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'라이온로보틱스'통합검색 결과 입니다. (3건)

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한국형 AI 휴머노이드 키는 160cm에 체중 55kg…브레인은 대·소뇌로 분리

과학기술정보통신부가 추진하는 한국형 AI 휴머노이드 표준 스펙이 처음 공개됐다. 키 1.6m에 무게(체중) 55kg, 브레인 탑재를 위한 개방형 인터페이스로 만들어진다. 22일 한국기계연구원에서 열린 'K-AI 휴머노이드 비전전략 포럼'에서 박찬훈 자율성장 AI휴머노이드 전략연구단장은 발제1에서 이 같은 'K-AI 휴머노이드' 플랫폼을 설명했다. 박 단장은 연구단 목표가 "산업현장과 일상을 함께하는 휴머노이드 동반자 실현"이라며 "산업현장에서 쓰는 휴머노이드 엔지니어는 자동차 검사 공정에서 작업 성공률 90%, 작업속도 70%(인간대비)를 달성하는 것"이라고 언급했다. 일반 가정에서 쓸 휴머노이드 하우스 키퍼는 가사관리 전문 로봇을 지향한다. 세탁이나 청소, 정리정돈이 가사관리전문가 2급 수준 실현이 목표다. 이를 위해 오는 2030년까지 5년간 총 2천194억 원을 투입할 계획이다. 주관 및 참여기관만 국내외에서 19개다. K-휴머노이드 표준 플랫폼 청사진도 공개했다. 운동성과 조작성이 동시에 확보된 하드웨어 플랫폼이다. 이 플랫폼에 따르면 키 1.6m에 무게는 55kg이다. 전신감각은 10mm 공간분해능을 갖춰 전신접촉 작업이 가능하다. 또 배터리 자율 탈착이 가능하고, 양팔로 20kg까지 들수 있다. 이동 속도는 초당 4m, 계단은 50cm까지 올라갈 수 있다. 박 단장은 또 휴머노이드 특화 브레인도 개발한다. 사람에 대뇌와 소뇌가 있듯, 이 휴머노이드도 대뇌와 소뇌를 분리하는 것이 특징이다. 대뇌는 클라우드, 소뇌는 온디바이스 형태로 개발한다. 연구단은 이 사업을 피지컬 AI 레벨로 따져봤을 때 사업 1단계(~2027년)에서는 레벨1, 2단계(~2030년)에서는 레벨 2를 구현할 계획이다. 박 단장은 사업 배경 설명에서 "피지컬 AI는 선진국도 시작단계다. 개념검증(POC) 단계로 우리도 즉시, 집중 투자가 필요한 시기"라고 강조했다. 발제2는 데니스홍 미국 UCLA 교수가 개발한 로봇 일부를 영상을 통해 공개했다. 또 황보제민 KAIST 교수(라이온로보틱스 대표)는 휴머노이드를 위해 풀어야할 숙제를 발제, 관심을 끌었다. 황보 교수는 "모든 환경에 적응 가능한 범용 로봇은 꿈"이라며 "현실은 불안정한 보행이나 천문학적 개발비, 고비용에 따른 시장 부재 상황"이라고 언급했다. 황보 교수는 오작동 개발 고비용 안전성 사회적 수용성 배터리 사용시간 범용성 등을 거론했다. 이외에 이영운 연세대 교수가 AI로봇 연구 및 시장 동향, 강기훈 에이로봇 팀장이 자체 개발한 로봇을 소개했다. 이어진 패널 토론에서는 박찬훈 전략연구단장을 좌장으로 열띤 논의가 진행됐다. 2050년 휴머노이드 미래상에 대해 강기훈 에이로봇 팀장은 "2050년이 되면 휴머노이드는 휴대폰처럼 우리 일상에 다가올 것"이라고 말했다. 또 이동혁 한국생산기술연구원 수석연구원은 "25년 전인 2000년 공개된 일본 아시모가 현재 진화하긴 했다"면서도 "영화 속 같은 휴머노이드가 오긴 오겠지만, 2070년은 돼야할 것"으로 전망했다. 황보제민 교수도 2050년 인간같은 휴머노이드 도래에 대해 보수적인 입장을 견지했고, 이정호 레인보우로보틱스 대표도 범용성 보다는 특수 목적용 관점에서 사업화를 언급했다. 이외에 박동일 한국기계연구원 첨단로봇연구센터장은 "미국이나 중국이 워낙 앞서 있어 우리는 현재 추격 전략이 맞는 것 같다"고 말했고, 최정단 한국전자통신연구원 본부장은 "선진 기술 따라 잡기 위해선 기술 공동 개발 및 공유, 협업이 필요하다"고 강조했다. 청중 질문에서는 앞줄에 앉아있던 방승찬 ETRI 원장이 "유튜브 등에서는 유려한 옵티머스 동작 등이 눈길을 잡는데, 현실에서는 잘 걷지 못하는 것 같다"며 실제 차이가 어느정도인지, 이의 극복방안과 생태계 조성 방안이 무엇인지 등에 대해 질문을 던져 관심을 끌었다. 한편 이날 개회사에 나선 류석현 한국기계연구원장은 "AI로봇이 블록버스터가 될 것"이라며 대한민국 제조업을 위해 반드시 성공해야 한다"고 말했다. 이어 축사에 나선 온정성 과기정통부 연구기관혁신지원팀장은 "AI로봇이 대한민국 진짜 성장을 이끌어갈 것"으로 기대감을 나타냈고, 방승찬 한국전자통신연구원장은 온디바이스 휴머노이드를 강조했다. 또 이상목 한국생산기술연구원장은 "전세계 전통 제조업이 AI로인해 붕괴할 것"으로 예측하며 중국이 오는 2029년까지 제시한 중국 제조업 신품질 개발 전략을 소개했다. 김정 한국로봇학회장(KAIST 기계공학과장)과 김진오 한국로봇산업협회장은 "이제 로봇은 시작이고, 여러 장벽을 넘어야 한다"고 개발과정의 험난함을 지적했다.

