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'로보틱스'통합검색 결과 입니다. (564건)

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KAIST-엔젤로보틱스, 국제사이보그올림픽 2연패…"세계최고 장애 극복 로봇 인증"

KAIST가 지난 27일 스위스에서 열린 제3회 사이배슬론(Cybathlon)에서 금메달을 수상했다고 28일 밝혔다. 사이배슬론은 4년마다 열리는 인간의 장애극복을 위한 국제 로봇 대회로 일명 사이보그 올림픽이라고 부른다. KAIST는 지난 2016년 제1회 대회에서 동메달을 받은 이후 2020년 제2회 대회 금메달에 이어 이번에 다시 우승을 거머쥐며 디펜딩 챔피언의 타이틀을 지켜냈다. KAIST가 내세운 로봇은 하반신마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇 '워크온슈트F1'다. 이 슈트는 공경철 기계공학과 교수(㈜엔젤로보틱스 의장)가 이끄는 KAIST 엑소랩(EXO-Lab)과 무브랩(Move Lab), ㈜엔젤로보틱스 공동 연구팀이 개발했다. 이번 제3회 사이배슬론 대회에는 총 26개 국가에서 71개 팀이 참가했다. 공경철 교수 연구팀은 지난 대회와 마찬가지로 웨어러블 로봇 종목에 참가했다. 사이배슬론 대회에는 웨어러블 로봇 종목 뿐만 아니라, 로봇 의수, 로봇 의족, 로봇 휠체어 등 8가지 종목이 열린다. 웨어러블 로봇 종목은 하반신 완전마비 장애인이 로봇에 완전히 의존해 직접 걸으면서 다양한 미션을 수행해야 하는 만큼, 기술적 난이도도 높고 로봇 기술에 대한 의존도 또한 높다. 이번 대회에는 10분 내 △좁은 의자 사이로 옆걸음 △박스 옮기기 △지팡이 없는 자유 보행 △문 통과하기 △주방에서 음식 다루기 등 5개 미션이 주어졌다.실제 이번 대회 미션을 보고 많은 팀이 출전을 포기했다. 기술 개발 과정에서도 반 이상의 연구팀들이 포기를 선언했다. 결국, 실제 경기에는 한국, 스위스, 독일, 네덜란드 등의 총 6팀만이 참가했다. 공경철 교수는 "스위스 본진의 연구팀마저 포기를 선언했다"며 "이번 대회에서 특히 웨어러블 로봇 종목에 중도 포기한 팀이 많이 발생한 이유는 유난히 미션의 난이도가 높았기 때문"이라고 설명했다. 공 교수 연구팀이 개발한 '워크온슈트F1'은 모터가 장착된 관절이 12개다. 발에 있는 6채널 지면반력 센서는 로봇의 균형을 1초에 1천 번을 측정, 균형을 유지한다. 장애물을 감지하기 위해 카메라를 달았다. 인공지능 신경망 구현을 위한 AI 보드도 탑재시켰다. 그리고 대회 미션과는 관계 없이, 착용자 스스로 로봇을 착용할 수 있도록 스스로 걸어와 휠체어에서 도킹할 수 있는 기능을 구현했다. 2위, 3위를 차지한 스위스와 태국 팀들은 10분을 모두 사용하면서도 2개 미션을 수행하는데 그쳤다. 반면 KAIST는 모든 미션을 6분 41초 만에 수행했다. 이번 팀 KAIST의 주장인 박정수 연구원은 “애초에 우리 스스로와의 경쟁이라 생각하고 기술적 초격차를 보여주는 것에 집중했는데, 좋은 결과까지 따라왔다"며, “아직 공개하지 않은 워크온슈트F1의 다양한 기능을 계속해서 공개할 예정”이라고 밝혔다. 팀의 하반신마비 장애인 선수인 김승환 연구원은 “세계 최고인 대한민국의 웨어러블 로봇 기술을 내 몸으로 알릴 수 있어서 너무나 감격스럽다”라며 소감을 밝혔다. 한편, 공 교수 연구팀은 지난 2020년 대회 이후로 ㈜엔젤로보틱스를 통해 웨어러블 로봇을 상용화하는데 성공했다. 2022년에는 의료보험 수가의 적용을 받는 최초의 웨어러블 로봇인 '엔젤렉스M20'을 보급했다. 지난 3월엔 IPO에 등록했다.

2024.10.28 11:30박희범

베어로보틱스, 물류용 로봇 '카티100' 출시

자율주행로봇 기반 모빌리티 플랫폼 기업 베어로보틱스가 물류용 자율주행로봇(AMR) '카티(Carti) 100'을 출시한다고 28일 밝혔다. 카티 100은 공장, 물류창고 등에서 사용하는 AMR이다. 선반 모델과 컨베이어 모델 두 가지 종류로 구성된다. 최대 100kg의 무게를 적재할 수 있으며, 적재 후 안정적인 이동을 위해 견고한 내부 구조를 갖췄다. 군집주행 운영이 가능하여 최대 100대의 로봇이 동시에 협업할 수 있다. 또한 엘리베이터 연동을 통해 다층 이동이 가능하고 자동 충전을 위한 복귀 시스템을 지원해 가동 중단 시간을 최소화할 수 있다. ▲기존 시설을 업그레이드하거나 확장하는 '브라운필드' 방식 ▲처음부터 공장, 시설을 설계 및 건설하는 '그린필드' 방식 ▲다층이나 물류센터에서 추가적으로 설치된 저장 공간인 '메자닌' 등 다양한 환경에 적용이 가능하다. 사용자 필요에 따라 선반·적재 중량 조절, 스마트 컨베이어 벨트 등 맞춤 설정이 가능해 여러 물류 현장에서 활용할 수 있다. 하정우 베어로보틱스 대표는 "전 세계적으로 물류 현장에서 광범위한 규모로 자동화가 진행되고 있다. 앞으로도 AMR 시장은 지속적으로 성장할 것으로 예상된다"며 "물류 자동화 시장에서도 게임 체인지로서 자리매김할 수 있도록 박차를 가할 것"이라고 밝혔다.

