록 설계됐다. 대부분의 로봇이 예상치 못한 상황에 어려움을 겪는 반면, 이 로봇은 대부분의 상황을 원활하게 처리하고 중단 없이 작동하도록 설계됐다고 그는 강조했다. 이 로봇은 지난 달 인간과 배드민턴을 치는 모습을 시연에 주목을 끌었다. 당시 연구진은 애니말로봇을 인간 선수와 겨루게 한 결과, 로봇이 최대 10번 연속 슛을 날릴 수 있었다고 설명했다.

2025.06.30 15:55이정현

로봇과 주사위 게임 한판…물병도 건네준다

"저랑 게임 한 판 하실래요?" 휴머노이드 로봇이 주사위 게임을 제안했다. 사람 조종 없이도 정교하게 움직이고 상황을 파악한다. 휴머노이드 로봇 전문기업 에이로봇은 최근 서울 강남구 코엑스에서 열린 스타트업 행사 '넥스트라이즈 2025'에서 휴머노이드 로봇 '앨리스 4'를 선보였다. 스스로 움직이는 로봇은 지나가는 관람객의 눈길을 모았다. 원격 조종기 없이 사람들을 응시하고 게임 참여를 권했다. 주사위 게임이 준비됐다. 로봇과 참관객이 각각 컵에 주사위를 담고 흔들어 더 큰 수가 나오면 이긴다. 게임에서 이기면 앨리스가 500ml 생수를 집어 건네줬다. 로봇은 탁자에 놓인 주사위를 보고 누가 승자인지 파악한다. 판별 정확도를 높이기 위해 각자 주사위를 굴리는 영역을 정해뒀다. 앨리스 4는 효율성과 내구성, 정밀한 제어를 갖춘 차세대 휴머노이드 플랫폼이다. 감속기 없이 자체 개발한 리니어 액추에이터를 활용해 정교하게 힘을 제어한다. 다수 리니어 액추에이터를 병렬로 구성해 에너지 효율을 극대화하는 동시에 강한 내구성을 겸비했다. 물리적 환경에서 자연스럽게 상호 작용하며, 저소음으로 작동해 다양한 환경에서 원활한 작업이 가능하다. 에이로봇 관계자는 "리니어 액추에이터는 전류 민감도가 높고 백 드라이브가 가능하고 낮은 감속비로 인해 저소음 구동이 가능하다"고 설명했다. 한편 에이로봇은 최근 산업통상자원부 주도로 구성된 국내 휴머노이드 연구·개발 협의체 'K-휴머노이드 연합'에 참여해 기술 고도화에 박차를 가하고 있다.

2025.06.30 13:31신영빈

스마트 농업 R&D 강화해야…EU와 3.4년 격차

우리나라가 글로벌 스마트 농업을 선도하기 위해서는 미래형 도시농업과 스마트 곤충 농업, 농수작업 로봇시스템과 관련한 기술 개발을 강화해야 한다는 분석이 나왔다. 한국기계연구원(원장 류석현, 이하 기계연)은 미래형 스마트 농업 관련 글로벌 동향을 분석하고 우리나라 스마트 농업 방향을 제시한 기계기술정책 제119호 '미래형 스마트 농업 연구동향과 시사점'을 발간했다. 기계정책센터 김철후 책임연구원은 "스마트 농업은 기후변화, 식량안보와 같은 사회문제 해결과 함께 거대 시장이 예상된다"며 "대형 건물마다 스마트 도시 농장이 보편화되는 시대가 도래할 것"으로 전망했다. 김 책임은 “관련 R&D 및 투자 확대는 물론, 스마트 농업의 기반기술 확보를 위한 정부의 지속적인 정책 지원이 필요하다"고 언급했다. 시장 조사 기관(테크나비오)에 따르면 글로벌 스마트 농업 시장 규모는 지난 2023년 175억 달러에서 오는 2028년 285억 달러로 연평균 10.2% 성장할 전망이다. 미국 및 유럽을 중심으로 여러 주요국은 국가전략산업으로 스마트 농업을 육성 중에 있다. 특히 세계 최고 수준의 스마트농업 역량을 보유한 네덜란드는 농가 중심의 규모화 및 전문·첨단화 추진을 통해 국제경쟁력를 강화하고 있다. 김철후 책임은 "우리나라 스마트 농업 관련 기술력은 선도국인 EU 대비 3.4년 격차가 있는 것으로 파악됐다"며 "R&D 역량에 있어서도 스마트 농업에 직접 관련이 있는 '친환경 맞춤형 신재배기술' 및 '스마트팜 기술'의 기초연구는 보통 수준으로, 상대적으로 취약한 것으로 조사됐다"고 설명했다. 김 책임은 이에 따라 우리나라가 스마트 농업 산업을 육성하기 위해서는 ▲스마트 농업의 핵심인 IT 기반 농업 확산을 위한 법·제도 정비 ▲지속적인 R&D투자 및 관련 인재양성을 통한 경쟁력 확보 ▲기업 유치 활성화를 통한 스마트 농업 생태계 조성 등을 제안했다. 김 책임은 또 글로벌 스마트 농업 선도를 위한 핵심 기술로 ▲미래형 도시 농업 기반 기술 확보 ▲스마트 곤충 농업 시스템 ▲농수작업 로봇 시스템 등의 기술 개발 큰 방향을 제시했다. 미래형 도시 농업 시스템은 도시에서 수직농장, 옥상온실 등의 형태로 작물을 직접 재배하는 신개념 농업 형태다. 스마트 곤충 농업 시스템은 일반적인 사업형 축산업 대비 온실가스 감소 효과가 크고 환경오염을 줄일 수 있는 대체 수단으로서 주목받고 있다. 농수작업 로봇 시스템은 농업 작업 중에서도 고난도 작업인 '작물 수확'이 가능한 로봇으로, 밭갈이나 파종을 스스로 할 수 있는 시스템을 구축하는 일이다. 김철후 책임연구원은 “농업이 도시 농장 뿐 아니라, 인공지능(AI) 등이 도입되면서 자율 로봇 시장으로 전환 중"이라며 "이에 대한 대비가 필요하다"고 강조했다.

