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'로봇'통합검색 결과 입니다. (1771건)

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카카오모빌리티 "로봇 상용화 핵심은 통합 운영"…'브링온'으로 시장 공략

카카오모빌리티가 로봇 상용화의 핵심 경쟁력으로 여러 제조사의 로봇을 하나의 플랫폼에서 관리하는 통합 운영 기술을 꼽았다. 로봇 호출부터 인공지능(AI) 배차, 엘리베이터 등 건물 인프라 제어까지 연결하는 플랫폼 '브링온'을 중심으로 로봇 서비스 시장 공략을 확대한다는 계획이다. 카카오모빌리티는 지난 4일부터 5일까지 경기도 고양시 킨텍스에서 열린 '2026 국제로봇비즈니스컨퍼런스(IRBC 2026)'에 참가해 피지컬 AI 시대의 로봇 플랫폼 전략을 발표했다고 6일 밝혔다. 이번 행사는 한국AI·로봇산업협회가 주최했으며, 산업통상자원부 주도의 첨단산업 연계 프로젝트 'K 커넥트 AI'의 일환으로 개최됐다. 인공지능 전환(AX), 휴머노이드와 피지컬 AI, 모빌리티 등 3개 분야에서 총 36개 세션이 진행됐다. 지난 5일 모빌리티 분야 발표자로 나선 강은규 카카오모빌리티 미래사업플랫폼팀 리더는 '연결을 넘어 협업으로: 모빌리티 플랫폼이 로봇 산업에 가져올 변화'를 주제로 강연했다. 강 리더는 로봇 하드웨어 기술이 발전하면서 개별 기기의 성능뿐 아니라 여러 로봇을 효율적으로 운영하는 플랫폼 역량이 중요해지고 있다고 진단했다. 특히 서로 다른 제조사의 로봇과 건물 내 설비를 각각 연동해야 하는 복잡성이 로봇 서비스 확산의 걸림돌이라고 설명했다. 카카오모빌리티는 이를 해결하기 위해 이기종 로봇 통합 관제 플랫폼 '브링온(BRING-ON)'을 개발해 운영하고 있다. 브링온은 카카오모빌리티의 배차 알고리즘과 플랫폼 운영 기술을 활용해 로봇 호출, AI 배차, 건물 인프라 제어, 사람과 로봇 간 업무 인계 등을 하나의 시스템으로 연결한다. 현재 호텔과 병원, 오피스, 주거시설 등 다양한 현장에서 로봇 서비스 운영을 지원하고 있다. 건물 내 엘리베이터와 자동문, 보안 설비 등도 플랫폼을 통해 통합 제어할 수 있도록 했다. 개별 로봇이 각 설비와 별도로 통신 체계를 구축하지 않고 브링온과 한 번만 연결하면 필요한 인프라를 이용할 수 있는 '원 커넥션(One-Connection)' 방식이다. 카카오모빌리티는 이러한 통합 운영 방식을 통해 로봇 제조사와 건물 설비 업체 간 연동 부담을 줄이고, 로봇 서비스의 확장성을 높인다는 구상이다. 강 리더는 "다양한 제조사 및 설비 파트너와의 개방형 협력을 통해 로봇 서비스의 품질을 표준화해 나갈 방침"이라며 "복잡하고 예측하기 어려운 상황에서도 로봇이 자동으로 업무를 완수할 수 있는 환경을 구축하겠다"고 말했다.

2026.11.06 15:53안희정 기자

삼현 "휴머노이드 액추에이터, 결국 가격 싸움…물량 되면 中만큼 싸게"

휴머노이드 액추에이터 시장 승부는 결국 가격에서 갈릴 것이란 전망이 나왔다. 누가 먼저 양산 물량을 확보해 가격 경쟁력을 갖추느냐가 관건이란 설명이다. 모션 컨트롤 기업 삼현은 물량만 확보하면 적정 마진을 남기면서 액추에이터를 중국만큼 싸게 만들 수 있다고 자신했다. 이일남 삼현 전무는 5일 경기 고양시 킨텍스에서 열린 '2026 로보월드'에서 기자와 만나 "액추에이터 핵심요소는 파워, 내구성, 방열, 소음·진동, 가격"이라면서도 "결국 가장 중요한 건 가격"이라고 했다. 이 전무는 모든 성능 요소를 끌어올리는 일이 노하우가 필요한 어려운 작업이라면서도 시간을 들이면 누구나 만들 수 있다고 짚었다. 그러면서 "결국 고객이 원하는 제품을 누가 더 빨리, 더 싸게 만드느냐가 승부를 가른다"고 강조했다. 가격을 좌우하는 건 물량이다. 그는 "많이 만들수록 원가 경쟁력이 생기고 시장 파급력도 커져 시장을 장악할 수 있다"며 "물량만 되면 적정 마진을 확보하면서 중국만큼 싸게 만들 수 있다"고 말했다. 이어 "이것이 모든 액추에이터 업체가 고객을 확보하기 위해 빠르게 움직이는 이유"라며 "속도가 생명"이라고 덧붙였다. "연 5만개는 최소...20만개 넘어야 완전자동화" 물량이 중요한 이유는 자동화에 있다. 생산을 자동화해야 원가를 낮출 수 있고, 자동화 라인을 제대로 돌리려면 일정 수준 이상 물량이 필요하다. 이 전무는 "자동화하려면 액추에이터 생산량이 연간 최소 5만개는 돼야 한다"며 "완전 자동화가 되려면 20만개는 넘어야 한다"고 말했다. 삼현은 현재 21개 고객사를 확보했다. 이 전무는 "지금 함께하는 고객들은 대규모 물량을 쏟아내려는 곳들"이라며 "내년 파일럿 수준 생산을 거쳐 2028년부터 생산량이 급증할 것"이라고 전망했다. 내년 생산량 기대치는 휴머노이드 500~1000대 물량이다. 통상 휴머노이드 한 대에 30개 이상 액추에이터가 들어간다. 회사는 지난 7월부터 400억원을 투자해 연산 50만개 규모 액추에이터 자동화 양산 라인을 구축하고 있다. 열은 '포팅'으로, 생산성은 '분할 코어'로 삼현이 공들이는 기술은 열 관리다. 관절 액추에이터는 힘을 키우기 위해 모터 고정자(스테이터)에 구리 코일을 많이 감는다. 코일을 많이 감을수록 힘은 세지고 열도 많이 난다. 이 전무는 "열이 차면 액추에이터가 퍼져 제 힘을 내지 못한다"며 "열을 얼마나 빨리 빼느냐가 액추에이터를 오래 쓰는 핵심"이라고 말했다. 삼현은 열을 빼기 위해 '포팅' 기술을 쓴다. 코일과 코일 사이 빈틈을 메워 열이 하우징(몸체)으로 빠져나가는 기술이다. 빈틈이 공기로 차 있으면 열이 잘 빠지지 않는다. 액추에이터 생산속도를 높이기 위해 '프레임리스&분할 코어' 구조를 적용했다. 코어는 구리 코일을 감는 모터 고정자의 뼈대다. 한 덩어리인 통 코어와 여러 조각을 이어 붙인 분할 코어로 나뉜다. 통 코어는 완성된 코어의 좁은 틈 사이로 코일을 감아야 해 시간이 오래 걸린다. 분할 코어는 조각마다 코일을 먼저 감은 뒤 합치는 방식이어서 생산속도가 빠르다. 다만 분할 코어는 제조 난도가 높다. 낱개 코어를 조립할 때 조금만 찌그러져도 회전자(로터)가 도는 틈새(에어갭) 간격이 틀어진다. 이 전무는 "에어갭을 일정하게 만드는 생산 기술이 필요하다"고 설명했다. 삼현은 이 기술을 확보했다. 다음 먹거리는 '핸드·4족보행' 삼현은 다음 성장동력으로 로봇 핸드와 4족보행 로봇을 준비하고 있다. 로봇 핸드는 모터부터 시작한다. 삼현은 이번 전시에서 직구동 방식 핸드용 모터를 선보였다. 앞으로 감속기와 통합 제어기, 센서까지 더해 핸드 완제품으로 사업을 넓힐 계획이다. 이 전무는 "액추에이터는 경쟁자들이 계속 따라오는 만큼 다음 먹거리를 찾아 핸드를 개발하고 있다"고 말했다. 4족보행 로봇으로 국방 시장 진출도 준비한다. 자체 액추에이터를 탑재해 대당 가격을 1000만원 밑으로 만들 계획이다. 이 전무는 "국방 분야에서 순찰용 4족보행 로봇 수요가 많다"며 "기본 모델과 함께 자회사 기술을 결합한 고도화 모델도 만들 수 있을 것"이라고 말했다. 삼현의 자회사 씨에스엘로보틱스는 시맨틱 맵 기반 자율주행, 실시간 멀티로봇 관제, 에이전틱 인공지능(AI) 기반 사용자 인터페이스(UI) 기술을 갖고 있다. 삼현은 이 기술들을 4족보행 로봇에 결합해 국방 시장을 공략할 방침이다.