2024.10.28 09:43신영빈

홍준표 대구 시장 "로봇 산업 선두기지로 자리매김할 것"

영현로보틱스는 지난 23일부터 26일까지 대구 엑스코에서 열린 '미래혁신기술박람회(FIX 2024)'에서 부스를 방문한 홍준표 대구시장에게 로봇 사업 현황을 소개했다고 28일 밝혔다. 홍 시장은 영현로보틱스 부스를 방문해 "로봇 기술이 발전하고 이제 양산을 앞두고 있다. 이럴 때 영현로보틱스와 같은 기업의 역할이 중요하다"며 "대구가 로봇산업의 선두기지로 자리매김 할 수 있도록 함께 노력하겠다"고 말했다. 표철수 엑스코 대표는 영현로보틱스 라면 조리 로봇 솔루션이 조리한 라면을 시식하며 "전문 쉐프가 끓여준 라면과 다르지 않다"며 "앞으로 영현로보틱스의 성장이 주목된다"고 말했다. 대구지역 지자체에서도 방문해 휴머노이드 '지니'가 사회복지영역에 투입돼 돌봄케어를 함께 시도해보자고 의뢰했다. 스마트 빌리지 구축에 대한 컨소시엄 의뢰도 진행되는 등 관심을 보였다. 영현로보틱스는 이번 전시에서 돌봄케어 로봇인 휴머노이드 '지니'와, 양팔 자율주행로봇(AMR), 라면 조리 로봇, 드립 커피 바리스타 로봇, 아이스크림 로봇 등 순수 협동로봇을 이용한 무인 솔루션을 소개했다. 이번 전시 결과 150억원 규모의 로봇 공급 계약도 맺었다. 국내외 바이어를 상대로 130건의 로봇 도입 상담을 진행하고, 다수 공공기관 및 지자체와 협약을 체결했다. 전 세계에서 참여한 해외 미디어들이 'FIX 2024' 참가기업 중 잠재력 있는 혁신기업을 선정하는 '글로벌 미디어 픽 톱3' 시상에도 영현로보틱스가 선정됐다. 이욱진 영현로보틱스 대표는 "앞으로 협동로봇 솔루션 확산과 휴머노이드 '지니' 연구·개발, 양팔형 AMR 규제개혁 및 실증랩 사업을 이어갈 것"이라며 "더욱 경쟁력 있는 기술로 국내를 넘어 해외로 성장하겠다"고 말했다.

2024.10.28 08:27신영빈

"로봇 힘측정 더 쉽게"…에이딘로보틱스, 센서키트 선봬

로봇 힘토크 센서 기업 에이딘로보틱스가 지난 23일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 열린 '2024 로보월드' 전시회에 참가해 신제품 '스마트 6축 힘·토크 센서 키트'를 선보였다. 신제품은 로봇의 힘을 측정하고 충돌을 감지할 수 있는 로봇 부품이다. 에이딘로보틱스가 기존에 선보이던 힘·토크 센서에 약 10가지 이상의 부속품을 결합해 보다 간편하게 적용할 수 있도록 했다. 협동로봇 브랜드별 맞춤 커스텀 키트 제작이 가능하다. 티칭팬던트 내 손쉬운 연결을 지원한다. 레인보우로보틱스 'RB' 라인과 뉴로메카 '인디' 시리즈 협동로봇 전용 2가지로 먼저 제품화했다. 이 밖의 파트너사도 모집 중이다. 특히 기존 제품과 같이 에이딘로보틱스가 확보하고 있는 '프린지 효과' 기반 차세대 정전용량 측정방식 기술이 적용됐다. 폴리싱과 샌딩, 그라인딩 등 힘 제어 기술이 필요한 다양한 공정에 응용할 수 있다. 케이블이나 부품을 조립하는 공정, 일반 산업용 제조와 협동로봇, 스마트팩토리·자동화 라인 등에서 활용된다. 이 밖에도 초소형 6축 힘·토크 센서가 내장된 '인간형 로봇핸드'도 전시했다. 최대 15kg 무게의 물체를 들어 올릴 수 있다. 힘 센서를 결합해 과일 등 손상되기 쉬운 물체도 높은 신뢰도로 핸들링할 수 있는 것이 특징이다. 한편 로보월드는 산업통산자원부가 주최하고 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동 주관하는 국내 최대 로봇 전시회다. 올해 국내외 총 291개 업체가 약 880개 부스로 참여했다.

2024.10.27 09:33신영빈

만다린로보틱스, 로보월드서 '조리로봇' 선봬

만다린로보틱스가 지난 23일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 열린 '2024 로보월드' 전시회에 참가해 조리로봇 기술을 소개했다. 만다린로보틱스가 전시한 '로보틱웍'은 세계 최고 요리사들의 웍질 영상을 분석하고 이에 맞게 움직임을 구현한 로봇이다. 실제 요리사가 사용하는 웍과 화구에 설비를 더한 형태다. 웍질을 대신해주는 로봇 특성상 재료를 투입해주거나 접시에 담는 일은 사람이 해줘야 한다. 조리에 전문지식이 없어도 누구나 많은 요리를 손쉽게 만들 수 있는 것이 특징이다. 조미료를 정량 도포하는 장치인 '로보틱소스메이커'도 선보였다. 어떤 조리원이 상주하더라도 별도 교육 없이 균일한 맛을 낼 수 있고, 조미료 관리가 용이해 원가를 절감할 수 있다는 장점을 중점으로 소개했다. 이 밖에도 로보틱웍이 여경래 셰프와 펼친 요리대결 예고편도 상영했다. 만다린로보틱스는 앞서 여 셰프에 도전장을 내고 블라인드 대결을 진행한 바 있다. 결과는 오는 11월 말 EBS '미래직업 다큐멘터리' 방송에서 공개될 예정이다. 만다린로보틱스 관계자는 "로봇 공학과 인공지능 기술을 활용해 전문 요리사의 맛을 재현하고 미래형 키친 서비스를 제공하고 있다"며 "독보적인 조리로봇 솔루션으로 보다 쉽고 편하게 맛있는 음식을 선보일 것"이라고 말했다. 한편 로보월드는 산업통산자원부가 주최하고 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동 주관하는 국내 최대 로봇 전시회다. 올해 국내외 총 291개 업체가 약 880개 부스로 참여했다.

2024.10.27 09:28신영빈

원익로보틱스, 로보월드서 물류로봇 선봬

원익로보틱스가 10월 23일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 열리는 '2024 로보월드' 전시회에 참가해 물류로봇 자율주행로봇(AMR) 라인업을 선보였다. 다양한 페이로드 용량을 지원하는 자율주행로봇 라인업과 여러 맞춤형 제품을 공개했다. 이번에 선보인 WR 시리즈는 300kg, 600kg, 1천kg의 하중을 운반할 수 있는 자율이동로봇(AMR)과 모바일 매니퓰레이터로 구성됐다. 자율주행로봇은 대차 도킹 후 상부 리프트를 사용해 물품을 이동할 수 있는 리프트 타입으로 설계됐다. 터치스크린을 통해 사용자가 목적지를 설정하여 내비게이션 소프트웨어를 통해 복잡한 지형에서도 위치를 정확하게 인식해준다. 자체 개발한 AMR 컨트롤 시스템은 작업 전체를 실시간 모니터링하고 관리해 물류 자동화 생산성과 효율성을 높였다. 모바일 매니퓰레이터에는 '3지 알레그로 핸드 V5'를 장착해 다양한 물체를 자유롭게 다룰 수 있는 능력을 시연했다. RGB 카메라를 통한 인공지능(AI) 학습 기반 물체 분류 기술을 사용해 사전에 지정되지 않은 위치의 물체도 파지가 가능하다. '4지 알레그로 핸드 V5'는 로보월드 어워드에서 올해의 우수제품으로 선정됐다. V5는 각 손가락 끝에 전방위 촉각 센서를 장착해 물체 표면에 닿거나 집는 상황에서 압력 값을 실시간으로 측정해 제공한다. 원익로보틱스 관계자는 "고도화된 자율주행 기술과 사용자 맞춤형 솔루션을 통해 다양한 물류 환경에서 요구되는 니즈를 충족시킬 수 있다"며 "이번 전시회를 통해 글로벌 파트너들과의 협력 기회를 확대하고 국내외 시장에서의 입지를 더욱 공고히 할 것"이라고 밝혔다.