2025.06.30 10:48박희범

KAIST, 세포로봇 치료 과학적 가능성 제시

약물을 싣고 스스로 움직이는 세포 로봇 치료의 과학적 가능성이 제시됐다. KAIST(총장 이광형)는 화학과 최인성 교수 연구팀이 생체 부산물인 '요소(urea)'를 연료로 사용하는 자가 추진 세포로봇을 개발했다고 30일 밝혔다. 요소는 동물의 단백질 대사 과정에서 암모니아로 전환된 노폐물이다. 보통 소변으로 배출한다. 연구팀은 자율적인 세포 내 껍질 구조체 형성과 세포로봇으로의 활용에 초점을 맞춰 연구를 진행했다. 껍질 구조체는 복잡한 외부 장치 없이 생명체 스스로 만들어 내는 '효모'를 이용했다. 효모는 제빵과 막걸리 발효에 사용된다. 포도당을 분해하는 과정에서 알코올(에탄올)을 부산물로 생성한다. 연구팀은 이때 생성된 에탄올을 활용해 효모 표면에 생체친화적인 방식으로 나노 껍질을 형성했다. 효모가 성장하고 분열하는 동안 나노껍질은 지속 생산된다. 바로 이 나노껍질에 우레아제를 붙여 이동이 가능한 자가추진 세포 로봇을 만들었다. 우레아제는 요소를 분해해 암모니아와 이산화탄소를 만드는 효소다. 논문제1저자인 김나영 연구생(석박사통합과정)은 “스스로 환경을 감지하고 반응하며 움직이는 능력을 지닌 새로운 개념의 플랫폼"이라며 "향후 암세포 표적 치료나 정밀 약물전달시스템 등에서 중요한 역할을 할 수 있을 것”이라고 말했다. 연구는 국제 학술지 '사이언스 어드밴시스' 온라인판(6월25일)에 게재됐다. 예산은 한국연구재단 기초연구사업 중견연구과제(제목: 세포대사 연계형 단일세포나노피포화) 지원을 받았다.

2025.06.30 09:06박희범

"로봇이 만든 핫도그 맛보세요"…만다린로보틱스 이색 부스 '눈길'

"로봇이 만든 핫도그 맛보고 가세요~ 불맛이 일품이에요!" 만다린로보틱스는 27~29일 서울 삼성동 코엑스에서 열린 '제3회 강남 로봇플러스 페스티벌'에서 핫도그 조리로봇을 선보였다. 만다린로보틱스는 조리로봇 로보틱 웍을 활용해 핫도그를 만들어 참관객 600여명에게 나눠줬다. 핫도그에 들어가는 소시지와 양파 등 속재료를 로봇으로 볶았다. 로보틱 웍은 자동으로 웍질을 해주는 로봇이다. 요리사가 사용하는 웍과 화구에 설비를 더한 형태다. 세계 최고 요리사들의 웍질 영상을 분석하고 움직임을 구현했다. 물과 기름, 움직임, 화력을 조절해 실제 요리사의 웍질을 구사하고, 정해진 레시피에 맞춘 조리 모션을 그대로 따라해 일정한 품질의 음식을 제공하는 것이 장점이다. 특히 이번 행사는 야외 부스에서 액화석유가스(LPG)로 로봇을 구동한 첫 사례였다. 실내 조리 환경과 동일한 성능으로 대량 조리를 수행했다. 로봇이 소시지 재료를 볶으면 현장 직원이 빵과 함께 포장하는 식으로 운영됐다. 요리에 일손이 많이 뺏기지 않아 응대도 신속하게 이뤄졌다. 이건우 만다린로보틱스 이사는 "로보틱웍을 야외에서 선보인 첫 사례"라며 "코엑스를 찾은 많은 시민들에게 조리로봇이 만든 요리를 선보일 수 있어 의미 있었다"고 말했다. 한편 27~29일까지 진행된 이번 행사에는 총 55개 기업과 기관, 학교가 참가해 80여개의 전시·체험 부스를 운영했다.