2026.11.06 15:30진운용 기자

ETRI, 실내 자율탐사 AI 알고리즘으로 국제대회 1위

한국전자통신연구원(ETRI)은 지난 9월 말 미국 피츠버그에서 열린 세계적 로봇 학술대회 'IROS 2026'연계 실내 자율탐사 경진대회에서 단일 로봇(Single-agent) 부문 1위를 차지했다고 밝혔다. 이 대회는 IROS 2026 '지능형 정보수집을 위한 단일·다중 로봇 시스템 워크숍'과 연계해 열린 국제 경진대회다. 미국 브리검영대학교(BYU)와 카네기멜런대학교(CMU), 싱가포르 난양공과대학교(NTU)와 싱가포르국립대학교(NUS) 연구진이 공동 주최했다. ETRI에서는 안수용 책임연구원과 이래경 실장이 단일로봇 부문에 'ETRI 모빌리티AI'팀으로 참가했다. 실내 자율탐사 경진대회는 로봇이 사전 숙지되지 않은 공간을 스스로 탐사하면서 제한된 시간 안에 얼마나 많은 공간 정보를 확보해 기지로 전달하는지를 겨룬다. ETRI팀은 탐사한 정보가 실제 기지까지 전달된 비율인 '기지 정보 확보율'을 기준으로 40.26%를 기록, 1위에 올랐다. 안수용 책임연구원은 "최종 순위에 오른 10개 팀 가운데 종합점수는 물론 소형·대형 지도 그룹에서도 가장 높은 점수를 받았다"며 "로봇이 탐사할 위치와 기지로 돌아올 시점을 스스로 판단하는 자율탐사 알고리즘이 1위 비결"이라고 말했다. ETRI 참가팀은 이번 대회에서 실제 이동거리와 새롭게 확보할 수 있는 정보량을 함께 고려해 탐사 효율이 높은 지역을 우선 선택하도록 했다. 또한 남은 탐사 시간과 기지까지 귀환 경로를 계산해 복귀 가능한 범위에서 최대한 탐사를 지속한 뒤 기지로 돌아오도록 귀환 시점을 최적화했다. 이 알고리즘은 별도 학습 데이터나 사전학습 인공지능 모델 없이 작동, 사전에 학습하지 않은 새로운 공간에서도 적용할 수 있도록 설계한 것이 장점이다. 변우진 ETRI 대경권연구본부장은 "사전 지도를 충분히 확보하기 어려운 물류창고, 산업시설, 지하공간, 대형 건축물, 재난 현장 등에 활용될 것으로 기대된다"며 "특히 통신 연결이 불안정한 환경에서도 로봇이 스스로 탐사 경로와 귀환 시점을 판단해 확보한 정보를 기지로 전달하는 자율탐사 기술로 활용 가능성이 높다"고 말했다. ETRI는 이번 성과를 바탕으로 미지 환경 자율탐사와 자율주행, 환경 인식 및 경로계획 기술을 고도화하는 등 실제 모바일 로봇을 활용한 현장 적용 연구를 확대할 계획이다.

2026.11.06 09:36박희범 기자

자동차 다음은 로봇…현대차·토요타, 미래 먹거리 경쟁

국내외 자동차·배터리 산업의 흐름을 읽는 시간. '세계車트'는 글로벌 완성차·배터리 업계의 주요 소식과 시장 변화, 기술 트렌드를 외신을 통해 짚어봅니다. [편집자주] 현대차가 미래 성장축으로 키우는 로봇 사업에 토요타가 전담 조직을 앞세워 힘을 싣는다. 자동차 제조 과정에서 축적한 기술과 인력을 로봇 개발·상용화에 집중하면서 두 회사의 경쟁 영역이 차량에서 로봇으로 넓어지는 모습이다. 5일(현지시간) 토요타 발표에 따르면 회사는 내년 1월 1일 전사 로봇 조직인 '토요타 로보틱스'를 신설한다. 시가 다케후미 최고생산책임자(CPO)가 조직을 이끌며 사내에 흩어진 로봇 기술과 인력, 기능을 통합한다. 개발의 초점은 실제 현장에 투입할 수 있는 로봇이다. 토요타는 자동차 생산 과정에서 축적한 기술과 현장의 요구를 연결해 로봇의 실용화와 상용화를 앞당길 계획이다. 로봇을 미래 사업의 주요 축으로 육성하겠다는 방침도 밝혔다. 이는 보스턴다이내믹스를 중심으로 로봇 사업을 확대하는 현대차의 행보와 맞닿아 있다. 중국 BYD도 로봇 시스템 투자를 추진하고 있다. 완성차 업체들이 제조와 동작 제어 분야에서 쌓은 기술을 바탕으로 휴머노이드와 산업용 로봇 시장에서 사업 기회를 찾는 흐름이다. 토요타는 기존 자동차 사업에서도 하이브리드차 수요를 바탕으로 수익성을 높였다. 2027년 3월 끝나는 회계연도 영업이익 전망을 기존 3조 4000억엔에서 3조 9000억엔으로 약 15% 상향했다. 7~9월 영업이익은 1조 1276억엔으로 전년 동기 대비 약 34% 증가했다. 분기 영업이익이 전년 동기보다 늘어난 것은 6개 분기 만이다. 주주환원도 확대한다. 토요타는 자사주 매입 한도를 최대 1조 3000억엔으로 늘리고, 향후 5년간 최대 14조엔을 주주환원에 배정한다. 미쓰이스미토모해상과 아이오이닛세이도와손해보험, 도쿄해상일동화재보험, 손포재팬은 보유 주식을 매각하는 데 동의했다. 실적 전망 상향과 주주환원 확대에 토요타 주가는 도쿄 증시에서 16% 넘게 상승했다. 1987년 이후 가장 큰 상승 폭이다. 하이브리드차 수요와 비용 절감이 중국 시장 부진, 미국 관세, 중동 분쟁에 따른 부담을 일부 상쇄하면서 투자심리가 개선됐다. 다만 판매 환경 전반이 나아진 것은 아니다. 토요타그룹은 연간 판매 목표를 기존 1118만대에서 1099만대로 낮췄다. 중국에서 BYD 등 현지 업체와의 경쟁이 심화하며 외국 브랜드의 입지가 줄어드는 점이 부담이다. 토요타는 중국에서 제품과 생산체계를 함께 바꿔 대응한다. 차세대 코롤라를 중국에서 처음 공개할 계획이며, 경영진은 순수 전기차 모델을 선보일 가능성도 시사했다. 상하이에 건설 중인 공장에서는 2027년 말부터 렉서스 브랜드 전기차를 생산할 예정이다. 하이브리드차로 수익 기반을 유지하면서 중국 전기차 시장 대응과 로봇 사업 준비를 병행하는 전략이다. 현대차가 로봇을 핵심 성장축으로 육성하는 가운데 토요타도 전담 조직을 통해 사업화 속도를 높이면서 완성차 업계의 로봇 경쟁이 확대될 전망이다.

