4족보행로봇 '라이보2', 세계 최초 마라톤 풀코스 완주
국내에서 제작한 4족보행로봇 '라이보2'가 마라톤 대회에 출전, 풀코스를 4시간 19분 52초만에 완주했다. 세계 최초 기록이다. KAIST는 황보제민 기계공학과 교수가 창업한 (주)라이온로보틱스의 '라이보2'가 17일 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스 42.195㎞를 완주했다고 밝혔다. '라이보2'는 황보 교수가 자체 개발한 '라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등을 훈련했다. 이 로봇에는 안정적인 보행을 위해 강화학습 알고리즘을 적용한 보행 제어기를 새로 장착했다. 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전, 급격한 언덕을 오르는 데 사용한 에너지 일부는 새로 저장했다. 이충인 박사과정 연구원(공동 제1저자)은 "라이보2의 무게는 42㎏, 높이는 500㎜, 폭은 570㎜, 길이는 960㎜의 4족 보행로봇"이라며 "시속 10㎞ 정도의 속도로 달렸다"고 설명했다. 이 연구원은 로봇 제작의 어려운 점에 대해 외부 통신 장애 문제를 해결하는 것을 꼽았다. 이 연구원은 "발의 충격을 배터리 에너지로 흡수하는데 가장 중점을 뒀다"며 "내리막에서는 에너지 저장을 위해 인공지능 기술이나 구동기 기술을 적용했다"고 말했다. '라이보2'는 현재 시판 중이다. 용도는 순찰 및 정찰, 배달도 가능하다. 이충인 연구원은 "향후 산악, 재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하는 로봇 개발을 계속해 나갈 것"이라고 말했다. 한편, 이번 연구는 삼성전자 미래기술육성센터와 ㈜라이온로보틱스의 지원으로 수행됐다.