2025.06.29 15:15신영빈

온로봇, 로봇 자동화 도구 '디플로이' 선봬

덴마크 로봇부품 업체 온로봇은 27일부터 29일까지 서울 삼성동 코엑스에서 열린 '제3회 강남 로봇플러스 페스티벌'에서 자동화 플랫폼 '디플로이'를 소개했다. 디플로이는 로봇 자동화 과정을 단순화하는 도구다. 협업 애플리케이션 구축과 실행, 모니터링 및 재배치를 돕는다. 프로그래밍과 시뮬레이션이 없이 제조 현장에 직접 배치할 수 있다. 기존 솔루션에 비해 배치 시간을 최대 90%까지 절감할 수 있다고 회사 측은 설명했다. 설치된 하드웨어 대부분을 자동으로 검색하고, 직관적인 그래픽 인터페이스를 사용해 작업공간 장애물과 셀 경계를 설정할 수 있다. 간단한 단계별 흐름을 통해 작업물 속성과 픽 위치 등을 입력하면 된다. 버튼 한 번으로 애플리케이션을 실행하고, 새 부품을 도입하거나 새 포장 또는 팔레트화 필요를 충족하는 등 생산 요건이 변경되면 신속하게 변경하고 애플리케이션을 다시 배치할 수 있다. 디플로이는 하드웨어와 소프트웨어를 결합해 다양한 로봇 애플리케이션을 처리하는 솔루션을 제공한다. 컴퓨터 수치제어(CNC), 팔레타이징 등 작업에 필요한 애플리케이션을 지원한다. 김주연 온로봇 이사는 "디플로이는 프로그래밍 과정 없이 빠르고 쉽게 로봇 자동화를 돕고 재배치 유연성도 제공한다"며 "국내 운영되는 로봇 제조사별로 솔루션을 확보해 공급을 확대하고 있다"고 말했다.