2026.11.05 23:53류은주 기자

로봇 개부터 휴머노이드까지…3000개 돌계단 오르기 도전

중국에서 로봇들이 산비탈에 놓인 3000개가 넘는 울퉁불퉁한 돌계단을 오르는 이색적인 대회가 열려 주목 받고 있다. 글로벌타임스(GT)는 지난 2일(현지시간) 중국 산둥성 타이안에서 열린 '제1회 세계 로봇 태산 등반대회'에 로봇 개를 비롯한 다양한 이동형 로봇들이 참가했다고 보도했다. 보도에 따르면 이번 대회에는 약 90개 로봇 업체가 참가해 자체 개발한 로봇의 등반 능력을 시험했다. 로봇이 단거리 경주나 마라톤에 참가하는 모습은 익숙하지만, 산악 지형을 오르는 것은 새로운 도전이다. 대회에는 다양한 휴머노이드 로봇과 사족보행 로봇이 참가해 험난한 지형에서의 이동 능력을 겨뤘다. 로봇들은 잠시 멈춰 경로를 재계산한 뒤 놀라운 민첩성을 발휘하며 앞으로 나아갔다. 일부는 정교하고 신중한 움직임을 보였고, 다른 로봇들은 빠르고 탄력적인 걸음걸이로 눈길을 끌었다. 등반 코스는 총 3.9㎞로, 고도차는 약 600m에 달했다. 일반 등산객이라면 1~2시간 정도 걸리는 거리지만, 가장 빠른 로봇들은 60분도 채 되지 않아 코스를 완주했다. 물론 모든 로봇이 정상까지 도달한 것은 아니다. 대회 본경기에서 가장 빠른 기록을 세운 로봇은 유니트리 로보틱스의 자회사인 베이징 링이 테크놀로지가 개발한 사족보행 로봇이었다. 이 로봇은 속도 부문에서 최고 점수를 기록하며 43분 41초 만에 코스를 완주했다. 흥미롭게도 시범 주행에서는 유니비 AI(UNIUBI AI)의 주력 사족보행 로봇 '사이벳(Cyvet)'이 35분 47초라는 기록을 세워 주목 받았다. 대회 참가 로봇 가운데 가장 작은 크기인 이 로봇은 라이다와 실시간 3D 매핑 기술을 활용해 울퉁불퉁한 지형을 통과했다. 항저우에 본사를 둔 유니비 AI팀은 "타이산의 다양한 지형에 적응하는 것이 가장 큰 과제였다"며 "계단은 수백 년 전에 만들어져 높낮이가 일정하지 않고, 폭도 구간마다 다르며 자갈길도 있다"고 설명했다. 타이산은 중국 산둥성에서 가장 높은 산으로, 여러 등산로가 조성돼 있다. 코스마다 난이도는 다르지만 가장 긴 코스는 7000개가 넘는 계단을 올라야 한다. 비교적 쉬운 코스를 선택하더라도 계단을 오르는 데만 몇 시간이 걸릴 정도로 등반이 쉽지 않다. 이번 대회에서는 휴머노이드 로봇 정상 경주를 비롯해 로봇 산행, 외골격 보조 로봇 암벽 등반, 전지형 정찰 경기 등이 진행됐다. 특히 지금까지 비교적 평탄한 지형에서 주로 시험해 온 이족보행 및 사족보행 로봇이 실제 산악 환경에서도 안정적으로 움직일 수 있는지를 검증하는 데 초점을 맞췄다. 로봇이 불규칙하고 예측하기 어려운 계단을 오르는 과정은 균형 유지와 실시간 의사결정, 지형 적응력 등 핵심적인 기술을 시험하는 무대다. 이러한 능력은 향후 로봇이 구조 현장에 투입되거나 호텔, 다층 사무실, 공장, 주택 등 일상적인 공간에서 활용될 때도 중요하게 작용할 것으로 보인다. 특히 키가 큰 이족보행 휴머노이드 로봇은 균형을 유지하는 것 자체가 큰 기술적 난제다. 주변 환경의 변화를 파악하고 인간의 개입 없이 실시간으로 이동 경로와 동작을 결정하는 능력 역시 해결해야 할 과제로 꼽힌다. 이 같은 기술은 로봇이 가까운 시일 내에 신뢰할 수 있는 소비자용 제품으로 자리 잡기 위해 반드시 확보해야 할 요소다. 이번 대회 역시 연구실과 통제된 환경을 벗어나 실제 생활 공간에서 로봇의 성능을 검증하고, 기술의 상용화를 앞당기기 위한 취지로 마련됐다.

2026.11.05 17:12이정현 미디어연구소

엄윤설 에이로봇 대표 "휴머노이드는 주권 산업…3년 안에 승부 난다"

엄윤설 에이로봇 대표가 휴머노이드 로봇을 국가 주권 산업으로 규정하고, 향후 3년 안에 글로벌 시장의 승패가 갈릴 것이라고 전망했다. 피지컬 인공지능(AI) 시대의 핵심 병목으로는 하드웨어를 꼽으며 핵심 부품 내재화의 중요성을 강조했다. 5일 경기 고양시 킨텍스에서 열린 '2026 로보월드'에서 엄 대표는 "휴머노이드는 주권 산업"이라며 "각 국가가 스스로 만들 수 있는 능력을 갖춰야 한다"고 말했다. 휴머노이드가 제조·농업·물류·조선·간병 등 산업 전반의 노동을 대체할 만큼, 이를 외부에 의존하면 산업 주도권을 잃는다는 설명이다. 그러면서 "로봇 도입에 대한 압력이 큰 만큼 휴머노이드는 올 수밖에 없는 미래이고, 2028년 안에 승부가 날 것"이라며 "많은 사람들의 격려와 관심이 필요하다"고 덧붙였다. 이어 엄 대표는 한국이 전 세계에서 휴머노이드 생태계를 구축하기에 가장 유리한 나라라고 평가했다. 그는 시장 형성의 3대 핵심 조건으로 ▲노동 가능 인구 감소 ▲높은 인건비 ▲탄탄한 제조업 기반 등을 제시했다. 미국은 인건비가 비싸지만 제조업 기반이 약하고 인구 구조가 비교적 안정적이다. 중국은 제조업 강국이지만 인건비가 저렴하다. 반면 한국은 노동 인구 감소와 고임금으로 인해 로봇 도입 압박이 높고, 부품 공급부터 완제품 수요까지 이어지는 제조 생태계를 모두 갖췄다는 분석이다. 피지컬 AI 시대의 핵심 과제로는 하드웨어 기술력과 가격 경쟁력을 지목했다. 엄 대표는 휴머노이드 하드웨어의 3대 핵심 부품으로 배터리, 인공지능(AI) 칩, 액추에이터를 꼽았다. 엄 대표는 "특히 액추에이터는 휴머노이드 전체 재료비의 3분의 2를 차지한다"며 "액추에이터를 내재화하지 못하면 원가 통제가 불가능하다"고 강조했다. 엄 대표는 글로벌 경쟁사 중 가장 위협적인 상대로 중국 유니트리의 휴머노이드 'G1'을 지목했다. 가격 경쟁력 때문이다. 에이로봇은 이에 대응하기 위해 액추에이터를 자체 개발하고, 휴머노이드 로봇 가격을 4만7000달러(약 6300만원) 수준으로 맞췄다. 큰 힘이 필요한 하체에는 자체 개발한 리니어 액추에이터를 적용했고, 상체에는 준직접구동(QDD) 액추에이터를 탑재해 성능을 높였다. 글로벌 무대에서의 기술 실증 성과도 공유했다. 에이로봇은 올해 1월 열린 'CES 2026'에서 인간 개입 없이 두 대의 휴머노이드가 하루 종일 자율 협업하는 데모를 시연했다. 한 로봇이 텀블러를 집어 상자에 담으면, 다른 로봇이 이를 받아 컨베이어 벨트로 보내는 동작을 반복했다. 최근에는 대구 전시회 '미래혁신기술박람회(FIX)'에서 휴머노이드 로봇이 일반 가정용 러닝머신(트레드밀) 위를 걷는 모습을 시연했다. 엄 대표는 "사람이 이용하는 트레드밀 위를 로봇이 걷는다는 것은 로봇이 사람이 사용하는 기구에 적응하기 시작했다는 뜻"이라고 설명했다.

2026.11.05 14:36진운용 기자

전기차 공장 8시간 교대 근무 '휴머노이드' 화제

샤오미가 자사 전기차 공장에서 휴머노이드 로봇을 8시간 교대 근무에 투입해 차량용 센터 콘솔 측면 커버를 분류하는 영상을 공개했다고 일렉트렉 등 외신이 4일(현지시간) 보도했다. 최근 엑스(X)에 공개된 영상에는 로봇들이 보관함에서 측면 커버를 꺼내 다른 장소로 옮기는 모습이 담겼다. 작업 시간이 표시되는 타이머와 함께 '자율 주행, 100배속'이라는 문구도 등장한다. 특히 바퀴 달린 받침대에 장착된 휴머노이드 로봇이 두 발로 걷는 로봇을 돕기 위해 이동하는 모습도 포착돼 눈길을 끌었다. 샤오미에 따르면 해당 로봇은 이 작업장에서 하루 동안 필요한 생산 작업을 모두 수행했다. 회사 측은 로봇이 스스로 이상 징후를 감지하고 이를 수정했으며, 생산 라인의 제어 시스템과도 연동됐다고 설명했다. 그러면서 이번 시연을 두고 "실제 산업 현장에 로봇을 배치하는 데 한 걸음 더 나아간 것"이라고 평가했다. 앞서 샤오미는 지난 3월 중국 베이징에 있는 전기차 공장에 휴머노이드 로봇을 투입해 셀프태핑 너트 설치 작업을 진행했다. 당시 로봇은 3시간 동안 90.2%의 작업 성공률을 기록했으며, 생산 라인의 목표 작업 주기인 76초도 달성했다고 회사 측은 발표했다. 이후 7월에는 작업 성공률이 98%까지 높아졌으며, 이번에는 측면 커버 분류를 포함해 난도가 더 높은 두 가지 작업을 추가로 수행했다. 레이쥔 샤오미 최고경영자(CEO)는 지난해 말 향후 5년 안에 자사 공장 전반에 휴머노이드 로봇을 대규모로 배치하겠다는 계획을 밝힌 바 있다. 실제 자율성 어느 정도인지는 미지수 다만 샤오미는 이번 시연에서 로봇이 분류한 부품의 수량이나 8시간 동안의 작업 성공률, 사람의 개입이 필요했던 횟수 등 구체적인 성과 지표는 공개하지 않았다. 로봇이 한 차례 교대 근무 시간인 8시간 동안 어떻게 전력을 유지했는지에 대해서도 설명하지 않았다. 이에 따라 로봇의 실제 자율 작업 능력이 어느 정도인지는 아직 확인하기 어렵다. 그럼에도 일렉트렉은 샤오미가 앞서 공장 테스트에서 공개한 작업 성공률과 소요 시간이 테슬라 옵티머스 로봇의 실제 작동 관련 공개 정보보다 나은 수준이라고 평가했다. 테슬라는 옵티머스 로봇을 내년 말까지 일반 고객에게 인도하지 않을 계획이라고 밝힌 상태다. 일렉트렉은 이번 시연에서 로봇들이 스스로 오류를 처리하면서 8시간 동안 완전 자율 작업을 수행한 것이 사실이라면, 지금까지 공개된 휴머노이드 로봇 시연 가운데 가장 인상적인 사례 중 하나가 될 것이라고 평가했다. 다만 그동안 공개된 자율형 로봇 시연에서 기대에 미치지 못하는 사례도 있었던 만큼, 실제 성능을 판단하기 위해서는 좀 더 지켜볼 필요가 있다고 덧붙였다.

