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'경희대학교'통합검색 결과 입니다. (9건)

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"로봇 촉각 만든다"…경희대-서큘러스 공동연구

경희대학교는 인공지능(AI) 로봇 기업 서큘러스와 인간 촉각과 유연성을 모사한 섬유기반 외피 기술 개발에 나섰다고 2일 밝혔다. 양 기관은 지난 10월 말 진행된 경주에서 진행된 '2025 APEC 정상회의'에서 '케데헌 스타일 로봇'을 선보였다. 당시 협업이 공동 연구로 이어졌다. 공동 연구에는 김태경 빅데이터응용학과 교수와 김도경 의과대학 교수, 감선주·송화경 의상학과 교수 등이 참여한다. 연구팀은 섬유·신소재 분야의 연구력을 바탕으로 로봇 표면에 부착할 수 있는 고탄성·내구성 패브릭 소재를 설계한다. 이에 더해 향후 촉각·압력·온도 센서를 휴머노이드 로봇에 통합하는 것이 목표다. 서큘러스는 최근 인텔 기반 AI 보드 파이코어 시리즈를 개발해 로봇의 두뇌 역할을 고도화해 왔다. 경희대와의 공동연구에서는 로봇의 '피부'에 해당하는 영역으로 연구를 확장한다. 송화경 교수는 "패브릭 재질은 기존의 금속·플라스틱 소재보다 훨씬 유연하고, 형태 변형이 용이해 로봇 감각 표현에 적합하다"라고 말했다. 김태경 교수는 "섬유소재에 센서를 융합해 로봇이 사람의 온기와 접촉을 구분하고 반응하는 수준까지 발전시키려 한다"라고 목표를 밝혔다. 박종건 서큘러스 대표는 "휴머노이드 로봇 상용화를 위해서는 외형의 아름다움보다 인간과의 심리적 거리감을 줄이는 표피 기술이 중요하다"라며 "이번 협력을 통해 로봇이 사람 곁에서 자연스럽게 공존할 수 있는 기술적 토대를 마련하겠다"라고 말했다. 경희대-서큘러스 공동연구팀은 내년 상반기까지 패브릭 기반 로봇 표피 프로토타입을 제작한다. 이 기술은 서큘러스가 만드로·로보웍스와 공동 개발 중인 휴머노이드 로봇 'MCR-1'와 돌봄 서비스 로봇 '마이보' 시리즈에 적용할 계획이다.

2025.12.02 16:28신영빈

2026~2031년 한의약육성발전종합계획안 첫 공개

보건복지부가 주최하고, 한국한의학연구원과 한국한의약진흥원이 공동주관하는 제5차 한의약 육성발전 종합계획안 공청회가 오는 27일 서울 포스트타워 대회의실에서 개최된다. 이번 공청회는 2026년부터 향후 5년간 시행될 제5차 한의약 육성발전 종합계획의 비전과 정책 방향을 공유하고, 국민과 전문가 의견을 폭넓게 수렴하기 위해 마련됐다. 공청회에서는 한국한의학연구원 최병희 한의정책팀장이 '제5차 한의약 육성발전 종합계획안 수립 경과 및 정책방향(안)'을 발표하며, 정책 개발 과정과 주요 비전, 추진전략 및 과제를 설명한다. 패널토론에서는 고성규 경희대학교 한의과대학 학장(총괄위원장)을 좌장으로 ▲신병철 부산대학교 교수 ▲박민정 가천대학교 교수 ▲김용석 경희대학교 교수 ▲호연 세명대학교 교수가 '성공적인 종합계획 실천 방안'을 논의된다. 공청회는 누구나 참석 가능하다.