2024.10.25 16:42신영빈

유일로보틱스, 로보월드서 자율주행로봇 시스템 첫 시연

산업용 로봇 전문기업 유일로보틱스는 23일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 열리는 '2024 로보월드'에서 자율주행로봇(AMR) 기반 데모 시스템을 처음 공개했다. 유일로보틱스는 올해 로보월드에 전년 대비 60% 확장된 대규모 부스를 꾸리고 다양한 로봇 기술을 소개했다. 먼저 가반하중 25·50kg의 다관절로봇 'YMX 시리즈'와 협동로봇 'YBL 시리즈' 4종을 선보였다. 푸드테크 솔루션도 소개했다. 방문객들에게 로봇이 직접 만든 커피와 음식을 제공하는 모습을 보여줬다. 바리스타 로봇과 튀김 로봇도 공개했다. 특히 주행 다관절로봇을 포함한 다양한 산업용 로봇을 전시했다. 이는 미국 시장에 성공적으로 납품돼 국내에서도 크게 주목받아 왔던 로봇 시스템이다. 유일로보틱스 관계자는 "SK온이 유일로보틱스의 2대 주주로서 로봇 자동화 기술을 통해 2차전지 생산 공정을 혁신할 계획"이라며 "국내와 글로벌 로봇 시장에서 입지를 강화하고 선도기업으로 성장할 수 있는 계기가 될 것"이라고 말했다.

2024.10.25 09:10신영빈

빅웨이브로보틱스, 삼락열처리에 '부품적층 자동화' 구축

토탈 로봇 솔루션 기업 빅웨이브로보틱스는 자동차 부품 열처리 전문기업 삼락열처리에 변속기 부품 핀 삽입과 적층 자동화 솔루션을 구축했다고 24일 밝혔다. 삼락열처리는 표면열처리 전문 기업이다. 글로벌 자동차 제조사의 구동·엔진부품, 대형 선박의 디젤엔진 부품, 건설 중장비 유압구동 부품, 항공과 방산 및 의료용 부품 등을 다룬다. 부품 특성상 핀 삽입과 같은 정교한 작업이 많고 공정에서 동일 부품을 층을 쌓아 한꺼번에 처리해야 하는 과정이 필수적이었다. 부품 중량으로 인한 작업자 근골격계 질환 우려와 적재 불량시 사고로 이어질 가능성이 존재했다. 빅웨이브로보틱스는 HD현대로보틱스 6축 산업용 로봇을 이용해 안정적인 적층 작업을 지원했다. 핀 공급과 안착 자동화 공정을 구축해 작업 파트별로 균일한 부품 공급과 적층으로 작업자의 피로도를 낮추고 생산 효율을 높였다. 빅웨이브로보틱스는 이번 자동화솔루션 구축을 통해 불량률을 67% 줄이고, 작업자의 건강 보호에도 크게 기여할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 김민교 빅웨이브로보틱스 대표는 "차량용 배터리 팔레타이징 공정, 콘솔 부품 체결 등에 이어 이번에 변속기 핀산입 및 적층 자동화에 나서는 등 자동차 생산을 위한 다양한 공정에 자동화 솔루션을 공급했다"고 말했다.

2024.10.24 23:20신영빈

나우로보틱스, 로보월드서 '포크 리프트 물류로봇' 선봬

나우로보틱스는 23일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 열리는 '2024 로보월드' 전시회에 참가해 물류로봇과 그리퍼 등 기술력을 선보였다. 나우로보틱스는 직교로봇 '뉴로'와 다관절 로봇 '뉴로X', 스카라 로봇 '뉴카', 자율주행 물류로봇 '뉴고' 시리즈 등 모든 제품 라인업을 전시했다. '뉴고'는 전시에서 사업성을 인정받아 '2024 로보월드 어워드'를 수상하기도 했다. 자율주행 물류로봇 신제품은 포크 리프트 타입으로 설계됐다. 최대 1.4t 무게의 물체를 1.6m 높이까지 들어 올릴 수 있다. 제품은 내년 출시를 앞두고 있다. 이 밖에도 새로 선보인 만능 그리퍼는 코끼리 코와 같은 원리를 이용해 물체를 집어 올린다. 로봇을 활용한 다양한 행사도 마련했다. 부스에서 콩주머니 던지기 게임 등을 진행해 관람객들의 관심을 모았다. 이종주 나우로보틱스 대표는 "상장 직전 참가하는 전시회에 모든 로봇 라인업을 전시하여 기술력을 선보였다"며 "내년에 선보일 신제품도 기대해달라"고 말했다. 한편 나우로보틱스는 연내 코스닥 시장에 기업공개(IPO)를 추진 중이다. 지난달 거래소에 상장예비심사 신청서를 제출했다.