2026.11.05 11:09이정현 미디어연구소

씨앤엠, 로봇 액추에이터 '하이퍼액트' 공개...오픈패스로보틱스와 공급계약

코스닥 상장을 추진 중인 모션 솔루션 기업 씨앤엠은 차세대 로봇 액추에이터 '하이퍼액트' 5종을 '2026 로보월드'에서 공개했다고 5일 밝혔다. 4일 경기 고양시 킨텍스에서 개막한 로보월드는 국내 최대 규모 로봇 전시회다. 하이퍼액트는 모터와 감속기, 엔코더, 제어기를 하나로 합친 액추에이터다. 프레스 코어 타발부터 조립과 검증에 이르는 전 공정을 내재화했다. 씨앤엠 관계자는 "경쟁 제품 대비 토크 밀도는 2배 높였고, 백래시를 줄여 정밀도를 끌어올렸다"고 설명했다. 라인업은 어깨 관절용 1종과 손목 관절용 1종, 팔꿈치 관절용 3종 등 총 5종이다. 회사는 이번 전시회에서 오픈패스로보틱스와 액추에이터 공급 계약을 체결했다. 계약 기간은 2027년부터 2030년까지며, 공급되는 액추에이터는 4족 보행 로봇에 탑재된다. 오픈패스로보틱스는 카이스트 휴보랩 출신 이인호 부산대학교 교수가 공동 창업한 로봇 기업이다. 씨앤엠은 기존 연간 1000만 대 규모 가전·자동차 부품 양산 인프라를 활용해 로봇 부품을 생산할 계획이다. 김형가 씨앤엠 대표이사는 "로봇 액추에이터는 로봇 구동을 완성하는 핵심 부품"이라며 "45년 모터 원천기술과 대량 양산 능력을 바탕으로 차세대 로봇 모션 솔루션 시장을 선도하겠다"고 말했다.

2026.11.05 09:56진운용 기자

이노메트리, 로봇 배터리 검사 시장 공략한다

첨단산업용 엑스레이·CT 비파괴 검사장비 기업 이노메트리(대표 이갑수)는 휴머노이드 로봇용 배터리 검사시장을 차세대 성장 분야로 육성하고, 관련 사업 확대에 본격 나선다고 5일 밝혔다. 특히 로봇용으로 주목받는 21시리즈(지름 21mm) 원통형 배터리를 우선 공략하고, 새로운 검사 수요를 선점한다는 전략이다. 21시리즈 배터리는 검증된 성능과 성숙한 양산기술, 안정적인 공급망을 바탕으로 휴머노이드 로봇 시장에서 주목받고 있다. 최근 현대차그룹 로봇 '아틀라스'와 테슬라 '옵티머스' 초기 모델에도 21시리즈 배터리가 활용된 것으로 알려져 있다. 이노메트리는 이런 시장 변화에 대응해 최근 휴머노이드 배터리 검사 전담조직을 신설하고 사업 대응체계를 강화했다. 향후 R&D 투자도 확대해 고객사의 다양한 검사 수요에 선제적으로 대응할 계획이다. 이노메트리는 원통형·각형·파우치형 등 다양한 배터리 규격과 형태에 최적화된 비파괴검사 솔루션을 보유하고 있으며, 21시리즈 원통형 배터리 검사장비는 누적 매출이 약 500억원에 달한다고 밝혔다. 2022년에는 21시리즈용 CT 전극검사장비를 개발·상용화하기도 했다. 회사는 최근 주요 배터리 제조사들의 휴머노이드용 원통형 배터리 생산설비 투자가 구체화되면서 신규 검사장비 공급 기회도 확대될 것으로 기대했다. 세계 각지 고객사 양산라인에 이미 설치된 검사장비를 기반으로 상당한 규모의 라인 개조 수요도 나타날 것으로 예상했다. 로봇 배터리의 안전성과 수율 관리 강화를 위해 전극검사 외에 이물검사 등 검사항목이 확대될 것으로 전망하고, 21시리즈 최적화 이물검사장비 개발을 완료해 공급을 추진하고 있다. 이갑수 이노메트리 대표이사는 "휴머노이드 로봇 시장의 성장은 ESS와 함께 배터리 검사장비 산업에 새로운 도약의 기회가 될 것"이라며 "로봇 분야는 신설한 전담조직을 중심으로 고객사 대응 및 연구개발 역량을 한층 강화하고, 전고체 등 차세대 로봇 배터리 기술 발전에 발맞춰 검사 솔루션을 지속적으로 고도화하며 시장을 선도해 나가겠다"고 밝혔다.

2026.11.05 09:37김윤희 기자

위즈진, 모터·감속기 통합한 로봇 구동장치 공개…600kg 물류로봇 적용

로보틱스 솔루션 기업 위즈진이 모터와 감속기, 구동 드라이버를 하나로 통합한 로봇용 액추에이터를 공개한다. 해당 기술을 적용해 최대 600kg의 화물을 이송하도록 설계한 자율주행 물류로봇도 선보인다. 위즈진은 '2026 로보월드'에 참가해 자체 개발한 로봇 액추에이터 'FLUXIUM R80'을 공개한다고 4일 밝혔다. 액추에이터는 로봇의 관절과 구동부를 움직이는 핵심 장치다. 위즈진이 개발한 R80은 모터와 감속기, 구동 드라이버, 위치 감지용 엔코더를 하나의 몸체에 통합한 제품이다. 별도의 외장 드라이버 없이 전원과 통신선을 연결해 구동할 수 있어 로봇 내부의 부품 배치와 배선을 간소화할 수 있다는 것이 회사 측 설명이다. R80에는 회전부 두 개가 고정자를 양쪽에서 감싸는 디스크 형태의 축방향 자속 모터(AFPM)가 적용됐다. 제품의 지름은 90mm, 두께는 59.5mm, 무게는 858g이며 정격 토크는 약 27Nm다. 중심부에는 지름 16mm의 빈 공간을 마련해 케이블이 로봇 관절 내부를 통과할 수 있도록 설계했다. 위즈진은 이번 전시에서 R80을 적용한 초저상형 자율주행 물류로봇(AMR)도 공개한다. 이 로봇은 높이 150mm의 차체가 물류 랙이나 적재함 아래로 들어가 화물을 들어 올려 이동하는 방식이다. R80 두 개를 사용해 최대 600kg을 이송하도록 설계했다. 구동 부품을 일체화해 좁은 차체 내부에 리프트와 배터리를 배치할 공간을 확보했다. 위즈진은 현재 현장 주행 시험을 통해 액추에이터의 내구성을 검증하고 있다. 위즈진은 액추에이터의 핵심 소재인 연자성 복합소재(SMC)와 고정자를 직접 개발·생산하고 있다. 감속기와 구동 드라이버도 자체 설계한다. 회사는 주요 구동 부품을 자체 개발함으로써 고객이 요구하는 크기와 성능에 맞춰 제품을 설계하고 외부 공급망 변화에 따른 영향을 줄일 수 있다고 설명했다. 지난해부터는 국내 대기업과 로봇 스타트업에 로봇용 프레임리스 모터를 납품하고 있다. 항공우주용 모터와 인공지능(AI) 기반 상태 진단 기술도 함께 선보인다. 큐브위성 자세제어용 모터 'FLUXIUM C80'과 무인기·도심항공교통(UAM) 추진용 모터 'D80·D120·D160'을 전시한다. 모터의 전류와 전압 신호를 분석해 이상 징후를 감지하는 'P-RAY'도 시연할 예정이다. 향후에는 P-RAY를 구동 드라이버에 통합해 모터 상태와 정비 시점을 함께 관리할 수 있도록 개발할 계획이다. 윤동국 위즈진 대표는 "소재부터 주요 구동 부품까지 직접 개발해 고객이 원하는 사양에 유연하게 대응하고 공급 안정성을 높일 수 있다"며 "항공우주용 모터 개발 과정에서 축적한 기술을 로봇 관절과 물류로봇으로 확장하겠다"고 말했다.