2025.06.29 15:14신영빈

'48년 자동화 외길' 오토닉스, SW 전략적 투자 시동

"오토닉스는 그동안 센서, 컨트롤러, 모션 디바이스 등 하드웨어 중심 제품 개발로 산업 자동화 기반을 구축해 왔습니다. 앞으로 하드웨어를 넘어 소프트웨어까지 아우르는 통합 자동화 솔루션 기업(IASP)으로 전환할 계획입니다." 박용진 오토닉스 대표는 산업 자동화 분야 미래 비전에 대해 이같이 소개했다. 지난 48년 동안 국내 자동화 산업을 묵묵히 이끈 저력으로 인공지능(AI) 시대에 맞게 전략적 투자를 강화한다는 방침이다. "제품 3만5천여 종" 공장 자동화 파트너 오토닉스는 국내 산업 자동화 산업 성장을 함께 해 온 대표적인 산업 자동화 전문 기업이다. 자동화 핵심 3요소인 센서, 컨트롤러, 액추에이터를 모두 자체 기술로 개발·생산한다. 지난 25일 창립 48주년을 맞았다. 디바이스부터 소프트웨어까지 산업 자동화 제품 약 3만5천 종을 보유하고 있다. 최근에는 단일 제품 공급을 넘어, 공정 전체를 아우르는 통합 솔루션 기업으로 전환을 가속화하고 있다. 공장을 운영하는 거의 모든 제조업체를 고객으로 뒀다. 전국 어느 공장을 가더라도 오토닉스 제품을 쉽게 찾아볼 수 있을 만큼 현장에서 인지도가 높다. 현재는 국내를 포함해 세계 13개국에 법인을 뒀다. 100여 개국 이상 글로벌 네트워크를 기반으로 해외 시장에서도 성과를 내고 있다. 오토닉스의 가장 큰 차별화 포인트는 강력한 연구·개발(R&D) 역량과 기술 내재화다. 외산 제품에 의존하던 주요 산업 자동화 기기를 자체 기술로 국산화하며, 국가 차원 원천 기술 확보와 산업 경쟁력 강화에 기여해왔다. 오토닉스는 연구·개발부터 제품 양산까지 전 과정에서 100% 독자 기술을 바탕으로 제품을 개발하고 있다. 이러한 기반 위에 구축된 수 많은 제품이 외산을 대체하고 있다. 글로벌 메이커와 달리 로컬 기반 빠른 기술 지원과 고객 대응이 가능하다. 박 대표는 "국내 중소 기업들의 원가 절감과 자동화 시스템 도입 확대에도 긍정적인 영향을 미치고 있다"며 "기술적 지원뿐만 아니라 납기와 서비스 측면에서도 최대한 유연성과 만족도를 제공하고 있다"고 강조했다. 창립 48주년 오토닉스, 통합 솔루션 기업 탈바꿈 오토닉스는 AI와 데이터 기반 제조, 스마트팩토리 등 자동화 기술이 빠르게 진화하는 환경에서 새로운 기회를 찾고 있다. 기존 하드웨어 제품 고도화는 물론, 공정 전반을 유기적으로 연결하고 최적화할 수 있는 소프트웨어 개발에 전략적 투자를 강화한다. 기존에 출시된 주요 제품도 시장 환경과 고객 요구의 변화에 능동적으로 대응하고자 품질과 사용성 개선을 중심으로 리뉴얼을 추진한다. 축적된 고객 경험을 반영한 제품 경쟁력을 강화하고 기존 고객 신뢰와 만족도를 더욱 높여 나간다는 방침이다. 박 대표는 "오토닉스는 이러한 전략을 바탕으로 안정적인 중견기업을 넘어, 100년을 이어갈 글로벌 자동화 기업으로 지속 가능한 성장을 추구하고 있다"고 자신감을 드러냈다. 최근엔 국가 주요 인프라 시스템에도 기술을 적용했다. 올해 코레일에 레이저 스캐너 LSE3 시리즈 1천700여대를 납품했다. LSE3 시리즈는 최대 10m의 검출 범위를 갖췄다. 지하철은 물론 고속 및 일반 철도 스크린도어에 설치해 승객 유무를 감지하고 도어 개폐를 제어한다. 박 대표는 "향후 철도뿐 아니라 항만, 물류, 스마트시티 등 다양한 공공 분야로 오토닉스 기술 확장 가능성을 보여주는 상징적인 출발점"이라고 설명했다. 이어 "이외에도 국내 배터리셀 제조업체는 물론 완성차 업체에 오토닉스 세이프티 센서 제품군을 납품했다"며 "고신뢰 안전 솔루션 분야에서도 기술 경쟁력을 입증하고 시장 기반을 빠르게 확대해 나가고 있다"고 덧붙였다. '안전한 스마트팩토리' 국내외 車 업계서 러브콜 세이프티 제품군은 오토닉스에서 최근 가장 빠르게 성장하고 있는 분야다. 산업 안전에 대한 세계적인 관심이 높아지면서 세이프티 시장은 국내외를 막론하고 규모를 키우고 있다. 오토닉스 역시 이 흐름에 발맞춰 2020년 국제 규격을 만족하는 고품질 세이프티 제품을 선보였다. 오토닉스 세이프티 제품은 국내 최초로 국제 안전 규격인 SIL3 인증을 포함해, S마크, KCs, CE, UL 등 글로벌 인증을 획득했다. 디자인과 사용자 경험·인터페이스(UX·UI), 가격 경쟁력까지 아우르는 완성도 높은 제품으로 개발됐다. 특히 하이엔드급 세이프티 제품군은 국내 완성차 업체뿐 아니라 글로벌 자동차 업체 대상 입찰에도 성공하며 국내외적으로 제품 신뢰성과 기술력을 공식적으로 인정받고 있다. 박 대표는 "기존 해외 제품 단점을 보완하고 시장 요구에 정확히 부합하는 기술력과 품질을 구현한 결과"라며 "이외에도 납기와 서비스, 기술 자립을 향한 지속적인 R&D가 성장을 이끌고 있다"고 분석했다. "하면 된다" 믿음으로 글로벌 선진 시장 출사표 글로벌 시장 확대에도 속도를 내고 있다. 1996년 첫 해외 진출 이후 현재까지 국내를 포함해 총 13개국에 법인을 설립했고 글로벌 네트워크를 지속적으로 확장 중이다. 최근에는 미국 내 서부 사무소를 추가로 개소하며 북미 시장에서의 입지를 강화했다. 일본 오사카 지역에도 신규 사무소를 추가로 열어 현지 고객과의 접점을 넓혀가고 있다. 유럽 시장 진출 첫걸음으로 독일 프랑크푸르트에 사무소를 신설하며, 다양한 유통 및 영업 루트를 확보하기 위해 총력을 기울이고 있다. 박 대표는 "개발도상국에서는 브랜드 인지도와 충성도 높은 고객층이 형성되어 있는 반면, 선진 시장에서는 아직 그렇지 못했다"라며 "제품 경쟁력은 글로벌 수준에 도달했다고 자부하는 만큼 선진 시장에서 브랜드 입지를 다질 것"이라고 포부를 전했다. 글로벌 시장 내 브랜드 인지도 제고를 위해 매년 주요 해외 산업 전시회에 꾸준히 참가하고 있다. 참가 규모와 범위도 점차 확대하고 있다. 이 밖에도 과감한 영업 투자와 브랜드 마케팅 강화, 현지 맞춤형 제품 전략 등을 통해 격차를 해소한다는 계획이다. 박 대표가 경영자로서 가장 중요하게 생각하는 가치는 '도전'이다. 예측하기 어려운 환경 속에서도 '하면 된다'는 믿음으로 과감한 시도를 이어왔다. 박 대표는 "오토닉스가 지난 48년간 국내 자동화 업계 1위 자리를 지켜올 수 있었던 것도 바로 도전 정신 덕분"이라며 "자동화 핵심 기술들을 내재화하며 글로벌 경쟁사들과 어깨를 나란히 할 수 있는 수준 제품을 개발할 수 있었다"고 말했다.