2024.10.24 23:10신영빈

LPK로보틱스, 로보월드서 산업용 로봇 솔루션 선봬

LPK로보틱스는 23일부터 26일까지 킨텍스에서 열리는 '2024 로보월드'에 참가해 산업용 로봇 솔루션을 선보였다. 다양한 작업환경에서 뛰어난 유연성과 안정성을 제공하는 협동로봇 시리즈를 전시했다. 좁은 공간에서도 정밀하게 작업할 수 있는 기능을 갖추고 있어 픽앤플레이스를 포함한 핸들링, 용접 작업 등 다양한 솔루션에 활용되고 있다. HD현대로보틱스와 전략적 파트너십을 맺고 맞춤형 용접 로봇 솔루션을 공급하고 있다. 용접기는 32비트 제어 CPU를 적용해 고속 파형 제어와 정밀도를 높였다. 60Khz 스위칭을 통해 고속제어 응답 성능을 달성했으며, 세컨드 스위칭과 LSM를 활용해 광범위한 출력 영역에서 고품질 용접 성능을 실현했다. 자체적인 오류 검출 알고리즘도 보유했다. 스마트 카메라를 이용한 비전 솔루션은 2.5D 전용 카메라를 이용해 LED 광원의 5메가픽셀 해상도를 제공한다. 객체 인식과 위치 조정, 고속 피킹 및 배치 작업을 돕는다. 딥러닝 기반 OCR 인식을 비롯해 바코드, 문자 인식, 직경 측정 등 다양한 어플리케이션에 활용된다. 또한 로봇 캐리지를 활용한 솔루션은 로봇이 넓은 작업 공간에서 이동하면서 다양한 작업을 가능하게 한다. 비전 및 용접 솔루션 등과 결합해 보다 다양한 공정에서 폭넓은 기능을 제공한다. 김동혁 LPK로보틱스 연구소장은 "로봇용 캐리지는 로봇 작업 영역을 대폭 확대하기 위해 사용된다"며 "기존 직교·리니어 로봇 사업의 확장된 제품 형태로 로봇용 캐리지를 경쟁력 있는 가격에 공급할 계획"이라고 밝혔다. 올해 창립 20주년을 맞는 LPK로보틱스는 지속적인 연구개발을 통해 직교로봇, 리니어로봇, 정밀스테이지 등을 자체 개발·생산하며, 머신비전 등 AI와 로보틱스 기술의 접목을 통해 다양한 산업용 솔루션을 개발하고 있다. 또한 글로벌 협동로봇 기업인 두봇과의 파트너십을 통해 국내 제조업과 F&B 산업에 다양한 협동로봇 솔루션을 공급하는 등 토탈 로봇 솔루션 전문 기업으로 자리매김하고 있다.

2024.10.24 22:33신영빈

'저벅저벅' 입는 로봇이 혼자 걸어온다

하반신마비 장애인이 타인의 도움 없이 손쉽게 로봇을 입을 수 있게 된다. 착용자가 휠체어에서 내릴 필요 없도록 로봇이 혼자 걸어오는 기술이 공개됐다. 엔젤로보틱스와 KAIST 공동 연구팀은 하반신마비 장애인용 웨어러블 로봇의 새로운 버전 '워크온슈트 F1'을 24일 공개했다. 연구팀은 2015년부터 워크온슈트 연구를 이어왔다. 로봇은 하반신마비 중에서도 중증도가 가장 높은 완전마비 상태를 대상으로 개발됐다. 재활치료나 근력 보조용 로봇과는 전혀 다른 목적이다. 2016년 워크온슈트1을 처음 발표한 이후, 2020년 워크온슈트4를 발표하면서 보행속도를 시속 3.2km까지 끌어올려 비장애인의 정상 보행속도를 달성했다. 좁은 통로나 문, 계단 등 장애물을 통과하는 기능도 선보였다. 다만 착용 과정에서 타인의 도움이 필요한 점은 한계로 지적됐다. 이번에 새로 공개한 워크온슈트 F1은 이런 고질적인 문제에 대한 기술적 해결 방안을 제시했다. 휠체어에서 내리지 않고 타인의 도움 없이 로봇을 바로 입을 수 있도록 전면 착용 방식을 적용했다. 로봇을 착용하기 전에는 휴머노이드처럼 스스로 착용자에게 걸어온다. 착용자가 로봇을 잘못 밀더라도 넘어지지 않고 무게중심을 능동적으로 제어하는 기능도 구현했다. 웨어러블 로봇 본연의 기능도 개선했다. 직립 상태에서 두 손을 자유롭게 사용할 수 있고, 지팡이 없이 수 걸음을 걸을 수 있도록 균형 제어 성능이 향상됐다. 로봇 핵심부품인 모터와 감속기, 모터드라이버, 메인 회로 등은 전부 국산화했다. 모터와 감속기 모듈의 출력밀도는 기존 연구팀 기술에 비해 약 2배, 모터드라이버의 제어 성능은 해외 최고 기술 대비 약 3배 향상됐다고 회사 측은 설명했다. 고가의 상위제어기를 사용하지 않아도 고급 모션제어 알고리즘을 안정적으로 구현할 수 있도록 모터드라이버의 임베디드 소프트웨어 기술이 대폭 향상됐다. 이외에도 장애물 감지를 위한 비전, 인공지능 적용을 위한 AI보드 등이 탑재됐다. 공경철 엔젤로보틱스 CTO는 "워크온슈트는 장애인을 위한 웨어러블 로봇 기술의 결정체"라며 "여기서 파생된 수 많은 부품, 제어, 모듈 기술들이 웨어러블 로봇 산업 전체의 표준을 제시하고 있다"고 말했다. 연구팀은 새 로봇으로 오는 27일 국제 사이보그올림픽 '사이배슬론'에 출전한다. 엔젤로보틱스가 2020년 웨어러블 로봇 종목에서 금메달을 딴 후 4년 만에 열리는 대회다. 대회는 박정수 KAIST 연구원을 주장으로, 완전마비 장애를 가진 김승환 연구원이 선수로 참가할 예정이다. 특히 이번 대회는 미션 난이도가 대폭 상승했다. 개수도 6개에서 10개로 늘었다. 박정수 주장은 "지난 대회에서 1등을 차지한 만큼 이번 대회에서는 순위 경쟁보다는 기술적 초격차를 보여주는 것이 목표"라고 포부를 밝혔다. 한편 사이배슬론 대회는 스위스에서 4년마다 개최되는 장애 극복 사이보그 올림픽이다. 이번 대회는 10월 27일 일부 참가자는 스위스 현지에서, 일부는 각국의 경기장에서 생중계하는 하이브리드 방식으로 진행된다. KAIST-엔젤로보틱스 연구팀은 엔젤로보틱스의 선행연구소(플래닛대전) 내에 설치된 경기시설에서 온라인으로 참가한다.