2026.11.04 17:45안희정 기자

레인보우로보틱스, 휴머노이드에 AI 결합…"말로 로봇 부린다"

레인보우로보틱스가 2세대 모바일 휴머노이드 'RB-Y2'에 인공지능(AI)을 결합한다. 사람이 자연어로 로봇을 조작하도록 지원하는 것이 목표다. RB-Y2는 내년 중반부터 본격 판매할 예정이다. 허정우 레인보우로보틱스 최고기술책임자(CTO)는 4일 경기 고양시 킨텍스에서 열린 '2026 로보월드'에서 기자와 만나 "챗GPT 같은 AI 모델과 로봇 하드웨어를 연결하는 미들웨어 소프트웨어를 개발하고 있다"며 "AI 모델과 함께 미들웨어를 RB-Y2에 탑재하면 로봇이 자연어를 이해하고 수행할 수 있을 것"이라고 말했다. 허 CTO는 "팔로 하트 모양을 만드는 것 같은 간단한 동작은 로봇이 한 번에 이해한다"며 "복잡한 임무는 사람이 구체적으로 설명해줘야 한다"고 말했다. 이어 "어떤 센서가 무엇을 인식했을 때 어떤 동작을 하라는 식으로 지시해야 한다"며 "명령을 내리는 사람은 로봇에 어떤 센서와 그리퍼가 달려 있는지 등 하드웨어를 이해하고 있어야 한다"고 설명했다. RB-Y2는 연구용으로 쓰던 이전 모델 'RB-Y1'에서 한 단계 나아간 제품이다. 실제 생산 공정 투입을 목표로 개발했다. 바퀴 달린 이동형 베이스 위에 양팔과 리프트 구조를 올린 형태다. 작업 위치에 따라 높이를 조절하고, 필요한 곳으로 직접 이동해 작업을 이어간다. 팔 하나당 가반하중은 이전 모델 대비 2배 증가된 6㎏으로 높였다. 상체까지 함께 제어하는 방식으로 작업 안정성도 높였다. RB-Y2는 이미 샘플 생산에 들어갔다. 허 CTO는 "내년 6월쯤 본격 양산을 시작할 것"이라고 덧붙였다. 이날 행사에서 레인보우로보틱스는 사업현황도 공개했다. 연사로 나선 허 CTO는 "협동로봇, 자율이동로봇(AMR), 모바일 매니퓰레이터, 모바일 휴머노이드, 4족 보행 로봇 등 5개 폼팩터 로봇을 4개 사업부에서 개발하고 있다"고 말했다. 레인보우로보틱스는 올해 상반기 조직을 매니퓰레이터사업부, 모바일사업부, 사족로봇사업부, 로봇자동화사업부(SI)로 개편했다. 허 CTO는 협동로봇 경쟁력을 강조했다. 그는 "로봇 기술은 하드웨어 플랫폼에 그치지 않고 실제 제조 현장에서 살아남아야 한다"며 "협동로봇을 처음 개발할 때부터 부품까지 모두 내재화하는 것을 목표로 삼았다"고 말했다. 회사는 모터, 엔코더, 브레이크를 자체 개발했다. 감속기는 현재 개발 중이다. 그러면서 "부품 내재화로 원가를 절감할 수 있었다"며 "처음에는 하드웨어가 완벽하지 않았지만 부품을 직접 만들었기에 계속 개선할 수 있었다"고 설명했다. 레인보우로보틱스는 가반하중 1㎏부터 35㎏까지 다양한 협동로봇 라인업을 갖추고 있다. 출시 후 현재까지 협동로봇 누적 판매량은 3500대다. 주로 국내 시장에서 판매했다. 허 CTO는 "국내에서 높은 시장 점유율을 차지했다고 자부한다"며 "레인보우로보틱스 협동로봇은 물류, 조립 자동화 공정, 식당 등 다양한 현장에서 쓰이고 있다"고 말했다.

2026.11.04 17:30진운용 기자

[新테크용어] 로봇에 범용 AI 두뇌 심는다…RFM이란

로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model·RFM)은 인공지능(AI)이 다양한 로봇의 행동과 주변 환경을 학습해 여러 작업을 수행하도록 지원하는 범용 AI 모델이다. 특정 작업에 맞춰 개별적으로 개발하던 기존 로봇 AI와 달리 대규모 데이터를 사전 학습해 새로운 작업과 환경에도 적응할 수 있도록 설계된 것이 특징이다. 기존 산업용 로봇은 물건을 집거나 부품을 조립하는 등 정해진 작업을 반복 수행하는 데 특화돼 있다. 작업 대상이나 주변 환경이 달라지면 프로그램을 수정하거나 추가 학습을 진행해야 하는 경우가 많다. 반면 RFM은 다양한 물체와 작업 환경, 로봇의 움직임을 학습해 처음 접하는 상황에도 대응할 수 있는 능력을 갖추는 것을 목표로 한다. 이를 위해 카메라 영상과 이미지, 센서 정보, 로봇의 동작 데이터, 사람의 작업 시연 영상 등을 활용한다. 로봇은 이러한 데이터를 바탕으로 주변 물체의 위치와 형태를 파악하고 주어진 명령을 수행하는 데 필요한 행동을 학습한다. 사전 학습한 모델을 특정 로봇이나 작업에 맞춰 추가 학습시키는 방식으로 활용할 수도 있다. RFM은 대규모언어모델(LLM)과도 차이가 있다. LLM이 방대한 텍스트를 학습해 언어를 이해하고 생성하는 데 초점을 맞춘다면 RFM은 현실 공간에서 로봇이 움직이고 물체와 상호작용하는 데 필요한 능력을 학습한다. 대표적인 구현 방식으로는 시각 정보와 언어 명령을 로봇의 행동으로 연결하는 비전·언어·행동(VLA) 모델이 있다. RFM은 로봇이 주변 환경을 인식하고 스스로 행동하도록 하는 피지컬 AI 구현의 핵심 기술로 주목받고 있다. 엔비디아는 휴머노이드 로봇용 파운데이션 모델인 '아이작 그루트'를 개발하고 있으며, 구글 딥마인드는 로봇이 시각·언어 정보를 바탕으로 행동을 수행하는 '제미나이 로보틱스' 모델을 선보였다. 국내에선 LG그룹이 글로벌 기업과 손잡고 RFM 기반 로봇 개발을 추진하고 있다. LG그룹은 로봇 지능 전문기업 스킬드AI와 협력 가능성을 모색하는 동시에 엔비디아의 AI 플랫폼을 활용한 차세대 휴머노이드 로봇 개발에 나섰다. 특히 RFM은 제조와 물류, 가정용 서비스, 휴머노이드 로봇 등 다양한 분야에서 활용될 것으로 기대된다. 로봇마다 별도의 AI를 개발하는 부담을 줄이고 새로운 작업을 학습하는 데 필요한 시간과 비용을 절감할 수 있어서다. 다만 실제 산업 현장에 폭넓게 적용하기 위해서는 로봇 학습 데이터 확보와 정교한 동작 제어, 안전성·신뢰성 검증 등의 과제가 남아 있다.

2026.11.04 16:21장유미 기자

DN솔루션즈, '로보월드'서 공작기계·로봇 결합 자동화 솔루션 공개

DN솔루션즈가 일산 킨텍스에서 개막한 '2026 로보월드'에 참가해 공작기계와 로봇 자동화를 결합한 제조 솔루션을 선보였다고 4일 밝혔다. 로보월드는 오는 7일까지 열린다. DN솔루션즈는 이번 전시에서 5축 수직형 머시닝센터 'DVF 5000 2세대'와 협동로봇을 연동한 자동화 셀을 출품했다. 로봇이 공작물을 자동 공급·이송하고 공작기계가 정밀 가공을 수행하는 무인화 생산 환경을 현장에서 시연했다. 로봇 핵심 부품 가공 역량도 강조했다. 휴머노이드와 산업용 로봇 수요 확대에 맞춰 액추에이터, 감속기, 관절 모듈 등을 안정적으로 양산할 수 있는 고정밀·고효율 가공 기술을 제시했다. 인공지능(AI) 기반 스마트 제조 솔루션도 함께 공개했다. 디지털 트윈 솔루션 'DNVS', 원격 설비 모니터링 'iDOO RMS+' 등을 소개했다. 이 중 설비 상태를 분석해 문제 해결책을 제시하는 iDOO RMS+는 기술력을 인정받아 이날 '2026 로보월드 어워드' 최고 등급인 최우수상(Vanguard)을 받았다. 부대 행사인 국제로봇비즈니스컨퍼런스(IRBC)에서는 정대혁 DN솔루션즈 선행제어부문장(상무)이 연사로 나선다. 정 상무는 사물인터넷(IoT) 기반 스마트 머신에서 최신 AI 기술과 연계되는 'AI 레디 머신'으로 이어지는 제조 혁신 전략을 발표한다. DN솔루션즈 관계자는 "미래 제조 경쟁력은 공작기계와 로봇, AI의 유기적 결합에 달렸다"며 "핵심 부품 가공 기술과 AI 자동화 솔루션을 통해 제조업의 AI 생산 혁신 방향을 제시하겠다"고 말했다.