2025.11.25 09:34박희범

경희대, 인간·로봇 공존하는 건물 짓는다

경희대학교가 인간과 로봇이 공존하는 건축 공간을 구현하기 위한 핵심기술 개발에 나선다. 경희대는 국토교통부 '스마트+ 빌딩 핵심기술 개발' 사업에 선정됐다고 29일 밝혔다. 사업은 총사업비 203억원 규모로 2028년까지 진행될 예정이다. 경희대는 로봇친화형 건축물 설계·시공, 운영관리 핵심기술 개발·실증하고, 그 결과를 토대로 기술표준·인증제도 등 제도개선 방안을 마련한다. 세계 최초로 사용자와 사람의 관점에서 인간-로봇 공존 건축환경을 위한 범용 건축설계 및 리모델링 기술 개발에 도전한다. 구체적으로 ▲인간-로봇 공존 건축물 공간과 시설의 설계 및 시공 기술 개발 ▲다수·다종 로봇 지원 시스템 및 건축물 운영·관리 기술 개발 ▲인간-로봇 친화형 건축물 설계·시공 및 운영관리 실증 및 제고 개발에 나선다. 로봇친화형 건축설계·자재 기준 신설, 자율주행, 사족로봇 등 다종 로봇 지원 시스템 구축 및 스마트+ 빌딩 인증제도 등 성과도 기대된다. 향후 국토부 스마트+ 빌딩 로드맵 실천 전략으로 활용돼 로봇친화 건축물 표준화 및 보급 활성화에 기여할 전망이다. 연구 책임자를 맡은 황경은 경희대 건축학과 교수는 인간중심 로봇건축 연구단을 구성해 본격적인 연구를 수행할 계획이다. 황 교수는 "전 국민이 쉽고 편리하게 이용할 수 있는 스마트한 건축환경을 구축해 로봇 서비스 품질과 신뢰성을 높이겠다"고 말했다.

2025.05.29 17:54신영빈

강동경희대병원, 로봇 친화형 스마트병원 전환 본격화

강동경희대학교병원이 국토교통부가 주관하고 국토교통과학기술진흥원이 지원하는 '2025년 스마트+ 빌딩 핵심기술 개발사업'의 로봇 친화형 스마트병원 실증기관으로 최종 선정됐다. 실증연구는 2026년부터 2028년까지 3년간 진행된다. 이번 사업은 총사업비 203억원 규모의 국가 대형 R&D 과제로, 경희대학교 건축공학과 황경은 교수가 연구책임자로 참여해 병원·건축·로봇 산업 간 협업 기반 기술 통합을 주도하게 된다. 강동경희대학교병원은 2026년부터 본격적인 실증연구에 착수한다. 사업은 로봇이 효율적으로 작동할 수 있는 최적의 건축 인프라를 구축하고, 이를 병원 및 공공시설에 적용해 실증하는 범부처 융합형 기술개발 프로젝트다. 병원 공간 내에서 로봇의 자율적 운영이 가능하도록 설계·시공·운영 기술을 통합하는 것이 핵심이다. 강동경희대학교병원은 이번 실증 과제에서 병원 본관을 대상으로 ▲자율주행 약품·검체 이송 로봇 ▲청소·방역 로봇 ▲안내 로봇 ▲폐기물 운반 로봇 등 총 6종의 로봇을 실제 병원 환경에 도입한다. 특히 병동의 좁은 복도, 환자와 보호자로 인한 혼잡, 엘리베이터 공유 등 다양한 물리적 제약 조건 속에서도 로봇이 원활히 작동할 수 있도록 공간 구조와 시스템을 최적화해 로봇 운영의 효율성과 안전성을 실제 환경에서 실증하게 된다. 강동경희대학교병원은 2023년 스마트병원 선도모델 개발 지원사업을 성공적으로 수행한 바 있으며, 이번 과제를 통해 병원 내 로봇 운영에 대한 기술적·제도적 모델을 제시하고 로봇 친화형 스마트병원으로 전환할 계획이다. 향후 로봇 친화형 스마트빌딩이 전국 의료기관 및 공공건축물로 확산하는데 주도적 역할을 할 것으로 기대하고 있다. 강동경희대학교병원 이우인 원장은 “이번 과제는 강동경희대학교병원이 지속 추진해온 디지털 헬스케어 혁신의 연장선”이라며 “과제를 통해 실제 임상 환경에서 로봇이 작동하는 국내 최초의 로봇 친화형 스마트병원 모델을 구현하게 될 것”이라며 의지를 밝혔다.