2025.06.29 09:17신영빈

"로봇 손 주도권 경쟁…오픈 플랫폼 구축해야"

"로봇 손 안에서 물건을 자유롭게 조작하는 인핸드 매니퓰레이션과 피지컬 매니퓰레이션 기술을 연구하고 있습니다." 박연묵 원익로보틱스 미래기술본부장은 24일 서울 여의도 FKI타워에서 열린 'AI와 로봇이 여는 미래, K-휴머노이드 기술개발과 실증사례 세미나'에서 이같이 밝혔다. 박 본부장은 자사 국산 로봇 그리퍼 '알레그로 핸드' 개발 및 실제 적용 사례를 중심으로 발표했다. 그는 미래 로봇핸드 키워드로 ▲표준화된 플랫폼 ▲물리적 조작 ▲오픈 소스를 꼽았다. 박 본부장은 "로봇 손 기술은 국내에서 경쟁을 논할 상황이 아니다"라며 "오픈 플랫폼을 구축해서 많은 사용자들이 써보게 하고, 피드백을 바탕으로 더 좋은 제품을 개발할 수 있어야 한다"고 강조했다. 로봇 손 기술은 아직 선두 업체가 없다. 세계 빅테크들도 한창 연구를 진행 중이다. 엔비디아와 메타, 보스턴다이내믹스 로보틱스·AI연구소(RAI)가 원익로보틱스 제품을 활용 중이다. 박 본부장은 "핸드가 사람 손처럼 어떤 정보를 얻으려면 이 피부와 같은 이런 촉각 센서가 필요하다"라며 "메타가 개발하고 있는 촉각 센서 '디짓 360'은 온디바이스 AI 칩을 탑재하고 약 18가지 주변 환경 정보를 파악할 수 있다"고 설명했다. RAI는 모델 프레젝티브 컨트롤이라고 하는 알고리즘을 이용해서 물체를 원하는 방향으로 지향시킬 수 있는 기술까지 개발하는 것으로 알려졌다. 원익로보틱스는 2004년 설립된 원익그룹의 로봇·자동화 계열사다. 2012년 첫 번째 알레그로 핸드를 출시한 뒤 로봇 손 연구를 이어왔다. 작년에는 메타와도 공동 개발에 착수했다. 대표 제품은 알레그로 핸드다. 현재 V5 3지와 4지 모델까지 출시됐고, V6 제품은 메타와 공동 개발이 진행 중이다. V5 3지는 9자유도, 4지는 16자유도를 각각 갖췄다. 알레그로 핸드는 로봇 촉각지능 연구를 위해 텍타일 센서를 적용해 범용성을 확보했다. 인간 손가락과 유사한 강성으로 제작됐고, 공압 방식 압력센서로 촉감 감도에 따라 색상이 변한다. 실시간 센서 값을 연산해 16개 손가락 관절을 독립 제어한다. 변형 가능한 부드러운 물체까지 다룰 수 있다. 전용 소프트웨어로 실시간 로봇핸드 모션 시각화를 지원한다. 사용자가 로봇핸드 모션을 정의하고 전용 도구로 모션을 제어할 수 있다. 박 본부장은 "로봇이 일을 하기 위해서는 여러 조건이 갖춰져야 하지만, 결국 일을 하는 건 손으로 동작을 만들어내는 게 중요하다"라며 "로봇핸드의 미래가 우리 손에 달렸다"고 말했다.