2024.10.24 14:53신영빈

KAIST 공경철 교수, 장애인용 로봇 "아이언맨처럼 착용 시연"

영화 아이언맨에 나오는 수트처럼 날아와 주인공에 착용되지는 않아도, 하반신 완전마비 장애인이 있는곳으로 로봇이 걸어와 몸에 붙는 차세대 웨어러블 로봇이 공개됐다. KAIST(총장 이광형) 기계공학과 공경철 교수(엔젤로보틱스 의장) 연구진은 하반신마비 장애인용 웨어러블 로봇의 새로운 버전, 워크온슈트 F1 (WalkON Suit F1)을 24일 엔젤로보틱스 플래닛대전에서 발표했다. '워크온슈트'는 연구팀이 지난 2015년부터 지속 연구해 온 하반신마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇이다. 공경철 교수 연구팀은 하반신마비 중에서도 중증도가 가장 높은 ASIA-A(완전마비)레벨을 대상으로 로봇을 제작했다. 공경철 교수는 "현재 ㈜엔젤로보틱스의 상용화를 통해 전국적으로 보급되고 있는 재활치료 및 근력 보조 웨어러블 로봇과는 개발 목적이 다르다"고 설명했다. 공 교수 연구팀은 지난 2016년 워크온슈트1을 처음으로 발표한 이후, 2020년 워크온슈트4를 발표하면서 보행속도를 시속 3.2㎞까지 끌어올려 비장애인의 정상 보행속도를 달성한 바 있다. 일상생활에서 마주할 수 있는 좁은 통로, 문, 계단 등의 장애물을 통과하는 기능더 선보였다. 연구팀은 로봇을 착용하기 위해 타인의 도움이 반드시 필요하다는 모든 웨어러블 로봇의 본질적인 문제에 봉착했다. 공 교수는 "이 문제 해결을 위해 휠체어에서 내리지 않고 타인의 도움 없이 로봇을 바로 착용할 수 있도록 후면 착용 방식이 아닌, 전면 착용 방식을 적용했다"고 말했다. 특히, 로봇이 휴머노이드처럼 환자 앞으로 걸어와 착용이 쉬운 것도 이 로봇의 장점이다. 무게중심을 능동적으로 제어하는 기능을 적용해서, 착용자가 로봇을 잘못 밀더라도 넘어지지 않고 균형을 유지하는 기능도 구현됐다. 휴머노이드와 웨어러블 로봇을 넘나드는 워크온슈트 F1의 디자인은 KAIST 산업디자인학과 박현준 교수가 맡았다. 웨어러블 로봇 본연의 기능도 대폭 개선됐다. 직립 상태에서는 두 손을 자유롭게 사용할 수 있는 것은 물론이고, 지팡이 없이 수 걸음을 걸을 수 있도록 균형 제어 성능이 크게 향상됐다. 부품 단위에서의 기술 발전도 주목할 만하다. ㈜엔젤로보틱스와의 긴밀한 협업으로 로봇의 핵심부품인 모터와 감속기, 모터드라이버, 메인 회로 등을 전부 국산화했다. 모터와 감속기 모듈의 출력밀도는 기존 연구팀의 기술에 비해 약 2배(무게당 파워 기준), 모터드라이버의 제어 성능은 해외 최고 기술 대비 약 3배(주파수 응답속도 기준) 정도 개선했다. 고가의 상위제어기를 사용하지 않아도 고급 모션제어 알고리즘을 안정적으로 구현할 수 있도록 모터드라이버의 임베디드 소프트웨어 기술도 크게 향상됐다. 이외에도 장애물 감지를 위한 비전, 인공지능 적용을 위한 AI보드 등이 탑재됐다. 공 교수는 “워크온슈트는 장애인을 위한 웨어러블 로봇 기술의 결정체”라고 설명하면서, “워크온슈트에서 파생된 수많은 부품, 제어, 모듈 기술들이 웨어러블 로봇 산업 전체의 표준을 제시하고 있다”고 밝혔다. 한편 공 교수 연구팀은 오는 27일 스위스에서 4년 만에 열리는 제3회 사이배슬론에 이 로봇을 출전시켰다. 공 교수는 지난 2020년 사이배슬론 웨어러블 로봇 종목에서 금메달을 땄다. 이 대회에는 박정수 연구원을 주장으로, 김승환 연구원(완전마비 장애인)이 선수로 참가할 예정이다.

2024.10.24 14:01박희범

영현로보틱스, 'FIX 2024'서 휴머노이드 기술 선봬

영현로보틱스가 빠른 속도로 로봇 기술 고도화에 나서고 있다. 자체 브랜드 협동로봇을 기반으로 만든 각종 식음료 솔루션에 더해 휴머노이드 기술까지 확보하는 중이다. 영현로보틱스는 23일부터 26일까지 대구 엑스코에서 열리는 '미래혁신기술박람회(FIX 2024)'에서 개발 중인 휴머노이드(인간형) 로봇을 선보여 주목을 받았다. 이 회사가 만들고 있는 휴머노이드 '지니'는 엔비디아 젯슨 오린 나노 키트를 기반으로 설계됐다. 챗GPT 대화형 인공지능을 탑재해 사용자와 실시간으로 소통하는 것을 목적으로 한다. 이번 전시에서 실제로 움직이지는 않았다. 로봇 손도 전시했다. 관람객이 카메라 앞에서 손 모양을 취하면 로봇이 같은 동작으로 빠르게 따라하는 장면을 볼 수 있었다. IP68 등급을 갖춘 방수 로봇도 전시했다. 부스에 마련된 수조에서 물 속을 자유롭게 드나들며 작업하는 모습을 보여줬다. 실제 현장 도입을 앞둔 로봇 솔루션들도 대거 등장했다. 고속도호 경부선 칠곡휴게소 등에 설치할 무인 조리로봇이 작동하고 있었다. 로봇이 라면을 끓이고, 드립 커피를 내리고, 아이스크림을 만드는 작업을 시연했다. 영현로보틱스는 고속도로 휴게시설 운영사인 대신기업과 손잡고 조리 자동화 솔루션 확대를 위해 기술 개발을 진행 중이다. 이욱진 영현로보틱스 대표는 "가정과 의료, 서비스 등 다양한 분야에서 새로운 로봇 서비스 시장의 가능성을 열어줄 것"이라며 "무인 솔루션과 AI 휴머노이드로 산업계에 새 지평을 열겠다"고 포부를 밝혔다. 한편 'FIX 2024'는 23일부터 4일간 대구 엑스코 전관에서 열린다. 모빌리티와 로봇, AI, 빅데이터, 블록체인(ABB) 등 미래산업을 선도할 최신 혁신기술이 전시된다. 463개 기업이 2천71부스 규모로 참여한다.