2026.11.04 13:06진운용 기자

로보락, 프리미엄 로봇청소기 구독 출시...소모품 교체·펫 오물 케어

로보락이 플래그십 로봇청소기 구매 장벽을 낮추고 관리 편의성을 향상시키기 위해 전용 구독 서비스를 출시했다. 로보락코리아는 국내 공식 유통사 팅크웨어모바일과 손잡고 로봇청소기 구독 서비스를 전격 출시했다고 4일 밝혔다. 기존 일시불 구매 방식 외에 약정 구독이라는 선택지를 추가해 초기 비용 부담을 대폭 완화하겠다는 취지다. 구독 대상은 2026년형 최신 플래그십 모델인 '로보락 S10 MaxV Ultra(S10 맥스V 울트라)' 일반형과 직배수형 2종이다. 소비자는 3년, 4년, 5년 중 약정 기간을 선택할 수 있으며, 계약 종료 시 제품 소유권은 고객에게 자동 이전된다. 서비스 옵션은 무상 수리만 제공하는 기본형을 포함해 정기적으로 소모품을 배송받는 '셀프케어', 전문 기사가 방문해 세척과 점검을 진행하는 '방문케어' 등 총 3가지 유형으로 구성됐다. 특히 직배수형 구독 고객에게는 타공·장 리폼 비용 할인과 이사 시 재설치 1회 무료 지원, 급배수 호스 무상 교체 등 특화 케어가 함께 제공된다. 업계에서는 그간 고가 프리미엄 제품군에 집중되어 있던 로봇청소기 시장이 렌탈 및 케어 서비스와 결합하면서 구독 가전 생태계로 급격히 재편되고 있는 것으로 보고 있다. 로보락 관계자는 "초기 구매 부담을 낮춤과 동시에 사용자가 자신의 라이프스타일에 맞게 유지 관리를 선택할 수 있도록 옵션을 다변화했다"며 "제품의 청소 성능뿐 아니라 제품 수명주기 전반의 고객 경험을 높여 시장 주도권을 공고히 할 것"이라고 강조했다.

2026.11.04 13:00전화평 기자

"전북을 피지컬AI 거점으로"…항공·농업·물류 인프라 청사진 발표

전북에 항공·농업·부품·물류 피지컬 인공지능(AI) 실증 인프라를 구축하자는 제안과 함께, 관련 단지가 자리잡으려면 서울에서 1시간 안에 닿는 교통망부터 갖춰야 한다는 지적이 나왔다. 4일 서울 여의도 국회의원회관 제2세미나실에서 열린 '피지컬AI·로봇 글로벌 최강국 전북 대토론회'에서 학계와 전북특별자치도가 마련한 4개 사업 구상이 발표됐다. 행사는 정동영·안호영·한병도·김윤덕·윤준병·김의겸·이성윤·박희승·박지원 의원이 공동 주최하고 전북특별자치도와 민주당 전북도당이 주관했다. 김정호 카이스트(KAIST) 교수, 공승현 카이스트 교수, 박태준 한양대 교수, 오양섭 자동차융합기술원장, 유지연 전북테크노파크 실장이 발제자로 나섰다. 공승현 카이스트 조천식모빌리티대학원 교수는 자율항공로봇(AAR) 실증 사업을 제안했다. 의료·도서 물류·산불·치안 공백이 큰 전북에서는 지상 인프라만으로 한계가 있다는 설명이다. 사업비는 5000억원 규모다. 30억원 규모 시범사업으로 핵심 기술 가능성을 먼저 평가하겠다고 밝혔다. 공 교수는 "AAR을 먼저 개발하면 다양한 서비스가 가능하고, 나중에 도심항공교통(UAM)이 개발됐을 때 흡수할 수 있다"고 말했다. 박태준 한양대 로봇공학과 교수는 새만금 90헥타르(ha)에 로봇이 24시간 농사를 짓는 '로봇팜 팩토리'를 제안했다. 총 3000억원 규모다. 인프라 구축과 연구개발 예산을 절반씩 배분한다. 박 교수는 "스마트팜이 AI와 제어 중심 두뇌라면 로봇팜은 손발에 해당한다"며 "2027년부터 사업을 시작할 수 있도록 예산 반영을 건의한다"고 말했다. 오양섭 자동차융합기술원장은 "현대차 로봇 공장이 2029년 3만대 규모로 완공될 예정인 만큼, 국내 중소기업이 공급망에 진입할 길을 열어야 한다"고 강조했다. 현재 핵심 부품 국산화율은 44%에 그친다. 2027~2031년 총 1500억원을 투입해 기존 제조기업이 로봇 부품 전문기업으로 전환하도록 돕는 지원센터를 만들겠다는 구상이다. 오 원장은 "중소기업의 첫 번째 납품 관문은 공공이 열어줘야 대한민국 로봇 산업이 글로벌로 도약할 수 있다"고 말했다. 유지연 전북테크노파크 실장은 남원에 10만평 규모 '피지컬 AI 통합 물류 실증단지'를 조성하겠다고 밝혔다. 비정형 물류와 농식품 콜드체인을 실증하는 곳으로, 사업비는 1500억원이다. 유 실장은 수도권과 항만 중심인 다른 지역과 달리 남원을 육상 물류 기술 검증과 표준화 거점으로 키우겠다고 설명했다. 다만 이런 구상이 현실이 되려면 접근성이 전제돼야 한다는 지적도 나왔다. 김정호 카이스트 전기및전자공학부 교수는 전북이 AI 경제 중심지로 도약하려면 전력·용수·예산·인재를 갖춰야 한다며 교통 문제를 짚었다. 김 교수는 "피지컬 AI 단지가 성공적으로 조성되고 기업과 인재가 모이려면 전북이 서울과 1시간 거리 내로 연결돼야 한다"며 "기존 새만금 명칭도 'AI 밸리'로 재브랜딩해 수도권 수준 정주여건과 교통망을 갖춘 독립된 AI 경제수도로 거듭나야 한다"고 말했다.

2026.11.04 11:35전화평 기자

[IPO] 에이엘로봇 "고마진 힘·토크 센서로 수익성 개선할 것"

이달 코스닥 상장을 앞둔 로봇 부품 기업 에이엘로봇이 힘·토크 센서 매출 비중을 늘려 수익성 개선에 노력하겠다고 강조했다. 3일 서울 영등포구 63빌딩에서 열린 기업공개(IPO) 기자간담회에서 김지웅 에이엘로봇 이사는 "힘·토크 센서의 매출총이익률(GPM)은 50%를 넘는다"며 "현재 진행 중인 고객사 개념검증(PoC)이 대부분 힘·토크 센서인 만큼 센서 매출 비중이 늘면 수익성도 좋아질 것"이라고 말했다. 에이엘로봇의 주력 제품은 힘·토크 센서와 융합 제어장치다. 힘·토크 센서는 로봇이 물체를 밀거나 잡을 때 받는 힘과 비트는 힘(토크)을 측정하는 부품이다. 융합 제어장치는 모터 제어장치와 힘·토크 센서를 하나로 합친 제품이다. 에이엘로봇은 올해 4분기부터 일본 완성 로봇 제조사 1곳에 관절형 힘·토크 센서를 신규 공급하고 있다. 또한 일본 협동·산업용 로봇 기업 4곳, 일본 완성차 기업 1곳, 중국 협동로봇 기업 1곳과는 힘·토크 센서 PoC를 진행 중이다. 에이엘로봇은 이르면 내년 1분기부터 PoC를 마치고 순차적으로 양산에 들어갈 계획이다. 회사는 힘·토크 센서 매출이 가파르게 성장하면서 영업이익률이 개선될 것으로 본다. 에이엘로봇은 올해 매출 181억원, 영업이익 2억원을 거둘 것으로 예상한다. 지난해 실적은 매출 150억원, 영업손실 13억원이었다. 에이엘로봇은 2027년 매출 354억원·영업이익 39억원, 2028년 매출 548억원·영업이익 142억원을 목표로 제시했다. 힘·토크 센서 매출은 올해 29억원에서 2028년 358억원으로 늘어날 전망이다. 강대희 에이엘로봇 대표는 "힘·토크 센서 매출이 급증하면서 영업이익률이 올해 1%에서 2028년 26%까지 개선될 것"이라고 설명했다. 수작업 보정 자동화로 제조 원가 66% 절감 에이엘로봇 힘·토크 센서의 높은 수익성은 자동화 생산 공정에서 나온다. 힘·토크 센서는 작동 방식에 따라 스트레인 게이지식, 자기식, 정전용량식으로 나뉜다. 이 가운데 스트레인 게이지 방식은 정밀도와 강성이 가장 뛰어나다. 대신 정밀도를 높이는 과정에 수작업이 필요해 양산성이 떨어진다. 에이엘로봇은 이 과정을 자동화했다. 강 대표는 "경쟁사들은 제품 제조 보정을 수작업으로 하지만 에이엘로봇은 지능형 알고리즘으로 자동 보정한다"며 "이를 통해 생산 시간과 인건비를 줄여 제조 원가를 약 66% 절감했다"고 강조했다. 김 이사는 "스트레인 게이지 방식 힘·토크 센서 생산을 자동화한 기업은 전 세계에서 우리가 유일하다"며 "중국 제품과 비교해도 20~40% 저렴한 편"이라고 덧붙였다. 이어 "일본에 판매하는 제품은 국내 제품보다 판가가 30% 높다"며 "힘·토크 센서와 해외 매출 비중이 함께 늘면 수익성 개선 속도도 빨라질 것"이라고 말했다. 에이엘로봇은 늘어나는 수요에 대응해 생산 능력을 확충한다. 공모자금 377억~422억원 가운데 135억원을 생산시설 확대에 투입할 계획이다. 에이엘로봇은 오는 6~9일 일반 청약을 거쳐 이달 중 코스닥 시장에 상장한다. 총 공모주식 수는 240만주이고, 희망 공모가 범위는 1만5700~1만7600원이다. 상장 후 예상 시가총액은 1892억~2121억원이다. 대표주관사는 대신증권이다.