2025.06.26 16:49신영빈

터널 정밀안전진단에 첨단 '뱀 로봇' 첫 투입

국토안전관리원은 경부고속철도 운주터널정밀안전진단에서 협소 구간 점검을 위해 새로 개발한 '뱀 로봇'을 처음으로 시범 적용했다고 26일 밝혔다. 뱀 로봇은 재난 대응 시 협소 구간 탐색 및 인명 수색을 위해 개발된 장비다. 시설물 안전진단 현장에 적용된 것은 이번이 처음이다. 시범 적용은 관리원과 한국로봇융합연구원(KIRO)이 올해 4월 체결한 업무협약에 따라 추진하는 협업 과제 일환이다. 터널 배수로는 구조상 좁고 긴 형태다. 기존 내시경 장비로는 사각지대가 발생하는 한계가 있었다. 조사를 위해 손으로 배수로 뚜껑을 개폐해야 하는 등 조사 효율성과 작업자 안전성에도 어려움이 따랐다. 이에 관리원은 터널 배수로 조사에 협소 구간 조사용 첨단 로봇 도입을 검토해왔다. KIRO 뱀 로봇을 진단 현장에 시범 적용하기로 결정했다. 뱀 로봇은 카메라와 조명 시스템이 내장된 다관절 구조의 탐사 장비로, 배수로 내부를 촬영하고 영상도 전송할 수 있다. 권철환 관리원 충청지역본부장은 "뱀 로봇의 방수·방진 성능, 조작 범위 등을 종합적으로 검증하여 교량, 상수도 등 다른 시설물 진단에도 활용할 계획"이라고 말했다.

2025.06.26 06:00신영빈

유니버설로봇, 협동로봇 시뮬레이션 도구 출시

글로벌 협동로봇 전문기업 유니버설로봇은 온라인 협동로봇 시뮬레이션 도구 '유니버설로봇 스튜디오'를 출시한다고 25일 밝혔다. 유니버설로봇 스튜디오는 개방형 AI 기반 소프트웨어 플랫폼인 폴리스코프 X를 기반으로 개발됐다. 유니버설로봇의 고객, 파트너 및 유관기업은 작업 셀의 1:1 온라인 시뮬레이션을 구축하고 설정의 모든 핵심 요소를 시뮬레이션할 수 있다. 온라인 상에서 로봇 움직임을 테스트하고, 도달 범위, 속도 및 워크플로우를 시뮬레이션하는 것은 물론, 사이클 시간을 계산할 수 있어 배포 전에도 투자 수익을 극대화할 수 있는 최적화된 셀을 가장 간단한 방법으로 구성할 수 있다. 유니버설로봇 스튜디오는 이번 주 독일 뮌헨에서 열린 자동화 박람회에서 공개됐다. 유니버설로봇 스튜디오는 사용자가 유니버설로봇 협동로봇 포트폴리오와 팔레트, 기계, 작업물 등 다양한 구성 요소 및 표준 그립퍼를 포함한 엔드 이펙터와 상호작용할 수 있도록 돕는다. 사용자는 작업 공간을 모방하기 위해 요소를 수입하는 옵션을 포함해 사용자의 선호도에 따라 항목을 구성할 수 있다. 이는 최종 솔루션이 실제 환경에 적합하도록 보장해 더 원활한 배포와 빠른 투자 수익을 실현한다. 아울러 전 프로세스의 잠재적 문제를 조기에 식별해 가동 중단 시간을 줄이고 비용이 많이 드는 조정 위험을 피할 수 있도록 지원한다. 시뮬레이션은 무료로 제공되며 데스크톱 브라우저에서 직접 실행되므로 설치가 필요 없으며, 유니버설로봇 웹사이트에서 바로 사용 가능하다. 직관적인 인터페이스를 통해 시뮬레이션 환경 탐색이 간편하며, 기계 관리, 나사 조립, 팔레트화, 피킹 앤 플레이스 등 가장 일반적인 응용 프로그램용 사전 제작된 템플릿을 통해 가상 작업 셀의 구축 및 구성이 신속하게 진행되는 것이 강점이다. 유니버설로봇 스튜디오는 폴리스코프 X 소프트웨어 플랫폼과 함께 작동하도록 설계됐다. 시뮬레이션을 기본부터 지원하도록 구축되어 개념과 운영 사이의 간극을 줄일 수 있게 돕는다. 향후 새로운 응용 프로그램 템플릿이 지속적으로 추가된다. 초기 언어는 영어로 제공되며, 곧 독일어, 스페인어, 중국어(간체), 일본어로 출시될 예정이다. 테로 톨로넨 유니버설로봇 최고제품책임자는 "모든 것은 유니버설로봇의 자신감과 솔루션 손쉬운 배포에 달려 있다"며 "자동화를 처음 접하는 사용자나 복잡한 셀을 최적화하는 경험이 풍부한 고객 모두 최종 솔루션을 결정하기 전에는 항상 확실성과 신뢰를 필요로 한다다"고 말했다. 그는 이어 "이제 유니버설로봇의 고객은 최종 사용자 설정을 시뮬레이션하고 시각화하며 셀과 그 기능을 철저히 테스트할 수 있는 직관적이고 접근하기 쉬운 도구를 제공할 수 있게 됐다. 이는 최대 효율성과 성능을 위해 세부 사항을 계획하는 데 도움을 줄 것으로 자신한다"고 강조했다.

