인간처럼 느끼는 로봇 피부 나왔다

영국 연구진이 로봇 손에 장갑처럼 부착할 수 있는 고감도 피부를 개발했다고 과학전문매체 인터레스팅엔지니어링이 최근 보도했다. 영국 케임브리지 대학, 유니버시티 칼리지 런던(UCL) 연구진이 개발한 이 로봇 피부는 인간의 피부와 유사한 방식으로 주변 환경을 감지할 수 있다. 유연하고 전도성이 뛰어난 소재인 젤라틴 기반 하이드로젤을 녹여 사람 손 모양으로 만들었다. 이 소재는 제작이 간편하며 다양한 모양으로 만들 수 있을 뿐더러 저렴하고 내구성도 뛰어나다. 이 로봇 피부는 소재 내 약 86만 개 이상의 미세한 전기 경로의 신호를 감지해 손가락으로 두드리기, 뜨겁거나 차가운 표면, 날카로운 가위나 칼에 자르거나 찌르는 것으로 인한 손상까지 감지한다. 또, 여러 지점을 동시에 터치하는 등 다양한 유형의 터치와 압력을 하나의 소재에서 인식할 수 있다. 실험 결과 손목에 붙인 전극 32개 만으로 손 전체에 걸쳐 170만 개 이상의 정보를 수집할 수 있었다고 연구진은 설명했다. 기존 로봇 피부는 특정 영역에만 센서를 탑재했기 때문에 감지 영역이 한정적이었으나, 이번에 개발된 전자 피부는 전체가 센서로 구성돼 있어 인간 피부에 더 가까워졌다. 연구진은 물리적 테스트와 머신러닝 기술을 결합해 어떤 신호가 어떤 종류의 접촉을 의미하는 지 스스로 학습할 수 있기 때문에 다양한 유형의 접촉을 더욱 효율적으로 감지할 수 있도록 했다고 연구진은 설명했다. 해당 연구의 주저자 케임브리지 대학 공학과 데이비드 하드먼 박사는 "다양한 유형의 터치에 맞는 센서를 사용하다 보면 소재 제작이 복잡해진다"며, "우리는 단일 소재로 여러 유형의 터치를 동시에 감지할 수 있는 솔루션을 개발하고 싶었다"고 밝혔다.