파블로항공, 무인기 군집기술 5단계 제안…특허 5건 신규 등록

군집 인공지능(AI) 항공·방산 플랫폼 기업 파블로항공은 무인기 군집기술 분류체계를 담은 논문을 국내 주요 학술지에 등재하고 특허 5건을 신규 등록했다고 12일 밝혔다. 이번에 한국항공우주학회지 11월호에 실린 논문은 '군집무인항공기시스템(UASSw)의 군집수준 정의 및 분류체계'다. 그동안 단순 동시 운용부터 고차원 자율 협업까지 모두 '군집'이라는 용어로 혼용돼 기술 성숙도를 비교하기 어려웠던 문제를 해결하기 위해 세계 최초로 기술 표준을 제시했다. 파블로항공은 네트워크, 협업, 자율성을 핵심 축으로 '군집수준 5단계(LoS)'를 정립했다. 이에 따르면 기체 간 통신 없이 단순 동기화로 편대비행만 하는 드론쇼는 '2단계'로, 동적 역할 전환과 재편성이 가능한 국방 분야 자율 군집드론은 '4단계'로 구분한다. 파블로항공은 지난해 7월 국내 최초로 군집수준 4단계에 진입한 이후 현장 실증에 주력하고 있다. 지난달 국방기술진흥연구소(KRIT) 실증시험에서는 위성항법장치(GNSS) 전파가 차단된 환경에서도 영상 기반 참조항법으로 자율비행을 이어가며 비전 기반 종말유도 기술로 목표물을 정밀 타격했다. 이달 열린 '2026 대한민국 드론 공방전'에서도 드론팀 참가 기업 중 유일하게 목표물 직접 타격에 성공했다. 이와 함께 파블로항공은 최근 바람 정보 추정 기반 비행 제어, 공간 적응형 군집 비행 제어 등 군집 관련 특허 5건을 추가로 등록해 총 69건의 특허를 확보했다. 김영준 파블로항공 의장 겸 창업자는 "이번 연구는 미래 국가 전략기술 발전의 기틀을 마련하고 핵심 기술을 내재화하는 데 의의가 있다"며 "군집기술 고도화에 집중해 산업 전반의 무인기 혁신을 앞당기겠다"고 말했다.