2025.06.25 10:55신영빈

'햄버거 조리로봇' 에니아이, 영업 파트너 모집

푸드테크 스타트업 에니아이는 햄버거 조리로봇 '알파 그릴' 영업 파트너를 모집한다고 24일 밝혔다. 국내 햄버거 시장은 약 5조원 규모로 조리 자동화 수요가 대형 프랜차이즈를 넘어 자영업 및 지방 매장으로 확산되면서 판매 채널 확대에 나선다는 계획이다. 영업 파트너는 햄버거 매장을 소개하고 계약이 체결되면 수수료를 지급받는다. 제품 시연, 교육, 사후 서비스(A/S)는 본사가 직접 지원한다. 파트너는 별도 인력이나 설비 투자 없이 활동할 수 있다. 에니아이는 현장 설치를 담당할 협력사도 모집한다. 에니아이가 개발한 '알파 그릴'은 햄버거 패티를 자동으로 굽는 로봇이다. 시간당 최대 200장을 일정한 품질로 조리하며, 패티 양면을 동시에 굽는 구조로 일반 그릴 대비 조리 시간을 절반 이하로 줄였다. 조리가 끝나면 자동으로 옮겨 과도한 익힘을 방지한다. 현재 롯데리아, 맘스터치, CJ프레시웨이의 버거스테이션 등 대형 프랜차이즈는 물론, 부산과 경북 칠곡 등 자영업 매장을 포함해 전국 30여 곳에서 사용되고 있다. 이용권 최고사업책임자(CBO)는 "국내 햄버거 시장의 조리 자동화 수요는 프랜차이즈뿐만 아니라 자영업과 지방 매장으로도 확대되고 있다"며 "지금이 유통 네트워크를 갖춘 파트너가 신규 수요에 대응하기에 적절한 시점"이라고 말했다. 한편 영업 파트너 모집은 조리기기, 주방설비 등 상업용 주방 유통 분야 종사자와 외식업 관계자를 대상으로 진행된다. 에니아이는 제품 교육과 마케팅 자료 제공 등 파트너십 프로그램을 통해 밀착 지원에 나설 방침이다.

2025.06.24 17:53신영빈

로봇 감속기 성능평가장치 개발…국내 기술 자립 '신호탄'

한국로봇융합연구원(KIRO)은 국내 로봇 산업의 핵심 부품인 감속기의 성능을 정밀하게 평가할 수 있는 장비를 순수 국내 기술로 개발했다고 24일 밝혔다. 로봇 산업의 핵심 부품인 감속기는 높은 정밀성과 내구성이 요구되는 부품이다. 대부분 일본과 독일 등 해외 기술에 의존해 왔다. 이번 장비 개발로 로봇 부품 국산화와 산업 자립화에 중요한 발판을 마련했다는 평가다. 이번 기술 개발은 2019년 한일 무역분쟁 당시 로봇용 감속기 수입 차질이 발생한 것을 계기로 시작됐다. 당시 국내 로봇 기업들은 부품 수급 문제로 타격을 입은 바 있다. 이에 한국로봇융합연구원은 로봇용 감속기 성능평가장치 기술개발에 착수하고 정밀 제어 기술, 성능 평가 알고리즘, 신뢰성 검증 프로세스 등을 국내 기술로 구축했다. 개발은 작년에 완료됐으며, 현재는 감속기 전문기업 에스비비테크가 현장 실증 및 상용화를 진행 중이다. 장비는 감속기의 각도전달오차, 히스테리시스로스, 로스트모션, 강성, 백래쉬, 반복정밀도, 효율, 무부하런닝토크, 무부하기동토크, 역기동토크 등 성능 지표를 측정할 수 있다. 성능 측정을 위한 정밀 제어 기술과 항목별 성능 분석 알고리즘도 자체 개발했다. 특히 해외 감속기성능평가장치에 대비하여 합리적인 가격 경쟁력을 확보했다는 점에서 국내 로봇 제조사의 신뢰 확보는 물론 수출 경쟁력 향상에도 도움이 될 것으로 기대된다. 연구책임자인 김무림 인간중심로봇연구본부장은 "로봇용 감속기의 국산화와 품질 안정성 확보 없이는 로봇 산업 전반의 경쟁력 향상도 기대하기 어렵다"라며 "이번 로봇용 감속기 성능평가장치 개발은 국산 부품에 대한 신뢰도를 획기적으로 높이는 기반이 될 것"이라고 설명했다. 기술은 일반 산업용 감속기에도 적용 가능한 범용 성능평가 플랫폼으로 설계됐다. 반도체 장비, 스마트팩토리, 정밀 기계 분야 등 고정밀 모션 제어가 필요한 산업에서 정밀감속기 성능 지표 측정에 광범위하게 활용될 것으로 기대된다. 정구봉 한국로봇융합연구원 부원장은 "단순한 평가 장비를 넘어, 국내 로봇부품 산업 전반의 품질 안정화와 자립 기반 조성에 기여할 수 있는 핵심 인프라로 자리 잡을 것"이라며 "앞으로도 국내 기업과의 긴밀한 협업을 통해 로봇 기술의 글로벌 경쟁력 강화에 힘쓰겠다"고 말했다.