2024.10.24 08:58신영빈

HD현대로보틱스, 50kg급 협동로봇 개발중…내년 공개

국내 산업용 로봇 선두업체 HD현대로보틱스가 대형 협동로봇을 자체 개발 중이다. 지난해 협력을 약속한 대만 테크맨로봇과의 관계는 진척이 더딘 것으로 드러났다. HD현대로보틱스는 23일부터 26일까지 대구 엑스코 전관에서 열리는 '2024 미래혁신기술박람회(FIX 2024)'에서 산업용 로봇 신제품을 소개하며 이같이 밝혔다. HD현대로보틱스는 오는 2026년까지 신규 협동로봇을 포함해 자체 개발한 10종 이상의 제품을 선보일 예정이다. 이를 통해 총 50여개의 산업용 로봇 라인업을 구축할 계획이다. 새로 선보일 협동로봇 'UC시리즈'는 고가반·고생산성 하이브리드 협동로봇으로 고안됐다. 업계 최고 수준인 가반하중 25~50kg급에 도달 범위도 1천880mm를 지원하도록 개발된다. 고속 모드 시 최대 선속도는 초속 6m 이상을 구현해 생산성을 극대화할 방침이다. HD현대로보틱스 측은 "비협동 공간에서는 산업용 로봇처럼, 협동 공간에서는 협동로봇처럼 유연하게 이용할 수 있을 것"이라며 "중량물 핸들링이나 팔레티이징, 머신텐딩 등 다양한 응용이 가능하다"고 설명했다. 대만 테크맨로봇과의 협력은 별다른 진전이 없었다. 최근 협동로봇 수요가 다소 정체되면서 협업 관계도 소원해진 것으로 알려졌다. 두 회사는 지난해 10월 국내 협동로봇 시장을 공동으로 공략하기 위해 전략적 협력을 맺은 바 있다. 한편 이날 전시에는 더 작고 빨라진 산업용 로봇 'U시리즈'가 소개됐다. 제품은 구조설계를 최적화해 기존 대비 무게를 최대 12% 감량하고, 작업 시간을 최대 11% 단축했다. 이 밖에도 산업용 로봇 'HS220'을 근간으로 철과 알루미늄을 이종접합하는 새 솔루션도 시연했다. 리벳용접 방식에서 타공 과정을 생략할 수 있도록 고안됐다.

2024.10.23 22:00신영빈

유진로봇, 유일로보틱스와 스마트팩토리 로봇 개발 MOU

자율주행 솔루션 전문기업 유진로봇은 산업용 로봇 전문기업 유일로보틱스와 로봇 공동 개발 등 전략적 협력관계 구축을 위한 업무협약을 체결했다고 23일 밝혔다. 이번 업무협약은 최근 양사가 주력하는 2차전지 공장에 공급할 스마트팩토리 솔루션을 위한 신규 로봇 개발·사업 협력을 위해 진행됐다. 양사는 향후 TF를 구성해 유진로봇의 세계적인 기술력으로 국제표준 'ISO 13482' 안전인증을 보유한 자율주행로봇(AMR)과 유일로보틱스의 협동로봇을 접목한 최상의 스마트팩토리향 로봇을 공동 개발한다. 유진로봇은 2차전지 공장에 최적화된 스마트팩토리 구축 솔루션을 시장에 공급할 계획이다. 양사는 공동개발 로봇뿐만 아니라 자동화 설비 사업 협력에도 힘을 모으는 등 시너지를 극대화할 예정이다. 박성주 유진로봇 대표는 "최상의 AMR과 협동로봇을 접목한 2차전지 스마트팩토리 공급 토탈 솔루션을 창출하기 위한 협력"이라며 "이번 협업이 양사의 시장 진출과 성장을 위한 발판으로 이어질 수 있길 기대한다"고 밝혔다. 한편 유진로봇은 유럽의 다수 공장과 스마트팩토리 구축 자동화 솔루션 공급을 논의 중이다.

2024.10.23 19:21신영빈

LG가 투자한 베어로보틱스, 첫 자율물류로봇 공개

베어로보틱스가 23일부터 26일까지 대구 엑스코 전관에서 개최된 '2024 미래혁신기술박람회(FIX 2024)'에서 물류로봇 '카티100'을 국내 처음 전시했다. 카티100은 국내에서 생산되는 자율주행로봇(AMR)이다. 최대 100kg 무게 물체를 적재할 수 있으며 100대까지 동시에 협업할 수 있다. 로봇은 3D 카메라와 라이다 사용으로 빠른 설치와 원활한 시스템 통합이 가능한 것이 특징이다. 자체 데이터 정보보호와 클라우드 기반 원격 모니터링 시스템도 갖췄다. 접촉식 자동 충전을 지원하며, 한 번 충전에 최대 11시간 운용이 가능하다. 로봇은 선반 모델과 컨베이어 모델 2가지 종류로 출시된다. 베어로보틱스는 올해 상반기 물류로봇 시장 진출 포부를 밝힌 바 있다. 하정우 대표는 지난 5월 한 포럼에서 '서비 AMR'의 예상도를 공개하기도 했다. 베어로보틱스는 지난 3월 LG전자로부터 6천만 달러(800억원) 규모 지분 투자를 받은 자율주행로봇 스타트업이다. 서빙로봇을 만들면서 습득한 자율 내비게이션 시스템과 적응형 학습 알고리즘을 갖춘 로봇 플랫폼을 다방면으로 확산하는 중이다.

2024.10.23 13:59신영빈

빅웨이브로보틱스, 한양대 ERICA 융합보안대학원사업단과 맞손

토탈 로봇 솔루션 기업 빅웨이브로보틱스는 한양대학교 ERICA 융합보안대학원사업단과 로봇관련 융합보안분야 업무협약을 체결했다고 22일 밝혔다. 양 기관은 로봇관련 인공지능 및 융합보안 분야에서 산학 인재 양성을 위해 상호 협력한다. ▲R&D 인재 육성 과제 공동 수행·협력 ▲교육 프로그램 공동 개발 ▲정부 지원사업 공동 참여를 도모한다. 빅웨이브로보틱스는 로봇 자동화를 희망하는 수요기업과 공급기업을 매칭하는 로봇 플랫폼인 스타트업 '마로솔'을 운영한다. 현재 400여개에 달하는 로봇 공급기업과 로봇이 필요한 국내 기업 및 소상공인을 연결하고 있다. 인공지능(AI) 기반 소프트웨어 로봇 솔루션인 '솔링크'를 보유했다. 한양대 ERICA는 올해 상반기 정보보호 분야 정규교육 과정 확대를 위한 융합보안대학원 사업에 최종 선정돼 정부로부터 최대 6년간 총 55억원을 지원받는다. 정보보호 고급 인력 수요에 대응해 융합보안 분야 석박사 인재를 연간 20명씩 양성할 계획이다. 김민교 빅웨이브로보틱스 대표는 "많은 기업이 정보유출에 대한 우려로 로봇 도입을 망설인다"며 "로봇 융합보안 분야 기술 개발과 핵심인재 육성을 위해 협력할 것"이라고 말했다. 이연준 융합보안대학원사업단장은 "지속적인 협력과 교류를 통해 로봇관련 인공지능 및 융합보안 분야의 최적의 인재 양성 시스템을 만들기 위해 노력하겠다"고 밝혔다. 한편 2020년 설립된 빅웨이브로보틱스는 지난해 3월 98억원 규모 시리즈A 투자를 유치했다. 현재까지 누적 투자 금액은 113억원에 달한다.