2026.11.03 15:25진운용 기자

국내 첫 휴머노이드 데이터 팩토리 구축…"서비스는 2027년 말"

국내 처음 인공지능(AI) 휴머노이드 데이터 팩토리가 문을 열었다. 한국기계연구원이 총괄 주관하는 '자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단(단장 박찬훈)'은 한국전자통신연구원(ETRI)과 함께 기계연 내에 'AI 휴머노이드 데이터 팩토리'를 1000㎡ 규모로 구축, 개소식을 개최했다고 3일 밝혔다. 국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설로, 로봇의 팔·다리 움직임부터 온몸을 사용하는 작업까지 다양한 데이터를 확보할 수 있다. 센터는 로봇에게 '일하는 법'을 가르칠 데이터 생산기지 역할을 수행하게 된다. 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설이 만들어지기는 국내 처음이다. 로봇 팔·다리 움직임부터 온몸을 사용하는 작업까지 다양한 데이터를 확보할 수 있다. 데이터 팩토리에는 현재 12대의 휴머노이드 로봇을 운영 중이다. 여기에는 중국산, 국산, 기계연 '카이로스' 등이 포함돼 있다. 오는 2030년까지 총 25대 규모로 확대 예정이다. 사람이 로봇을 원격으로 조작해 여러 작업을 수행하면 이 과정에서 발생하는 움직임과 작업 정보를 기록해 AI 학습에 활용한다. 향후 로봇과 데이터 수집대상 작업을 단계적으로 확대할 계획이다. 확보한 데이터는 로봇이 사람의 지시와 주변 상황을 이해하고 스스로 작업할 수 있도록 AI를 학습시키는 데 활용된다. 학습한 AI를 실제 로봇에 적용해 성능을 확인하고, 이 과정에서 새롭게 얻은 데이터를 다시 학습에 활용하는 방식이다. 이날 개소식에서는 냉장고에서 물건 꺼내기, 세탁물 다루기, 소파 정리 등 일상 작업과 자동차 내부 버튼·레버 조작 등 산업현장 작업 데이터 수집하는 휴머노이드 움직임을 시연한다. 또 국산 휴머노이드 '카이로스(KAIROS)'의 정밀 물체 조작과 사람의 전체 움직임을 모방하는 시범을 보일 예정이다. 기계연은 오는 2027년 말부터 데이터 팩토리를 국내 산·학·연에 단계적으로 개방할 계획이다. 이를 통해 AI모델 연구·개발·평가 환경과 데이터 수집 및 실증기회를 제공한다. 박찬훈 기계연 AI휴머노이드 전략연구단장은 "데이터 팩토리는 원래 다양한 로봇들을 가지고 데이터를 모아야 한다"며 "2030년이 되면 카이로스도 완성되고, 25대 로봇으로부터 데이터를 수집하게 될 것"이라고 설명했다.

2026.11.03 15:00박희범 기자

두핸즈 '품고', 물동량 60% 증가…물류 현장에 피지컬 AI 도입 속도

풀필먼트 서비스 '품고'를 운영하는 두핸즈가 물류 처리량 증가를 바탕으로 피지컬 인공지능(AI) 기술 개발에 속도를 낸다. 물류 현장에서 축적한 데이터를 로봇 학습에 활용해 반복적인 포장 작업부터 자동화하겠다는 전략이다. 두핸즈는 올해 1월부터 9월까지 국내외 누적 물동량이 전년 동기 대비 60.3% 증가했다고 3일 밝혔다. 같은 기간 매출은 57% 늘었다. 국내 매출은 54%, 해외 매출은 182% 증가했다. 지난 9월에는 창사 이래 최대 월 매출을 기록했다. 두핸즈는 물류 처리량이 늘어나면서 확보한 현장 데이터를 피지컬 AI 연구개발(R&D)에 활용하고 있다. 로봇 하드웨어는 외부에서 도입하되, 로봇을 제어하는 AI 기술과 물류 운영 시스템은 자체적으로 확보하는 방식이다. 올해 초부터 피지컬 AI 자체 학습을 시작했으며, 현재는 포장 공정을 중심으로 로봇 학습을 진행하고 있다. 초기에는 작업자가 원격으로 개입하는 방식을 병행하고, 이후 단계적으로 로봇의 자율 작업 범위를 확대할 계획이다. 물류 현장 데이터를 활용한 사업화 가능성을 검증하기 위한 개념검증(PoC)도 추진한다. 이를 통해 로봇을 적용한 공정의 건당 처리 비용을 얼마나 줄일 수 있는지 확인한다는 목표다. 기존 물류 자동화 설비의 생산성도 개선되고 있다. 지난 5월 문을 연 자동화 물류센터 'XFC'는 포장 자동화를 통해 작업자 1인당 시간당 포장 생산성을 수작업 대비 약 90% 높였다. 3분기에는 하루 최대 약 2만2천건을 처리했으며, 9월 취급 품목 수는 개소 첫 달보다 약 2배 늘었다. 지난달에는 자체 개발한 물류 운영 시스템 '바이스(VISE)'도 공개했다. 국내외 재고와 주문 정보를 통합 관리하고 담당자별 대시보드를 제공하는 시스템으로, 데이터 조회 속도를 기존 대비 최대 20배 높였다는 설명이다. 해외 사업도 확대하고 있다. 일본의 올해 3분기 물동량은 전년 동기 대비 155% 증가했다. 지난 8월에는 일본 라쿠텐 연동 서비스와 우편함 투입 배송 서비스를 도입했다. 두핸즈는 국내 뷰티 브랜드의 해외 진출에 따른 물류 수요에 대응하기 위해 미국 로스앤젤레스(LA) 풀필먼트 센터 개소도 추진하고 있다. 박찬재 두핸즈 대표는 "물량 성장세에 힘입어 올해 12월 누적 매출이 1천억원을 넘어설 것으로 예상한다"며 "내년에는 자동화 고도화와 피지컬 AI, 글로벌 확장을 중심으로 성장을 이어가겠다"고 말했다. 이어 "로봇이 대신하는 것은 사람이 아니라 노동"이라며 "사람은 로봇을 가르치고 현장을 설계하는 역할로 옮겨갈 것"이라고 덧붙였다.