2025.06.24 17:45신영빈

뉴로메카, 협동로봇 충돌위험 실시간 감지 기술 개발

로봇 자동화 전문기업 뉴로메카는 협동로봇에 사람과 로봇의 충돌 위험을 실시간으로 감지하고 예방할 수 있는 기술을 적용했다고 23일 밝혔다. 뉴로메카는 로봇 안전 솔루션 기업 세이프틱스와 협력해 협동운전 환경에서 안전하고 빠르게 로봇을 활용하기 위한 실시간 충돌 위험 분석 기술을 개발했다. 이 기술은 작업자와 로봇 간의 충돌 위험성을 수치화하여 위험 지수를 분석하고, 로봇의 동작을 조정하여 사고를 미연에 방지한다. 이번에 도입된 기술은 ▲실시간 충돌 위험 지수 측정 ▲자동 안전모드 전환(PFL) ▲실시간 UI 피드백과 같은 특징을 가진다. 충돌위험지수(CRI)란 안전 기준(ISO/TS 15066, KOROS 1162-1)에 정의된 충돌 시 허용되는 최대 힘과 압력 값과 로봇 모션과 동역학 정보를 통해 추정한 충돌력을 비교하고 로봇 위험성을 표시하는 지표다. 해당 기술은 세이프틱스의 안전 설계 툴인 '세이프티디자이너'를 통해 로봇과 협동 작업 영역을 구성하고, 로봇과 작업자 간의 충돌 위험 지수를 실시간으로 모니터링한다. 세이프티디자이너는 세이프틱스에서 제공하는 안전분석 웹페이지다. 이번 협업을 통해 로봇 사용자 인터페이스(UI)에서 실시간으로 안전성을 진단하고 로봇을 제어할 수 있도록 기능을 향상했다. 기존에는 가상환경에서 작업공간을 구성하고 로봇의 모션을 입력하는 방식으로 로봇작업의 안전성을 분석할 수 있었다. 충돌위험지수가 높아질 경우, 로봇은 자동으로 동력·힘 제한 모드(PFL)로 전환해 충돌 시 발생할 수 있는 힘을 제한하고 작업자에게 위협이 되지 않는 동작으로 전환된다. PFL 모드란 ISO/TS 15066의 협동로봇 시스템 작업 요구조건 중 하나인 '동력 및 힘 제한'을 만족시키기 위해 충돌위험지수가 증가할 경우 위험 수준의 충돌력이 발생하지 않도록 동력 및 힘을 제한하는 작업모드다. 작업자는 실시간 UI 피드백 기능을 통해 로봇의 위험 지수를 실시간으로 확인할 수 있으며 이를 기반으로 작업을 더욱 안전하게 진행할 수 있다. 뉴로메카 관계자는 "이번 협업은 협동로봇이 사람과의 공존 속에서 더욱 안전하고 신뢰할 수 있는 기술로 발전하는 중요한 계기가 될 것"이라며 "앞으로도 안전성과 효율성을 모두 갖춘 로봇 기술을 선보이겠다"고 말했다. 세이프틱스 측은 "우리의 기술이 뉴로메카 협동로봇에 적용됨으로써 작업 현장의 안전 수준이 대폭 향상될 것으로 기대한다"며 "산업 현장 안전사고를 줄이기 위해 계속 혁신적인 기술을 개발하겠다"고 밝혔다.

2025.06.23 14:34신영빈

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