2024.10.22 18:33신영빈

한발 물러선 두산, 밥캣을 로보틱스 자회사로 …합병비율 재조정

두산그룹이 새로운 지배구조 개편안을 발표했다. 두산밥캣을 두산에너빌리티에서 떼어내 두산로보틱스 자회사로 두고, 두산에너빌리티 주주들이 기존보다 두산로보틱스 주식을 더 받을 수 있게 합병 비율을 재산정했다. 두산에너빌리티와 두산밥캣, 두산로보틱스 등 3사 경영진은 21일 서울 중구 더플라자호텔에서 기자간담회를 열고 이같은 사업 재편안을 발표하며 사업 재편 목적과 시너지 효과 등을 설명했다. 박상현 두산에너빌리티 대표(사장), 스캇박 두산밥캣 대표(부회장), 류정훈 두산로보틱스 대표(부사장) 등 최고경영진이 직접 프레젠테이션을 진행했다. 3사 대표들은 “사업구조 재편의 목적은, 자산의 효율적 재배치를 통해 투자여력을 높이고, 연관 있는 사업 분야를 묶어서 시너지 효과를 극대화함으로써 각 사의 성장 속도를 높이기 위한 것”이라면서 “이를 통해 회사 가치를 빠르게 성장시켜 주주가치를 제고하겠다”고 강조했다. ■ ”두산에너빌리티 100주 = 에너빌리티 88.5주 + 로보틱스 4.33주" 박상현 두산에너빌리티 대표는 발표에 앞서 두산그룹 지배구조 개편과 관련해 소통이 부족했다며 고개 숙여 사과했다. 그는 이번 사업재편으로 얻는 이득은 대주주 두산이나 일반 주주나 동일하다는 점을 강조했다. 두산로보틱스와 두산에너빌리티 간의 합병비율은 기존 1대 0.03에서 1대 0.043으로 상향됐다. 변경된 비율에 따르면 두산에너빌리티 주식 100주를 보유한 주주의 경우 분할합병을 통해 두산에너빌리티 주식 88.5주(기존 75.3주)와 두산로보틱스 주식 4.33주(기존 3.15주)를 받게 된다. 두산밥캣을 두산에너빌리티에서 분할하는 비율은 1대 0.247에서 0.115로 바꿨다. 회계상 순자산 장부금액 기준으로 책정했던 기존 두산밥캣 분할비율도 시가 기준으로 바꾸고, 시가만 적용했던 신설 투자법인(두산밥캣을 자산으로 보유)-두산로보틱스 간 합병비율에 두산밥캣 경영권 프리미엄 43.7%를 반영했다. 박상현 대표는 "비율 변경 전에 비해 주주들에게 더 많은 주식이 돌아가게 되는 것으로, 보유하게 되는 주식가치가 7월 11일(이사회) 종가 기준으로 단순 환산할 경우 기존 안보다 약 39만원 증가한다"고 설명했다. 이어 “주주들에게 최대한 많은 주식이 지급되는 방향으로 분할합병비율을 변경했다”면서 “이번 사업구조 재편으로 두산에너빌리티, 두산로보틱스 양사 성장은 더욱 가속화할 것으로 예상되기 때문에 두산에너빌리티 주주들은 가치가 더욱 높아질 양 사 주식을 동시에 보유하게 됨으로써 향후 추가적인 이익을 기대할 수 있다”고 강조했다. 두산에너빌리티가 막대한 차입금을 안고 있는 두산밥캣을 분할할 경우 1조원 이상 신규 투자여력이 생길 것으로 추산된다. 그는 이번 재편으로 확보되는 재원으로 원전 등에 추가 투자할 때 예상되는 투자수익률은 15% 이상일 것으로 예상했다. 이는 두산밥캣을 통해 얻는 기존 배당수익보다 높은 수준이다. 박 대표는 “비영업자산을 정리해 1조원 이상 투자여력을 확보하게 되면 수요가 증가하고 있는 대형원전, SMR, 가스·수소터빈 등에 즉각적으로 투자해 적기에 시장을 선점할 것”이라며 "오는 2028년 기준 2천억원에 달하는 영업이익을 추가 달성할 수 있을 것으로 예상한다”고 덧붙였다. ■ 밥캣이 로보틱스 자회사 되면 좋은 점은? 이어서 발표에 나선 류정훈 두산로보틱스 대표는 "두산밥캣을 자회사로 편입하게 되면, 현재 두산로보틱스 매출 70%를 차지하는 북미·유럽 선진시장에서 존재감이 더욱 높아질 것"이라며 "두산밥캣 지게차와 두산로보틱스 협동로봇을 결합하는 '지게차-팔레타이저 솔루션' 등 즉시 실현 가능한 시너지를 포함해 향후 지속적인 기술협력과 영업망 확대 등으로 전문 서비스 시장을 공략할 것"이라고 말했다. 스캇박 두산밥캣 대표는 "두산밥캣 하드웨어 제조 역량과 두산로보틱스 모션 자동화 소프트웨어, 솔루션 개발능력 등을 접목해 무인화, 자동화 시장을 선점하려 한다"고 밝혔다. 끝으로 "이를 위해서는 사업 시너지가 없는 두산에너빌리티 자회사로 있는 것보다 두산로보틱스와 모회사-자회사가 되는 쪽으로 재편되는 게 바람직하다"고 이번 사업구조 재편의 목적과 기대효과에 대해 설명했다. 이날 기자회견에서는 두산밥캣이 두산로보틱스 자회사가 됐을 때 어떤 시너지가 있는지에 대한 질문에 박 대표는 "일반 계열사일 때는 아무런 접점이 없지만, 모자회사로 들어가게 되면 모회사의 자회사 주식이 투자 주식으로 잡히며, 자회사 밸류를 높여야 되는 니즈가 생긴다"고 설명했다. 이어 "밥캣이 에너빌리티 밑에 있었을 때 저희는 해줄 게 별로 없었지만, 로보틱스에 가면 할 게 많다"고 부연했다. 스캇 박 두산밥캣 대표는 "포괄적 주식교환이 아니라 모회사와 자회사 간 다양한 부분에서 서로 커뮤니케이션이 원활하게 진행될 수 있는 장점이 있다"며 "자회사로 들어오게 되면 공동의 이익에 대해 같이 이익을 공유하기 때문에 현재보다 훨씬 시너지가 날 것"이라고 강조했다. 류정훈 두산로보틱스 대표도 "다양한 분야 시너지가 기대되며, 단기적으로는 2026년 1천억원, 2030년은 5천억원 정도 시너지가 산출될 것으로 전망한다"고 덧붙였다. 향후 주주환원 확대 계획에 대해서도 스캇 박 두산밥캣 대표는 "일단 주식가치를 증대하고자 하는 목표가 있고, 배당 확대 등 주주환원에 대해서는 긍정적으로 고려하고 있으며 이사회 등 절차를 통해 계획을 짜게 되면 공유하겠다"고 했다. ■ "포괄적 주식교환 합병 여부, 1년 뒤 검토"…이번엔 금감원 문턱 넘어설까 최근 행동주의 펀드 얼라인파트너스는 두산밥캣 이사회에 두산로보틱스와 포괄적 주식 교환을 통한 합병을 재추진하지 않겠다고 공표할 것을 요구하기도 했다. 주주들의 반대로 철회했던 밥캣과 로보틱스 간 포괄적 주식교환 방식 합병을 다시 추진할 가능성을 배제할 수 없기 때문이다. 이에 스캇 박 두산밥캣 대표는 "앞으로 1년 간 추진하기 어려울 것"이라며 "이후 주주와 시장의 의견을 좀 듣고 여러 상황을 고려해 추진 여부를 고려하겠다"고 말했다. 박상현 두산에너빌리티 대표 역시 "추진을 1년 후 검토하겠다는 것이 아니라 추진 여부를 1년 후에 다시 판단하겠다는 것"이라고 강조하기도 했다. 두산그룹이 이번에 발표한 사업구조 재편안이 금융당국 심사 문턱을 넘어설 수 있을 지도 관심사다. 그동안 금융감독원이 증권신고서를 여러 차례 반려했기 때문이다. 박 대표는 사전에 금융당국과 소통이 있었는지 묻는 질문에 "금감원에서 최종 의사결정권이 있기에 이자리에서 가타부타 말하기 어렵지만, 실무자들이 계속 소통을 하면서 요구하는 내용을 충분히 반영하고자 했다"고 답했다. 이어 "이번 사태를 계기로 많은 반성을 했다"며 "주주를 대표하는 여러 가지 기관들하고도 조금 더 소통을 하고 의견을 좀 적극적으로 청취를 해서 반영하고자 노력하겠다"고 말했다. 힌편 두산은 오는 12월 임시 주주총회를 열고 사업 재편안을 확정한다.