2026.11.03 11:21안희정 기자

500kg 들고 원전·항만 누빈다…4m 거대 로봇의 도전

최근 중국의 한 로봇 업체가 높이 4m, 무게 1.2톤에 달하는 거대 로봇을 공개해 화제를 모으고 있다. 제어 가능한 관절만 41개에 달하는 이 로봇은 강력한 힘과 정밀한 움직임을 동시에 구현하도록 설계됐다. 과학매체 뉴아틀라스는 중국 로봇 개발사 네오드라다이내믹스 로보틱스(NeodraDynamics Robotics)가 개발한 거대 로봇 '네오1(NEO1)'을 소개하며, 아직 실제 산업 현장에 투입되기까지는 해결해야 할 과제가 남아 있다고 1일(현지시간) 보도했다. 이 로봇은 유압 액추에이터와 전기 구동 장치를 결합한 하이브리드 구조를 적용한 것이 특징이다. 유압 액추에이터는 무게 1㎏에 불과하지만, 수 톤에 달하는 지속 추력을 낼 수 있다. 양팔을 합친 하중 지지 능력은 500㎏에 이른다. 네오1은 무거운 하중을 다루거나 유해 물질을 취급하는 작업, 극한의 환경 등 기존 로봇이 수행하기 어려운 산업 현장에 투입하는 것을 목표로 개발됐다. 회사는 네오1의 활용처로 항만을 우선 검토하고 있다. 항만에서 무거운 화물을 들어 올리거나 컨테이너 문을 여는 작업에 활용할 수 있다는 설명이다. 이 밖에도 해상 석유·가스 시추 시설과 원자력발전소 연료 재장전 시설, 전력망 송전탑 건설 현장 등으로 활용 범위를 넓히는 방안도 검토 중이다. 아직은 시연용 장비에 가까워 다만 네오1은 아직 실제 산업 현장에 투입된 적이 없는 시연용 장비에 가깝다. 회사 측은 인터뷰에서 현재 네오1이 특정 프로그램을 실행하는 컴퓨터를 통해 원격으로 제어되며, 케이블로 전력을 공급받고 있다고 밝혔다. 향후 로봇이 독립적으로 움직일 수 있도록 배터리를 탑재할 계획이지만, 자율주행 기능을 구현하려면 회사가 '인공지능(AI) 두뇌'라고 부르는 제어 시스템의 개발이 선행돼야 한다. 해당 시스템은 아직 추가 학습이 필요한 단계다. 보행 기능도 완성되지 않았다. 회사 측은 동작 제어 기술이 아직 개발 중이라며 산업 현장에서는 다리로 걷는 기능이 우선순위가 아니라고 설명했다. 실제로 회사는 완전한 형태의 휴머노이드 로봇이 산업 현장에서 그대로 작동할 것으로 기대하지 않고 있다. 네오1의 강력한 양팔을 바퀴 달린 이동식 받침대에 장착하는 방식으로 활용할 계획이다. 거대 로봇, 어떤 것들이 있었나 네오1이 중국 최초의 탑승형 거대 로봇인 것은 아니다. 앞서 지난 5월 유니트리 로보틱스 창립자 왕싱싱은 회사가 세계 최초의 양산형 탑승 로봇이라고 소개한 'GD01'에 직접 올라타 시연을 진행했다. 높이 2.98m인 GD01은 왕싱싱을 태운 채 앞으로 이동해 콘크리트 벽돌 벽을 뚫는 모습을 선보였다. GD01의 무게는 약 500㎏이며, 가격은 65만 달러부터 시작한다. 사람처럼 두 발로 서서 움직일 수 있을 뿐 아니라 네 발로 엎드려 무게중심을 낮출 수도 있다. 이를 통해 울퉁불퉁한 지면에서도 안정적으로 움직일 수 있도록 설계됐다. 이처럼 대형 로봇을 개발하는 움직임은 중국이 산업 현장의 로봇화를 적극 추진하는 과정에서 나타나는 흐름 중 하나다. 시장조사업체 옴디아에 따르면 중국 기업들은 2025년 전 세계 휴머노이드 로봇 판매량의 약 90%를 차지한 것으로 전망됐다. 유니트리는 2025년 최종 소비자에게 5500대 이상의 휴머노이드 로봇을 인도했다고 밝혔지만, 옴디아는 실제 판매량을 약 4200대로 추산했다. 이는 중국 로봇업체 애지봇의 판매량으로 추산된 5168대보다 적은 수치다. 반면 테슬라의 휴머노이드 로봇 '옵티머스' 판매량은 약 150대에 그친 것으로 집계됐다.

2026.11.03 10:09이정현 미디어연구소

살아있는 뇌세포가 로봇 개 움직였다…생물학적 컴퓨터 현실로

살아있는 신경 세포를 컴퓨터 칩의 연산 기반으로 활용하면 기존 컴퓨터 시스템보다 에너지 효율성과 적응성 측면에서 상당한 이점을 얻을 수 있을 것으로 기대된다. 인공지능(AI)이 아무리 정교해지더라도 인간의 뇌는 훨씬 적은 전력으로 작동하며, 낯선 환경에 대처하는 능력도 뛰어나기 때문이다. 호주 기업 코티컬 랩스(Cortical Labs) 연구진이 실험실에서 배양한 신경 세포를 로봇 개에 연결해 간단한 격자 지도의 목표 지점으로 이동시키는 실험에 성공해 주목 받고 있다고 과학매체 사이언스얼럿이 1일(현지시간) 보도했다. 이번 연구는 AI 학회인 뉴립스(NeurIPS) 2026 컨퍼런스에서 발표됐다. 논문은 아직 심사를 받지는 않았디만 사전 공개 사이트 아카이브(arXiv)에 올라와 있다. 앞서 신경 세포로 게임 플레이에도 성공 연구진은 칩 위에 살아있는 뉴런을 직접 배양하고, 양방향 전기 신호를 주고받을 수 있는 전극을 설치했다. 이를 통해 뉴런 활동을 전기 신호로 전달하고, 소수 신경 세포에서 발생한 신호를 로봇의 움직임으로 변환하는 데 성공했다. 브렛 케이건 코티컬 랩스 공동 창업자 겸 최고경영자(CEO)는 "로봇 개는 생물학적 시스템 발전이 현실 세계에 어떻게 적용될 수 있는지 보여주는 간단한 사례이자, 그 가능성을 구체적으로 입증하는 데 도움이 되는 실험"이라며 "장기적으로는 예측하기 어려운 실제 환경에서 의사결정을 내려야 하는 로봇과 자율 시스템에 이러한 접근 방식이 활용될 수 있을 것"이라고 말했다. 코티컬 랩스는 앞서 살아있는 신경 세포를 이용해 퐁(PONG), 둠(DOOM) 등 컴퓨터 게임을 실행하는 모습을 시연한 바 있다. 이번에는 이를 물리적 세계로 확장해 생물학적 컴퓨팅이 실제 로봇 제어에도 활용될 수 있음을 보여줬다. 케이건 CEO는 "오늘날 로봇은 물리적인 움직임을 제어하는 능력에서는 놀라운 발전을 이뤘지만, 빠르게 학습하거나 환경 변화에 적응하는 데 필요한 고차원적인 제어 능력은 여전히 부족하다"며 "걷기, 달리기, 곡예 등은 놀라운 동작이지만, 언제 어디서 어떤 동작을 해야 할지 결정하는 것은 기존 방식으로 여전히 어려운 과제"라고 설명했다. 전기 신호로 칩 위 뉴런 자극→만들어낸 신호 다시 로봇에 전달 이번 실험은 코티컬 랩스가 혼다 리서치 인스티튜트 유럽과 협력해 진행했다. 실험 장치는 전기 신호를 이용해 칩 위의 뉴런을 자극하고, 뉴런이 만들어낸 신호를 다시 로봇에 전달하는 방식으로 구성됐다. 연구진은 전기 신호의 특성을 조절하고 로봇의 움직임에 대한 피드백을 제공하면서 살아있는 신경 세포의 반응을 유도하고 제어할 수 있었다. 연구팀은 칩과 로봇 에이전트 사이에서 4000시간 이상 상호작용을 진행했으며, 이를 통해 약 1300가지에 달하는 신호 조합을 시험했다. 혼다 리서치 인스티튜트 유럽의 선임 과학자인 다니엘 타네버그는 "이번 공동 연구를 통해 지능형 에이전트를 구현하는 근본적으로 다른 접근 방식을 탐구할 수 있었다"며 "살아있는 세포를 핵심 연산 기반으로 활용하는 데는 여러 어려움이 따르지만, 에너지 효율성과 견고성, 적응성 측면에서 상당한 잠재력을 갖고 있다"고 말했다. 다만 아직 해결해야 할 과제도 많다. 이번 실험에는 상당한 시행착오가 필요했으며, 연구진은 앞으로 신경 세포 칩의 규모를 확대해 더 복잡한 작업을 짧은 시간 안에 수행할 수 있도록 하는 데 주력할 계획이다. 실제 환경에서 작동하는 로봇은 단순한 격자 형태의 지도에서 이동하는 것보다 훨씬 복잡한 판단과 행동을 수행해야 하기 때문이다. 연구진은 신경 세포 기반 칩이 정보를 어떤 방식으로 저장하는지, 기억과 유사한 기능을 갖추고 있는지도 추가로 연구할 계획이다. 코티컬 랩스의 연구 소프트웨어 엔지니어인 존슨 저우는 "이번 연구의 핵심 과제는 단순히 실리콘 칩 위에 뉴런을 배양하는 것이 아니다"라며 "생물학적 시스템과 안정적으로 소통하고 이를 훈련시키는 동시에, 어떤 접근 방식이 일관된 결과를 만들어내는지 파악할 수 있는 신뢰성 있는 방법을 찾는 것이 중요하다"고 말했다. 이어 "이번 연구는 이러한 질문을 대규모로 검증할 수 있는 기반을 마련했다"며 "생물학적 컴퓨팅이 실용적인 응용 분야로 발전하는 과정에서 중요한 토대가 될 것"이라고 덧붙였다. 이 기술은 아직 초기 단계로, 처리 속도나 효율성 측면에서 개선해야 할 부분이 많다. 그러나 향후 기술이 발전하면 신경 세포로 제어되는 로봇이 원격지나 위험한 환경에서 작업하거나, 주변 환경을 학습하고 상황에 맞게 대응하면서 인간을 지원하는 데 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

2026.11.02 16:43이정현 미디어연구소

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