2025.05.28 15:17조민규

경희대학교의료원, 제3대 오주형 의료원장 취임

인프라 개선과 환자 중심 진료 실현, 미래 선도형 의료기관 도약 선언 경희대학교의료원 오주형 3대 의료원장이 취임했다. 경희대학교의료원은 경희의료원과 강동경희대학교병원을 통합한 단일 의료원 직제로 제3대 의료원장에 임명된 오주형 신임 의료원장의 임기는 2025년 3월24일부터 2년이다. 오주형 신임 의료원장은 취임식에서 경희의료기관이 나아가야 할 새로운 방향으로 ▲혁신적 연구·진료 클러스터 구축 ▲거버넌스 개편을 통한 경영 전문성 강화 ▲환자 중심 진료역량 강화를 위한 시설 및 의료장비 인프라 개선 등을 제시했다. 오주형 의료원장은 취임사에서 “경희대학교의료원은 질병 없는 인류사회 구현이라는 설립이념 아래 '경희의학'만의 차별화된 가치를 실천하며 의미 있는 성과를 이뤄왔다”며 “코로나 팬데믹, 의정 갈등 등 위기 속에서도 제1기 연구중심병원 인증, Newsweek 병원 평가 및 보건복지부 환자만족도 조사에서 최상위 평가를 받은 것은 모든 교직원의 헌신 덕분”이라고 감사를 전했다. 이어 “급변하는 의료 환경 속에 의료의 본질을 되돌아보고, 새로운 패러다임을 제시하며 경희의학의 실천적 사명감을 되새겨야 봐야 할 시기”라며 “산학협력 네트워크 기반의 혁신적인 연구·진료 클러스터 구축, 중증진료 역량 강화 및 전문의 중심 병원 전환을 통한 경영의 선순환 구조 정착, 외래·병동 등 노후 환경 개선과 첨단 의료장비 인프라 개선을 통한 진료혁신 도모 등을 추진해나가며 미래 선도 의료기관으로 자리매김할 수 있도록 최선을 다할 것”이라고 포부를 밝혔다. 한편 경희대학교의료원은 지난 5월14일 의생명연구동 제1세미나실에서 취임식을 개최했다. 이번 행사는 오주형 의료원장의 취임을 기념하고, 구성원들과 설립이념인 '질병 없는 인류사회' 실현을 위한 새로운 비전과 포부를 공유함으로써 경희의학의 밝은 미래를 함께 만들어가자는 취지에서 마련됐다. 김진상 경희대학교 총장은 기념사를 통해 “오늘은 경희의료기관의 새로운 전기를 맞이하는 뜻깊은 날이자 미래를 밝혀 줄 전환점”이라며 “오주형 의료원장님의 취임을 계기로 연구중심병원으로서의 지위를 공고히 하고, 국내를 넘어 세계적인 의료기관으로 우뚝 설 수 있도록 우리 모두 함께 고민하고 협력해나가자”고 말했다. 또 안규백 국회의원은 “전통과 현대가 공존하는 '경희대학교의료원'을 중심으로 기관 간 원활한 소통과 융합을 토대로 끊임없는 도전과 혁신을 이뤄나가며 국내외 명실상부한 최고의 병원으로 자리매김하기를 아낌없이 응원하겠다”고 축하했고, 이필형 동대문구청장은 “의료원이 지역사회 의료발전의 중추적 역할을 지속해나갈 수 있도록 적극 협력하겠다”고 밝혔다.

2025.05.15 16:56조민규

[1분건강] 피부암 증가...자외선 차단, 선택 아닌 필수

피부암 발생이 늘고 있어 자외선 차단에 주의를 기울여야겠다. 권순효 강동경희대학교병원 피부과 교수에 따르면, 1999년~2019년 국내 피부암 발생자 수는 7배나 증가했다. 국내 피부암 발생이 지난 20년간 7배 증가한 것으로 나타났다. 이는 인구 고령화에 따른 것으로, 피부암 주요 원인인 자외선 누적 노출 기간이 늘어난 것과 관련이 깊다. 피부암은 기저세포암·편평세포암·악성흑색종 등 종류가 다양하다. 이 가운데 기저세포암의 발생 건수가 가장 빈번하다. 우선 기저세포암은 표피의 최하단인 기저층이나 모낭을 구성하는 세포에 발생한다. 얼굴·목·두피 눈·코·입 주위 등 햇빛에 노출되는 부위에 주로 발생한다. 점으로 혼동하는 경우가 많아 점을 빼러 갔다가 발견되기도 한다. 점과는 달리 약간 푸른빛이나 잿빛이 돌며, 상처가 생기거나 궤양처럼 보이기도 하며, 피가 나기도 한다. 편평세포암은 피부의 각질을 형성하는 세포에서 발생하며 얼굴과 목에서 많이 생긴다. 각질이 많이 일어나거나 마치 혹이나 사마귀처럼 보이는 경우가 많다. 편평세포암은 전조증상이 있는데, 바로 광선각화증이다. 아직 암은 아니지만 암이 될수 있는 상태다. 악성흑색종은 위의 암과는 다른 암으로 멜라닌세포에서 발생한다. 전이 가능성이 상대적으로 높아 매우 위험하다. 반점이나 결절로 보여 검은 점으로 오해하기 쉽다. 점은 모양이 대칭으로 나타나고 주변 피부과의 경계가 뚜렷하다. 반면, 악성흑색종은 대칭의 모양이 아니며, 주변 경계가 불규칙하며 색이 일정하지 않고, 점차 커지는 특징이 있다. 이처럼 피부암은 점이나, 검버섯 등 다른 피부 증상과 유사해 헷갈리지만 'ABCDE 룰'을 기억한다면 조기 진단을 할 수 있다. 우선 A는 Asymmetry, 비대칭이다. 피부암은 일반 점과 달리 양쪽 모양이 다르다. B는 Border, 경계부를 봐야 한다. 피부암은 점과 달리 경계가 명확하지 않다. C는 Color, 색깔이 균일하지 않고 여러 색이 섞여 있는지 봐야 한다. D는 Diameter, 크기로 대략 6mm 이상이 되면 피부암의 위험도가 높다. 마지막으로 E는 Evolving, 점점 커지거나 튀어나오는지 경과를 본다. 이 5가지 기준에 해당한다면 피부암일 가능성이 있으므로 피부과에 방문하는 것이 권고된다. 피부암을 예방하려면 자외선 노출을 최대한 줄여야 한다. 외출 시에는 반드시 자외선 차단제를 사용한다. 자외선은 피부에 누적되므로 어려서부터 자외선 차단제 사용을 습관화하는 것이 좋다. 흐린 날에도 파장이 긴 자외선 A는 피부에 영향을 줄 수 있으므로 안심하면 안 된다.