2024.10.21 18:27류은주

로봇 입고 지리산 등반…"발걸음 가벼워져"

웨어러블 로봇 스타트업 위로보틱스는 지난 19일 지리산 국립공원 경남사무소와 협력해 탐방객에게 보행 보조 웨어러블 로봇 '윔' 체험 기회를 제공했다고 21일 밝혔다. 행사는 올해 초 지리산 국립공원 경남사무소와 체결한 실증연구 업무협약(MOU)의 연장선으로 기획됐다. 탐방객들은 윔을 착용하고 고난이도 산행 코스인 로타리 대피소에서 천왕봉까지 왕복하면서 웨어러블 로봇의 오르막·내리막 기능을 체험했다. 윔은 1.6kg의 가벼운 무게와 휴대하기 용이한 디자인을 갖춘 일상용 보행보조 웨어러블 로봇이다. 오르막·내리막 모드 외에도 보행 보조모드와 운동모드를 지원한다. 각 모드는 1단계부터 3단계 강도까지 지원한다. 보행 보조 모드는 평지 보행 시 하체 움직임을 도와 에너지 대사량을 20% 절약할 수 있다. 운동모드는 허벅지에 저항을 주어 하체 근력 강화에 도움을 준다. 체험에 참여한 등산객 허용석 씨는 "처음 착용할 때는 낯설었지만, 윔 덕분에 산행이 수월했다"며 "평지 보행 길이 없는 천왕봉까지 계속 올라가다 보면 체력이 부족하고 숨이 찰 때가 있었는데 오르막 모드 덕분에 지리산의 가을 정취를 충분히 즐기면서 쉽게 등반할 수 있었다"고 체험 소감을 전했다. 현장에서 산행을 함께한 이정훈 위로보틱스 개발팀장은 "웨어러블 로봇 윔은 초경량 무게와 휴대가 용이한 콤팩트한 작은 사이즈로 강력한 보행 보조 능력을 발휘하도록 고안됐다"며 "오랜 시간 제품 고도화를 통해 등산에도 적합한 웨어러블 로봇을 개발할 수 있었다"고 말했다. 한편 윔은 기술력과 혁신성을 인정받아 CES 2024에서 로보틱스, 엑세서빌리티·에이징테크 2개 분야에서 각각 '혁신상'을 수상했다. CES의 주요 기술 트렌드 행사인 '테크 트렌드 투 와치'에서도 로봇 분야에서 주목해야 할 제품으로 소개된 바 있다.

2024.10.21 15:50신영빈

에이딘로보틱스, 로봇 힘·토크 센서키트 선봬

로봇 힘토크 센서 기업 에이딘로보틱스는 오는 23일부터 4일간 경기도 고양시 킨텍스 제1전시장에서 열리는 '2024 로보월드' 전시회에서 '힘·토크 센서 키트' 제품을 공개한다고 21일 밝혔다. 로보월드는 산업통산자원부가 주최하고 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동 주관하는 국내 로봇 행사다. 올해로 19회째를 맞는 이번 전시회는 국내외 총 300개 업체가 900개 부스 규모로 참가한다. 에이딘로보틱스는 이번 행사에서 '스마트 6축 힘·토크 센서 키트'를 처음 선보인다. 제품은 로봇 힘 측정부터 충돌감지, 정지 기능 등 다양한 기능을 제공한다. 힘 제어가 필요한 작업에 즉시 투입할 수 있다. 레인보우로보틱스 'RB' 라인과 뉴로메카 '인디' 시리즈 협동로봇 전용으로 설계됐다. 에이딘로보틱스가 확보하고 있는 '프린지 효과' 기반 차세대 정전용량 측정방식 기술이 적용됐다. 협동로봇 브랜드별 플러그 앤 플레이 모드를 지원하고 티칭 펜던트와 손쉽게 연결이 가능해 사용자의 높은 편의를 확보했다. 초소형 6축 힘·토크 센서가 내장된 '인간형 로봇핸드'도 전시한다. 가반하중 15kg까지 지원 가능하며, 기존 그리퍼로는 불가능 했던 다양한 파지동작을 물체의 무게·강도 등 조건에 맞춰 자유자재로 수행이 가능한 것이 특징이다. 이 외에도 스마트 6축 힘·토크 센서를 응용해 반도체, 자동차, 조선 등 제조현장에서 주로 이뤄지는 연마, 용접, 연삭 작업을 손쉽게 자동화할 수 있는 '생산 자동화 힘제어 솔루션'도 만날 수 있다. 이윤행 에이딘로보틱스 대표는 "국내 협동로봇에 바로 적용할 수 있는 센서 키트 제품으로 업그레이드해 고객들의 만족도가 더욱 상승할 것"이라며 "사람과 로봇의 안전한 협업을 도모하고자 하는 기업 가치를 보여주겠다"고 말했다.

2024.10.21 13:58신영빈

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국내 OTT, 해외서도 끊김 없이 보려면…여름휴가·연휴 안전한 시청법

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