2025.07.22 20:37박희범

뉴빌리티, 라이온로보틱스와 사족보행 로봇 서비스 공동개발

자율주행 로봇 기업 뉴빌리티는 라이온로보틱스와 차세대 자율주행 로봇 서비스를 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 20일 밝혔다. 양사는 이번 협약으로 배송과 순찰, 보안, 방산, 소방 등 다양한 분야의 로봇 서비스 솔루션을 개발하고 공동으로 사업화 할 계획이다. 뉴빌리티는 카메라 기반의 자율주행 기술과 서비스형 로봇(RaaS) 플랫폼을 바탕으로, 누구나 쉽게 이용할 수 있는 로봇 서비스를 제공하고 있다. 국내 최초로 요기요와 로봇 배달 서비스를 출시하고, SK쉴더스와 지속적으로 로봇 순찰 서비스를 상용화하는 등 성공적으로 운영하며 기술력과 시장성을 입증했다. 라이온로보틱스는 한국과학기술원(KAIST) 연구진이 설립한 법인이다. 사족보행 로봇 '라이보'를 개발했다. 라이보는 한 번 충전으로 마라톤 풀코스를 완주할 수 있다. 특히 실외와 험지 등 특수 환경에서도 안정적인 이동성과 기동성을 보여준다. 뉴빌리티 자율주행 솔루션 '뉴빌리티 센스'와 RaaS 서비스 플랫폼 '뉴빌리티 로봇 플랫폼'을 라이온로보틱스의 사족보행 로봇과 연동할 계획이다. 복잡한 도심과 위험요소가 많은 산업 현장, 치안, 방산, 소방 등 다양한 환경에서 정밀하고 안전한 로봇 운용이 가능해지도록 협력한다. 양사는 라이온로보틱스의 사족보행 하드웨어 기술과 뉴빌리티의 데이터 기반 자율주행 및 서비스 플랫폼을 결합해 새로운 서비스 모델도 모색한다. 로봇 서비스 구축 시간을 단축하고 시장 확산을 가속화할 계획이다. 이상민 뉴빌리티 대표는 "양사의 기술 역량을 결합해 자율주행 로봇 서비스의 가능성이 한층 더 확장될 것"이라며 "이번 협력을 계기로 이종·다종 로봇이 산업현장과 일상에 더욱 자연스럽게 스며드는 미래를 앞당길 것"이라고 밝혔다.

2025.05.20 16:51신영빈

4족보행로봇 '라이보2', 세계 최초 마라톤 풀코스 완주

국내에서 제작한 4족보행로봇 '라이보2'가 마라톤 대회에 출전, 풀코스를 4시간 19분 52초만에 완주했다. 세계 최초 기록이다. KAIST는 황보제민 기계공학과 교수가 창업한 (주)라이온로보틱스의 '라이보2'가 17일 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스 42.195㎞를 완주했다고 밝혔다. '라이보2'는 황보 교수가 자체 개발한 '라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등을 훈련했다. 이 로봇에는 안정적인 보행을 위해 강화학습 알고리즘을 적용한 보행 제어기를 새로 장착했다. 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전, 급격한 언덕을 오르는 데 사용한 에너지 일부는 새로 저장했다. 이충인 박사과정 연구원(공동 제1저자)은 "라이보2의 무게는 42㎏, 높이는 500㎜, 폭은 570㎜, 길이는 960㎜의 4족 보행로봇"이라며 "시속 10㎞ 정도의 속도로 달렸다"고 설명했다. 이 연구원은 로봇 제작의 어려운 점에 대해 외부 통신 장애 문제를 해결하는 것을 꼽았다. 이 연구원은 "발의 충격을 배터리 에너지로 흡수하는데 가장 중점을 뒀다"며 "내리막에서는 에너지 저장을 위해 인공지능 기술이나 구동기 기술을 적용했다"고 말했다. '라이보2'는 현재 시판 중이다. 용도는 순찰 및 정찰, 배달도 가능하다. 이충인 연구원은 "향후 산악, 재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하는 로봇 개발을 계속해 나갈 것"이라고 말했다. 한편, 이번 연구는 삼성전자 미래기술육성센터와 ㈜라이온로보틱스의 지원으로 수행됐다.

2024.11.17 19:41박희범

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