2025.04.28 14:32김양균

김상현 경희대 교수, 신진연구자 인프라 지원 사업 선정

경희대학교 기계공학과 김상현 교수가 과학기술정보통신부와 한국기초과학지원연구원 국가연구시설장비진흥센터(NFEC)가 주관하는 '2025년도 신진연구자 인프라 지원 사업'에 선정됐다. 이 사업은 연구 초기 신진연구자가 핵심 연구 장비를 구축하도록 지원해 도전적인 연구에 매진하도록 돕는다. 김 교수는 인간 중심의 휴머노이드 기술을 연구하는 실험 환경을 조성하기 위해 세계 최고 수준의 휴머노이드 로봇 '유니트리 H1'을 도입한다. 도입된 로봇은 안정적인 보행 성능과 정밀 제어 능력을 기반으로 복잡한 작업이 가능하다. 다른 휴머노이드 로봇에 비해 가벼운 모터 구동 방식을 채택해 원격 AR/VR 제어 시스템, 강화학습 제어 알고리즘, 심투리얼 시뮬레이션 등 연구에 적합하다. 김 교수는 휴머노이드 로봇을 활용해 세 가지 도전적 연구에 나선다. 주요 연구 내용은 ▲시각·언어·행동 정보를 통합하는 비전-언어-액션(VLA) 기반 휴머노이드 전신 제어 기술 개발 ▲AR 기기를 활용해 산업 전문가의 동작을 학습하고 모사하는 모방학습 ▲작업자의 의도와 동작을 실시간으로 인식해 협력 작업을 수행하는 인간-로봇 협업 제어 기술 등이다. 김 교수는 미국 스탠포드대학교, 플로리다 휴머노이드 연구소, 영국 에딘버러대학교와 휴머노이드 관련 국제 공동 연구를 진행할 계획이다. 김 교수는 "휴머노이드 로봇은 미래 로봇 기술의 핵심으로, 이번 사업 선정으로 세계적인 기술 트렌드에 부합하는 선도적 연구를 수행할 것"이라고 말했다.

2025.04.23 22:56신영빈

경희대, 차세대 양자소자 핵심 원리... 세계 최초 실험 규명

차세대 양자소자 기술의 핵심으로 주목받는 원리가 국내 연구진에 의해 세계 최초로 실험적으로 규명됐다. 경희대학교 응용물리학과 최석호 고황명예교수 연구팀은 전자들이 빛의 회전에 따라 전류를 생성하는 '원형 감광 기전 효과(CPGE)'가 2차원 바일 준금속에서도 발생함을 실험적으로 입증했다고 21일 밝혔다. 지금까지 이 효과는 3차원 구조에서만 관측된 바 있어,이번 결과는 차세대 소형 양자소자 구현에 중요한 전기를 마련한 것으로 평가된다. 바일 준금속은 전자가 질량이 거의 없는 상태처럼 빠르게 이동하고, 자기장에 극도로 민감하게 반응하는 성질을 가진 새로운 금속 계열 물질이다. 이러한 특성 덕분에 정밀 자기장 센서, 고속 전자소자, 나노소자 등 다양한 분야에서 그래핀에 이어 차세대 신소재로 주목받고 있다. 특히, 양자소자의 핵심 원리를 구현할 수 있는 물질로서의 가능성이 크게 기대되고 있다. 최 교수 연구팀은 10나노미터 이하의 얇은 위상 준금속 박막을 제작해 2차원 바일 준금속을 구현하고, 회전하는 빛을 비추며 전류의 방향을 정밀하게 측정했다. 그 결과, 빛의 회전 방향에 따라 전류가 달라지는 원형 감광 기전 효과가 실제로 발생했으며, 이 현상이 나타나는 전자 구조와 물리적 메커니즘도 함께 규명했다. 최석호 교수는 "이번 성과는 이론적으로만 예측되던 개념을 실제 2차원 소자에서 구현한 세계 첫 사례로, 위상 물질 연구의 실용화를 앞당기는 전환점"이라며 "양자정보처리, 스핀 기반 광전소자, 고성능 에너지 변환 장치 등 미래 기술 실현에 중요한 돌파구가 될 것"이라고 연구 의의를 강조했다. 특히 기존 3차원 구조는 부피가 커 소형화와 집적화에 한계가 있었던 반면, 2차원 바일 준금속은 얇고 유연한 구조 덕분에 소형 소자 개발에 훨씬 적합하다. 이번 연구는 양자컴퓨팅 등 차세대 양자기술 구현을 위한 원천 기술로 주목된다. 이 연구는 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 추진하는 중견연구사업의 지원을 받아 수행됐으며, 경희대 최석호 교수와 김성 교수, 장찬욱 박사, 정태진 박사과정생, 울산대, 호주국립대학, 울릉공대학 연구진이 함께 참여했다. 연구 성과는 국제 학술지 '메터리얼 투데이 피직스(Materials Today Physics, IF=10)' 최신 호에 게재됐다.

2025.04.21 16:45남혁우

[1분건강] 대장내시경검사 받은 사람이 대장암 발생‧사망률 더 낮다

대장내시경 검사를 받은 사람이 받지 않은 사람보다 대장암의 발생률 및 사망률이 더 낮다는 연구 결과가 나왔다. 강동경희대학교병원 소화기내과 차재명 교수와 서울아산병원 건강의학과 이지영 교수는 공동연구를 통해 대장내시경을 받은 사람이 아닌 사람보다 대장암 발생률은 65%, 대장암 관련 사망률은 76%가 낮은 것을 확인했다고 밝혔다. 차재명·이지영 교수팀은 강동경희대학교병원 빅데이터센터 이훈희 연구원과 함께 심사평가원 청구자료를 바탕으로 한 빅데이터 분석을 통해 'Association between colonoscopy and colorectal cancer occurrence and mortality in the older population: a population-based cohort study'를 발표했다. 연구는 2010년부터 2013년까지 대장내시경 검사를 받은 사람과 받지 않은 사람을 2021년까지 관찰해 대장암 발생률과 사망률의 감소 효과를 분석했다. 대상자는 총 74만8천986명으로 대장내시경 수검 여부에 따라 1:1 매칭을 시행 총 9.64년간 추적 관찰했다. 연구결과 대장내시경 검사를 받은 사람이, 검사를 받지 않은 사람에 비교해 대장암 발생율이 65% 더 낮았으며, 대장암 관련 사망률은 76% 더 낮았다. 대장내시경 검사의 긍정적 효과는 특히 50세에서 65세 이르는 중장년층에서 가장 높게 나타났으며, 76세 이상의 초고령층에서는 가장 적었다. 또 연구를 통해 대장내시경 검사의 긍정적 효과를 명확히 확인했으며, 연령별 효과도 확인됐다. 강동경희대학교병원 소화기내과 차재명 교수는 “서양의 여러 진료 지침에서 대장내시경 검사를 75세까지 권장하며, 76세에서 85세까지는 꼭 필요한 경우에만 검사를 권유하고 있고, 86세 이상에서는 검사를 권장하지 않고 있다”라며 “연구결과 75세 이상에서는 대장내시경 검사의 긍정적인 효과가 낮았기 때문에 대장내시경 검사의 상한 연령을 제시하는 근거 자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다”라고 연구의 의미를 설명했다. 이번 연구결과는 내시경 분야 저널인 Endoscopy 저널(2023년 영향력 지수: 11.5)에 게재됐다.

2025.01.13 18:00조민규

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